3. Расчет ширины поворотной полосы

Поле, на котором выполняется определенная производственная операция, называется рабочим участком (рис. 4.2). Для выполнения технологической в соответствии с принятым способом движения участок разбивается на загоны. Иногда для более рациональной организации работы МТА внутри загонов делают делянки. На концах рабочих участков для поворотов агрегатов временно выделяется поворотная полоса. Она отделяется контрольной линией от остальной части загона и служит ориентиром для включения и выключения рабочих органов машин. Поворотные полосы выделяют тогда, когда нельзя выполнить повороты агрегата вне обрабатываемого поля.

а б

в г

Рис. 4.1. Основные способы движения

агрегатов.

д

По данным работы [6, с. 92…96] принять вид поворота, соответствующий выбранному способу движения.

Расчет ширины поворотной полосы следует начать с определения минимальной ширины поворотной полосы [6, с 90-101]

Е ПОВОРОТНАЯ ПОЛОСА

ДЕЛЯНКИ

L_Р С¹ ЗАГОН С

L

Е КОНТРОЛЬНАЯ ЛИНИЯ

С_УЧ

Рис. 4.2. Схема рабочего участка.

Для петлевых поворотов

E_min = 2,3·R_п+ e + d, (4.3)

для беспетлевых поворотов

E_min = 1,1·R_п+ e + d, (4.4)

где R_п – радиус поворота, м;

e – длина выезда агрегата, м;

d – кинематическая ширина агрегата, м.

R_п = r_п · k_r, (4.5)

где r_п – радиус поворота агрегата при скорости движения до 5 км/ч, м [6, с.94…96];

k_r – коэффициент изменения радиуса поворота в зависимости от скорости движения [6, с.94…96].

Длина выезда агрегата равна:

для прицепных

e= 0,5·l_a, (4.6)

для навесных

e= 0,1·l_a, (4.7)

где l_a – кинематическая длина агрегата, м;

l_a = l_т + l_с + l_м, (4.8)

где l_т, l_с, l_м – соответственно кинематическая длина трактора, сцеп­ки, сельскохозяйственной машины, м;

Кинематическая ширина агрегата определяется как расстояние от его продольной оси, проходящей через кинематический центр, до наиболее удаленных от нее точек агрегата.

Для большинства симметричных агрегатов она равна

d_к= 0,5· (B_к + 1). (4.9)

После определения Е_min определяется фактическая ширина поворотной полосы, которая должна быть кратна В_р.

Вначале определяется количество проходов для обработки минимальной ширины поворотной полосы

n_n = Е_min / В_р. (4.10)

Полученное число округляется до целого числа n¹_n в большую сторону и определяется фактическая ширина поворотной полосы

Е = n¹_n · В_р. (4.11)