3. Итоги лабораторной работы и оформление отчета
3.1. Определение производительности крана
Полученные различными способами продолжительности циклов сравниваются между собой и определяются отклонения (в %), приняв за наиболее достоверное значение продолжительность цикла, полученную при помощи имитатора (среднее время цикла)
.
Далее, необходимо определить какова должна быть относительная ошибка, чтобы погрешность составляла не более 10%.
По зависимости (2) определяется техническая производительность крана по каждому времени цикла.
3.2. Выбор оптимальной стратегии перегрузки и определение минимального времени перегрузки группы контейнеров
В указанном в задании порядке необходимо расставить контейнеры таким образом, чтобы время, затраченное на их расстановку, было наименьшим. В зависимости от того, с какого контейнера начинать, какой перемещать вторым, какой третьим, возможны 6 вариантов перегрузки. Подсчитав суммарное время перегрузки по пп. 2.1 или определив его, как показано в пп. 2.3, выбираем оптимальную стратегию перегрузки, т.е. такую, при которой время перегрузки контейнеров является наименьшим.
3.3. Оформление отчета
Оформляется один отчет на каждого члена бригады на листах формата А4.
Отчет должен содержать следующие пункты.
1) Исходные данные (ИД).
Начальные координаты контейнера и спредера, координаты площадки, на которой должен быть установлен контейнер. Схема расстановки контейнеров на площадках.
2) Результаты расчета времени цикла без учета деятельности оператора.
3) Блок-схема модели выдачи управляющих воздействий ЧО.
4) Расчеты времени цикла по блок-схеме перегрузки.
5) Время цикла, полученное при помощи имитатора.
6) Погрешность и относительная ошибка оператора. Технические производительности крана.
7) Описание оптимальной стратегии и минимальное время перегрузки.
Список литературы
Брауде В.И., Тер-Мхитаров М.М. Системные методы расчета грузоподъемных машин. – Л.: Машиностроение, 1985. - 181 с.
Гаранин Н.П., Брауде В.И., Артемьев П.П. Грузоподъемные машины наречном транспорте. – М.: Транспорт, 1991. – 319 с.
Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1984. - 832 с.
Шерле З.П., Гнояной А.А. Организация и механизация перегрузочных работ в речных портах. – М.: Транспорт, 1984. – 232 с.
Приложения
Исходные данные к выполнению лабораторной работы:
Начальные координаты контейнеров
желтый X=10, Y=25; фиолетовый X=18, Y=10; красный X=25, Y=18.
Начальные координаты спредера
X=5; Y=5; Z=5.
Координаты центров площадок
позиция 1 X=8, Y=2.5; позиция 2 X=15, Y=2.5; позиция 3 X=22, Y=2.5.
Скорости механизмов
подъема – 1 м/с, передвижения тележки – 1 м/с, передвижения моста – 1 м/с.
Варианты исходных данных
номер бригады |
вид расположения контейнеров по порядку площадок |
1. |
Ж-Ф-К |
2. |
Ж-К-Ф |
3. |
Ф-Ж-К |
4. |
К-Ж-Ф |
5. |
Ф-К-Ж |
6. |
К-Ф-Ж |
*Примечание: Ж - желтый, К – красный, Ф – фиолетовый.
Одерышев Андрей Васильевич