111

3.1.3.1.Основные задачи, решаемые аппаратурой потребителя

К числу потребителей СРНС второго поколения относятся наземные и морские объекты (подвижные и неподвижные), летательные аппараты (высокодинамичные и

низкодинамичные) и др.

В зависимости от потребителя, требования к точностным характеристикам, числу измеряемых координат и составляющих скорости, допустимому времени

вхождения в синхронизм, массогабаритным показателям и стоимости, типы аппаратуры потребителя колеблются в широких пределах. Для наземных и морских

объектов достаточно ограничиться измерением двух координат и двух составляющих скорости. Для летательных аппаратов число измеряемых координат и составляющих скорости возрастает до трех. Поэтому номенклатура модификаций

бортовой аппаратуры весьма обширна [25].

Основными задачами, решаемыми аппаратурой потребителя, являются:

- выбор рабочего созвездия ИСЗ, поиск и опознавание навигационных сигналов ИСЗ,

-введение в синхронизм систем слежения по времени запаздывания и фазе

несущей частоты дальномерных сигналов, измерение времени запаздывания и доплеровского сдвига частоты,

-выделение и расшифровка содержания навигационного (информационного) сообщения,

-расчет координат ИСЗ на момент навигационных измерений,

-решение навигационной задачи (определение координат и составляющих

вектора скорости потребителя, поправок к сдвигу шкал времени и частот),

-отображение вычисленных данных на информационном табло.

3.2. Точностные характеристики системы GPS

Известно, что существующая система GPS постоянно совершенствуется, в

частности – в отношении сервиса, предоставляемого системой GPS сообществу ее

пользователей, как гражданских, так и военных.

До мая 2000 года точность определения координат гражданских пользователей с использованием С/А - кода была относительно низкой – 40-100 метров, так как этот код сознательно загрублялся так называемым режимом

избирательного доступа SA (Selective Availability).

Это был специально созданный режим работы КА системы GPS только для режима SPS - С/А - кода для всех гражданских потребителей, когда значительно ухудшается точность измерения навигационного параметра псевдодальности в системе L1 на частоте f1 =1575,42 МГц. В этом режиме фактически смещалась шкала времени подачи сигнала с КА.

Это преднамеренное ухудшение точности работы было задумано с целью "не

дать возможному противнику воспользоваться точностью GPS с тактическими целями" (инициатива руководства ВС США). Позже, в процессе модернизации

системы произошли изменения, когда в полночь на 1 мая 2000 года согласно директиве Президента Клинтона этот режим был отключен [18,27].

С тех пор, как режим избирательного доступа был отключен, пользователи GPS постоянно получают горизонтальную точность в SPS лучше 10 метров.

Без всяких дополнительных пользовательских затрат на оборудование, отключение режима избирательного доступа дало пользователям GPS во всем мире значительные преимущества в реализации широкого круга их задач.

Точностные характеристики определения места, скорости движения и времени

подвижного объекта с помощью