Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
СИНТЕЗ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ.doc
Скачиваний:
22
Добавлен:
25.11.2019
Размер:
1.26 Mб
Скачать

6. Построение профиля кулачка

Правило построения профиля кулачка зависит от типа кулачкового механизма, точнее от типа толкателя.

6.1. Построение профиля кулачка для кулачкового механизма с центральным роликовым толкателем

Закон движения толкателя задан в виде диаграмм S=f(φ), изображенных на рисунках 2, 3, 4 и 5, на которых показаны все фазы движения толкателя за один оборот кулачка. Из произвольно выбранной точки О (рис. 8) проводим окружность радиусом , определенным по методу, описанному выше.

Рис. 8 Построение профиля центрального роликового кулачкового механизма

Для построения профиля кулачка сообщают кулачку угловую скорость ω. От прямой ОА противоположно направлению ω откладывают фазовые углы φ1, φ2, φ3 и φ4. Дуги, стягивающие фазовые углы φ1 и φ3, делят на столько же частей, на сколько разделена ось абсцисс диаграмм S=f(φ1) и S=f(φ3) (в нашем случае на 8). Через точки 0, 1, 2, 3, ... , 17 проводят лучи из центра О. Если масштаб чертежа равен масштабу диаграммы перемещений (т.е. = ), то на лучах от точек 0, 1, 2, …, 17 откладывают отрезки, равные ординатам диаграммы S=f(φ) и соответствующие углам поворота кулачка, получают точки 0*, 1*, 2*, …, 17*. Соединив эти точки плавной кривой, получим теоретический профиль кулачка на фазах подъема и опускания.

На фазе верхнего стояния профиль кулачка будет дугой окружности , на фазе нижнего стояния - дугой .

Если толкатель роликовый, то построение практического профиля сводится к построению эквидистантной кривой как огибающей положений ролика (см. рис. 8).

Радиус ролика принимают:

, (16)

где — радиус кривизны вогнутой части профиля кулачка, мм.

6.2. Построение профиля кулачка для кулачкового механизма с центральным игольчатым толкателем

Закон движения толкателя задан в виде диаграмм S=f(φ), изображенных на рисунках 2, 3, 4 и 5, на которых показаны все фазы движения толкателя за один оборот кулачка. Из произвольно выбранной точки О (рис. 9) проводим окружность радиусом , определенным по методу, описанному выше.

Для построения профиля кулачка сообщают кулачку угловую скорость ω. От прямой ОА противоположно направлению ω, откладывают фазовые углы φ1, φ2, φ3 и φ4. Дуги, стягивающие фазовые углы φ1 и φ3, делят на столько же частей, на сколько разделена ось абсцисс диаграмм S=f(φ1) и S=f(φ3) (в нашем случае на 8). Через точки 0, 1, 2, 3, ... , 17 проводят лучи из центра О. Если масштаб чертежа равен масштабу диаграммы перемещений (т.е. = ), то на лучах от точек 0, 1, 2, …, 17 откладывают отрезки, равные ординатам диаграммы S=f(φ) и соответствующие углам поворота кулачка, получают точки 0*, 1*, 2*, …, 17*. Соединив эти точки плавной кривой, получим теоретический профиль кулачка на фазах подъема и опускания.

На фазе верхнего стояния профиль кулачка будет дугой окружности , на фазе нижнего стояния - дугой . Для кулачковых механизмов теоретический профиль кулачка совпадает с практическим.

Рис. 9 Построение профиля центрального роликового кулачкового механизма