1 3) Построение планов скоростей для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма

14) Построение планов ускорений для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма

15) Особенности плана скоростей и плана ускорений.

1.Началом векторов абсолютных скоростей является одна точка P_V - полюс плана скоростей. Вытекает из определения.

2. Отрезки, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, при принятом масштабном коэффициенте представляют относительные скорости точек.

3. Одноименные фигуры на звене и плане скоростей подобны, а одноименные отрезки пропорциональны и повернуты на 90° в сторону вращения звена.

4. Всем точкам, скорость которых равна 0, на плане скоростей отвечает одна точка-полюс P_V.

Эти свойства аналогичны свойствам планов скоростей и доказы­ваются аналогично.

1. Векторы абсолютных ускорений всех точек берут начало в одной точке - полюсе P_a. Вытекает из определения.

2. Отрезки соединяющие концы векторов абсолютных ускорений, при принятом масштабном коэффициенте и представляют относительные ускорения точек. Например,

3. Одноименные фигуры на звене и плане ускорений подобны, а одноименные отрезки пропорциональны и повернуты в сторону углового ускорения звена на одинаковых угол 180°- .

4. Всем т очкам, ускорение которых равно нулю, на плане ускоре­ний соответствует одна точка - полюс Р_a.

16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов

Графический способ кинематического анализа методом построения диаграмм отличается простотой выполнения и наглядностью представления результатов. Итогом метода являются графики перемещений, скоростей и ускорений в зависимости от времени или угла поворота начального звена, данные графики получили название кинематических диаграмм.

При кинематическом анализе используют способ графического дифференцирования (существует способ хорд и способ касательных).

µ_φ = = , - для поступательных механизмов

µ_s = , - по оси S

µ_ψ = , - по оси ψ

17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.

Динамический анализ машин и механизмов- это изучение режима движения механизма под действием заданных сил и установление способов, обеспечивающих заданные режимы движения механизма.. Первая задача динамики механизмов имеет своей целью определение внешних неизвестных сил, действующих на звенья механизма, а также усилий (реакций), возникающих в кинематических парах при движении механизма. К внешним силам, например, относятся давление рабочей смеси (газа или жидкости) на поршень кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания, парового двигателя, компрессора, вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу рабочего механизма, и др.

Вторая задача имеет своей целью определение мощности, не обходимой для воспроизведения заданного движения машины или механизма.