- •Лекция №1
- •1. Навигационные радиолокационные станции
- •1.1. Импульсная НРЛС. Принцип ее построения
- •Лекция №2
- •1.2. Радиолокационное изображение на ЭЛТ индикатора
- •1.2.1.Виды ориентации
- •1.2.2. Индикация относительного и истинного движения
- •Лекция №3
- •1.3. Эксплуатационные и технические характеристики НРЛС
- •1.3.1. Эксплуатационные характеристики
- •Лекция №4
- •1.3.2. Основные технические параметры
- •Лекция №5
- •2. Отражающие свойства объектов
- •2.1. ЭПО простейшей формы
- •2.2. ЭПО групповых объектов
- •2.3. ЭПО судов
- •2.4. ЭПО распределенных объектов
- •Лекция №6
- •3. Дальность действия НРЛС в свободном пространстве
- •3.2. Влияние сферичности Земли на дальность действия НРЛС
- •3.3. Влияние атмосферы на дальность действия НРЛС
- •Лекция №7
- •4. Радиолокационные импульсные передатчики
- •4.1. Особенности магнетронных генераторов
- •4.2. Импульсный модулятор с накопительным конденсатором
- •Лекция №8
- •4.3. Импульсные модуляторы с накопительной линией
- •4.3.1. Упрощенная схема модулятора с накопительной линией
- •4.4. Импульсный линейный модулятор
- •4.5. Импульсный магнитный модулятор
- •Лекция №9
- •5.1. Щелевые и линзовые антенны
- •Лекция №10
- •5.2. Антенные переключатели
- •5.4. Вращающийся переход
- •Лекция №11
- •6. Приемник НРЛС и принцип его работы
- •6.1.1. Смесители на СВЧ диодах
- •6.2. Усилитель промежуточной частоты
- •6.2.1. Выбор полосы пропускания приемника
- •6.2.2. Детекторы и видеоусилители
- •Лекция №12
- •6.3. Автоматическая подстройка частоты
- •6.4. Временная автоматическая регулировка усиления
- •6.5. Малая постоянная времени
- •6.6. Логарифмический усилитель
- •Лекция №13
- •7. Индикаторы кругового обзора НРЛС
- •7.1. Формирование развертки в ИКО
- •Лекция №14
- •7.1.1. Формирование развертки с помощью двух неподвижных отклоняющих катушки
- •Лекция №15
- •7.1.2. Цифровая развертка НРЛС
- •7.2. Вспомогательные метки – НКД, ПКД
- •7.2.1. Способы формирования НКД
- •Лекция №16
- •7.2.2. Способы формирования ПКД
- •7.3. Формирование отметки курса
- •Лекция №17
- •8. Радиолокационные маяки-ответчики
- •8.1.Радиолокационный ответчик
- •8.1.1. Некоторые замечания при работе с РЛО
- •Лекция №18
- •9. Судовые средства автоматической радиолокационной прокладки
- •9.1. Требования к средствам автоматической радиолокационной прокладки
- •9.2. Обобщенная функциональная схема САРП
- •9.2.1. Назначение сопрягающих устройств
- •Лекция №19
- •9.3. Методы представления информации в САРП
- •9.4. Достоинства и недостатки САРП
- •Список использованной литературы к НРЛС и САРП
- •Лекция №20
- •Судовые радионавигационные системы
- •1.Назначение и особенности радионавигационных систем
- •1.1. Классификация РНС
- •Лекция №21
- •1.2. Импульсные РНС. Принцип работы
- •1.3.Фазовые РНС
- •1.3.1.Принцип работы ФРНС
- •Лекция №22
- •Лекция №23
- •2. Спутниковые навигационные системы (СНС)
- •2.2. Методы определения места судна
- •2.2.1.Угломерный метод
- •2.2.3.Радиально-скоростной метод
- •2.2.5. Дальномерный метод
- •2.2.6. Пассивный псевдодальномерный способ определения места
- •Лекция №24
- •2.3. Структура навигационных радиосигналов НКА GPS
- •2.3.1. Навигационное сообщение
- •3.Глобальная спутниковая система GPS
- •3.1. Назначение, общая характеристика и состав системы
- •3.1.1. Космический сегмент
- •3.1.2. Сегмент управления
- •3.1.3. Сегмент потребителей
- •3.1.3.1.Основные задачи, решаемые аппаратурой потребителя
- •3.2. Точностные характеристики системы GPS
- •Лекция №25
- •4. Спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС
- •4.1. Назначение, общая характеристика и состав системы
- •4.3. Космический сегмент
- •4.3.1.Орбитальная группировка
- •4.3.2. Структура навигационных радиосигналов
- •4.3.3.Навигационное сообщение
- •5.Спутниковая радионавигационная система «ГАЛИЛЕО»
- •6. Дифференциальный режим GPS
- •6.1.Способы дифференциальных определений
- •Список использованной литературы ко второй части
85
высокоточным позиционированием, в гидрографии, геодезии. К данному типу относятся РНС «Декка» (Великобритания), «РСВТ-1», «Брас», «Марс-75», «РСДН-
20» (Россия). (РСВТ – радионавигационная система высокой точности; РСДН – радионавигационная система дальней навигации).
Для обеспечения навигации морских и воздушных транспортных судов используются также комбинированные — импульсно-фазовые РНС «Лоран-С» (США) и «РСДН-3» («Чайка») (Россия).
К частотным РНС относились доплеровские СНС «Транзит» (США) и «Цикада» (Россия).
По частотному диапазону радиоволн РНС классифицируются следующим образом:
сверхдлинноволновые - («РСДН-20», «Омега»);
длинноволновые - («РСВТ-1»,«Марс-75»,«РСДН-3», «Декка», «Лоран-С»); средневолновые («Брас», «Лоран-А»),
ультракоротковолновые («Цикада», «Глонасс», «Транзит», «Навстар»).
По дальности действия РНС принято классифицировать в соответствии со следующей системой:
глобальные - спутниковые навигационные системы; системы дальней навигации, имеющие максимальную дальность около 1500
миль («Лоран-C», «РСДН-3», «РСДН-20»);
системы средней дальности действия - до 500 миль («РСВТ-1», «Марс-75», «Декка»);
прибрежного плавания с дальностью действия до 100 миль («Брас»,
специальные высокоточные гидрографические системы типа «Хайфикс»).
Лекция №21
1.2. Импульсные РНС. Принцип работы
Импульсными РНС называются разностно-дальномерные радионавигационные
системы, у которых навигационный параметр (линия положения) определяется путем измерения разности времени ∆t между моментами приема импульсных
сигналов, синхронно излучаемых двумя береговыми радиостанциями А и В (рис.1.3).
Одна из них, например А, является ведущей (Master),
а вторая — В — ведомой (Slave). Если расстояние
между судном С и ведущей станцией А равно DAC, а
между судном и ведомой станцией — DBC, то
разность времени приема импульсных сигналов оказывается равной:
Рис.1.3. К определению разности расстояния |
t = |
DAC |
− |
DBC |
= |
|
|
||||
|
|
vp |
vp |
или
где: D — разность расстояний;
vp — скорость распространения радиоволн.
(DAC − DBC ) |
= |
D , |
|
||
vp |
vp |
|
D = vp t, |
|
Следовательно, измеряемая разность времени ∆t представляет собой разность расстояний D до береговых станций. Поскольку линией положения
рассматриваемой РНС является гипербола, то данную систему называют также
импульсной гиперболической РНС.