- •Экзаменационные вопросы по курсу тммм
- •1) Основные понятия и определения.
- •2) Основные виды механизмов.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения.
- •4) Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма и его определение.
- •5) Структурный синтез механизмов на примере плоского механизма.
- •6) Единый принцип образования механизмов по Ассуру.
- •10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты.
- •11) Метод планов. Построение плана скоростей (пс) и определение скоростей. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •12) Метод планов. Построение плана ускорений (пу) и определение ускорений. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма.
- •1 3) Построение планов скоростей для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •14) Построение планов ускорений для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма
- •15) Особенности плана скоростей и плана ускорений.
- •16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
- •17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
- •18) Приведение сил и масс. Динамические модели машины.
- •2 2) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
- •23) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
- •24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
- •25) Виды зубчатых механизмов.
- •26) Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
- •27) Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
- •28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.
- •29) Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.
- •30) Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).
- •31) Эвольвента окружности и ее основные свойства.
- •33) Основные элементы зубчатых передач (эвольвентное зацепление).
- •35) Способы изготовления зубчатых колёс.
- •38) Размеры корригированных зубчатых колес.
- •39) Определение межцентрового расстояния пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).
- •40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)
- •41) Определение сил инерции и моментов инерции при вращательном, поступательном, и сложном движениях. Принцип Даламбера.
- •43) Теорема Жуковского о жестком рычаге
- •45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых механизов.
- •46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
- •47) Кинематических размеров кулачковых механизмов. Минимальный радиус вектора кулачка (кулачковый механизм с коромысловым толкателем).
- •46) Минимальный радиус вектор кулачка (кулачковый механизм и возвратно-поступательным толкателем).
- •49) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.
- •50) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.
- •51). Определение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем.
- •52) Законы (режимов) движения кулачковых механизмов. Их влияние на работу механизмов.
- •53) Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
- •54) Режимы движения механизмов.
- •55) Определение кпд машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.
- •56) Основы теории машин-автоматов. Основные определения (машина, полуавтомат, машина-автомат, автоматическая линия).
26) Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
Считаем что число зубьев известны. Механизмы с неподвижными осями: является рядовые передачи и ступенчатые и конические. Рядовые передачи характеризуются тем что на каждом валу неподвижно закреплено по одному колесу и все валы между собой параллельны. (Нарисовать рядовую передачу)!!!!!!!!!!!!!
Для рядовых колес параметры пром. Колес на передаточное отношение не влияет. Формируют входное звено и выходное звено. Промежуточный ряд колес получил название паразитного ряда. Промежуточные колеса прим. Для форм. Соотв. Знака передачи. Необходимость вписывать при заданном перед. Отношении в заданное осевое расстояние. Ступенчатые передачи- это такая передача которой на входном и выходном валу неподвижно закреплено по одному колесу, на промежуточном валах неподвижно закрепляют по два вала. Все валы меду собой параллельны. Z –числом зубьев колес. Рядовая передача.
Д ля каждой пары колес модуль должен быть единым. т-число колес, m-число внешних зацеплений -для обратного .конические передачи на каждом валу неподвижно закреплено по одному колесу. Формула принимается что и для рядовой передачи, но без учета знака. Знак передачи определяется по методу стрелок
на входном и выходном закреплениях по одному колесу. На промежуточных валах по дваколеса!
27) Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
Р ядовые - характеризуются тем, что на каждом валу неподвижно закреплено по одному колесу, все валы параллельны. Передаточное отношение- i(u). m-число внешних зацеплений. число зубьев колёс.
Через угловые скорости ω:
z-число зубчатых колёс
Д ля рядовых передач параметры промежуточных колёс на передаточное отношение не влияет, величину передаточных отношений формулируют входное и выходное звенья, промежуточный ряд колёс – паразитный ряд. Промежуточные колёса применяют для того чтобы сформировать соответственный знак передачи, либо необходимость вписаться при заданном предат. Отношении в заданное межосевое расстояние.
При числе колёс n: - для рядовой передачи. m-число внешних зацеплений.
- обратная задача
Ступенчатые передичи-передачи в которых на входном и выходном валу неподвижно закреплено по одному колесу на промеж. Валах неподвижно закреплено по 2 колеса. Все валы между собой параллельны.
z-известны. Для каждой пары колёс модуль должен быть единым.
Через угловые скорости:
На одно промеж. Валу зубчатые колёса, могут иметь не равное число зубьев. n-число колёс
-ступенчатая передача
Конические передачи-
1 вид: на каждом валу неподвижно закреплено по одному колесу
Формулы применяются такие же что и для рядовой передачи но без учёта знака. Знак передачи определяется по методу стрелок.
–обратная задача
2 вид: на входном и выходном валу закреплено по 1 колесу , а на промеж. Валах по 2.
Для таких видов коническ. передач применяется ф-ла перед. отношения- для ступенчатых передач без учёта , знак передачи опред. по методу стрелок.
–обратная задача
.1 - Для рис.2-
Ч ервячные передачи – оси взаимноперпендикулярны и явл. Скрещивающимися и не имеют общей точки прикосновения.
1- червяк, 2- червячное колесо, k-число заходов червяка.
( ,