5

Из индикатора, как правило, осуществляется управление работой НРЛС и контроль ее работоспособности.

Блок ориентации и передачи данных предназначен для передачи углового положения антенны в индикатор, формирования на ЭЛТ необходимой ориентации изображения и вида движения.

Лекция №2

1.2. Радиолокационное изображение на ЭЛТ индикатора

1.2.1.Виды ориентации

Любая РЛС позволяет измерять дальности до объектов и их угловые координаты.

В судовых НРЛС такими координатами являются курсовые углы (КУ) или пеленги.

Радиокурсовым углом (РКУ), определяемым на экране РЛС, называется угол,

заключенный между отметкой линии курса и направлением на объект. РКУ отсчитывается

от отметки линии курса, находящейся в диаметральной плоскости судна, и имеет значения 0ο -180° левогоили правогоборта.

Направление на объект также можно определять с помощью радиолокационного пеленга (РЛП) представляющего собой угол между

плоскостью географического меридиана и направлением на

объект (рис.1.7). Пеленг отсчитывается по часовой стрелке от направления на Север (в пределах 360°), которое выводится на индикатор НРЛС от гирокомпаса.

Измерение угловых координат основано на использовании направленных свойств антенны РЛС в горизонтальной плоскости, т. е. угол между линией курса и осью диаграммы излучения антенны, направленной на

объект, будет курсовым углом (РКУ), а угол между

направлениями на Север и на объект – пеленгом (радиолокационнымпеленгомРЛП).

Внастоящее время в судовых НРЛС используется три вида ориентации –

относительно диаметральной плоскости судна, т.н. ориентация по «КУРСУ», ориентация относительно Севера, т.н. ориентация по «СЕВЕРУ» («НОРДУ») и ориентация «КУРС СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ».

Впоследних двух случаях НРЛС обязательно должна быть сопряжена с гирокомпасом.

6

остается неподвижной. Навигационное изображение на ЭЛТ при такой ориентации может быть смазанным из-за рыскания

судна во время его движения, в то время как метка курса остается неподвижной. (Разновидностью ориентации по «КУРСУ» является ориентация «КУРС

СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ»).

С введением в индикатор данных от гирокомпаса можно сохранить такое положение изображения, при котором северная часть компасного меридиана для

изображаемой на экране области пространства будет находиться на одном и том же направлении при любом изменении курса судна.

Этот режим ориентации изображения называется стабилизацией относительно Севера или ориентацией по «СЕВЕРУ». В данном случае (см. рис.1.9) мнимая линия северной части компасного меридиана всегда будет направлена вверх.

При изменении курса судна изображение остается неподвижным, меняет положение только отметка курса судна.

Третий вид ориентации изображения - «КУРС СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ» дает возможность стабилизации его относительно Севера и одновременной ориентации относительно курса.

При этом линия отметки курса будет вновь направлена только вверх (см.

рис.1.10), а изображение будет оставаться неподвижным.

Линия отметки курса может смещаться при незначительных изменениях курса

судна (в частности, при «рыскании»).

(В некоторых НРЛС ориентир «Север» отображается подвижным маркером).

Рис.1.10. Пример радиолокационного изображения при ориентации по «Курсу стабилизированному»

1.2.2.Индикация относительного и истинного движения

Врассмотренных выше режимах индикации радиолокационного изображения судно имеет фиксированное место на экране — центр начала развертки. При этом судно считается неподвижным.

экране будут совершать движение со скоростями, величина и направление которых

будут определяться суммой скоростей движения судна и самих целей. Иначе говоря, это будут относительные движения отметок в судовой системе координат.

Следовательно, все окружающие объекты, изображаемые на экране, имеют видимое перемещение относительно судна, т. е. все они перемещаются с относительными скоростями по относительным направлениям в масштабе установленного

изображения.

Такой режим называется режимом индикации относительного движения (ОД).

Режим ОД, как правило, осуществляется при ориентации изображения относительно курса либо Севера, а также может быть одновременно ориентирован по курсу и стабилизирован по Северу.

В современных радиолокаторах используется также режим индикации

истинного движения (ИД). В данном режиме центр начала развертки, принимаемый

за отметку своего судна, перемещается по экрану со скоростью в направлении,

соответствующему истинному курсу и скорости своего судна в масштабе изображения, стабилизированного относительно Севера.

Все неподвижные объекты на экране должны быть неподвижными, а движущиеся цели – перемещаться своими истинными курсами и скоростями.

Для осуществления режима «Истинное движение» из относительного движения отметок целей вычитается собственное движение судна-носителя НРЛС [7].

ВНРЛС операция вычитания выполняется смещением центра изображения,

который является отметкой своего судна, в направлении и со скоростью, которые

вводятся в систему от лага и гирокомпаса.

Пределы перемещения изображения своего судна на экране ограничиваются необходимостью - иметь возможность обнаруживать цели по корме и по носу при приближении своей отметки к краю экрана.

ВНРЛС, при первоначальном включении режима ИД и при последующих переориентациях, отметка своего судна смещается в сторону, противоположную

последнему курсу, на расстояние, соответствующее 2/3 радиуса экрана.

Переориентация изображения на ИКО (режим «Возврат» - то есть отметка своего

судна смещается по контркурсу на расстояние, соответствующее 2/3 радиуса экрана) производится автоматически, если отметка своего судна приблизилась к краю

экрана на 1/3 его радиуса (. Кроме того, возврат может быть выполнен оператором в

любой момент вручную, нажатием соответствующей кнопки.

Основным достоинством данного режима является то, что все неподвижные

объекты, окружающие судно, воспроизводятся на экране как неподвижные, а отметки от подвижных объектов будут перемещаться по экрану не с относительными скоростями, как в режиме ОД, а с истинными и по истинным направлениям,

соответствующим масштабу индицируемого изображения.

Для выполнения этого режима в НРЛС должен быть блок истинного движения, в который поступают данные из гирокомпаса и лага.

Как правило, этот режим осуществляется на шкалах до 8 миль включительно.

(Если в режиме ИД происходит смещение неподвижных объектов, то это указывает на то, что гирокомпас и/или лаг выдают неточные данные. Введя в блок

ИД корректирующие данные на указанные приборы и добившись неподвижности неподвижных объектов, можно определить погрешность этих приборов).

Недостатки относительного радиолокационного изображения при плавании

вдоль побережий и в узкостях, а именно размазывание изображений неподвижных

объектов и трудность их выделения среди подвижных, начинают ощущаться только после работы в режиме ИД.