4. Аппаратные средства цифровой обработки снимков
Цифровая фотограмметрическая обработка снимков может производиться на персональных компьютерах (PC) с последними поколениями процессов Intel; персональных рабочих станциях (PC Workstation — PC WS); RISK —UNIX рабочих станциях (UNIX WS). Выбор того или иного аппаратного средства зависит от вида и объемов работ и используемого материала.
Профессиональная работа со снимками осуществляется на UNIX рабочих станциях, включающих, как правило, несколько мощных процессоров с большой емкостью памяти на жестом диске (Винчестере) и высокой тактовой частотой (не менее 450 МГц).
Внедрение способов цифровой фотограмметрии и особенно ее переход на использование персональных компьютеров позволили самим пользователям осуществлять фотограмметрическую обработку снимков. Теперь нет необходимости в дорогостоящих и сложных оптико-механических приборах и высококвалифицированных кадрах для работы на них. Термин «обработка снимков» вытесняется термином «работа со снимками». Профессиональные пакеты программ, обладая логичной структурой, удобства пользовательского интерфейса, стали доступны для работы специалистам различных прикладных областей: землеустроителям, почвоведам, кадастровикам.
Фотограмметрическое программное обеспечение имеет свои специфические особенности. Это прежде всего необходимость работы с огромными по объему файлами и пространственная привязанность информации.
Черно-белый снимок камеры МСК-4 при размере пикселя 6 м на местности будет иметь объем файла примерно 380 Мбайт, в цветном виде — соответственно в 3 раза больше. Оцифрованный снимок камеры KBP-1000 при разрешении на местности 2 м занимает объем 1,5 Гбайт. Для фотограмметрической обработки снимков требуется в 2...5 раз больше дискового пространства, чем занимает обрабатываемый снимок.
Для работы с большими объемами файлов используются специальные форматы данных: иерархические, блоковые и др. Иерархическая структура представляет собой пирамидные слои. Это серии цифровых изображений одного и того же снимка, полученных с различной разрешающей способностью. От слоя к слою разрешающая способность уменьшается от 2 до 4...8раз и т.д. (рис. 7.19).
Сблокированная структура (совокупность блоков) —небольшие квадратные участки изображения с прямым доступом к каждому из них.
Использование специальных форматов данных решает одну из проблем работы с оцифрованными снимками — вывод записанного растрового изображения на экран дисплея. Проблема возникает из-за того, что на экране обычно можно разместить 1280 х 1024 пикселей, размер же снимка может составлять 10 000 х 10 000 пикселей. Современные пакеты программ обработки снимков разработаны таким образом, чтобы хранить не результаты обработки, а исходные снимки и алгоритмы, позволяющие в нужный момент получить нужный результат.
Фотограмметрическое программное обеспечение подразделяют на два больших класса: программы обработки одиночных снимков и программы стереофотограмметрической обработки.