24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).

К сложным зубчатым механизмам относятся также зубчатые коробки передач. Зубчатой коробкой передач называется зубчатый механизм, передаточное отношение которого можно изменять скачкообразно по ступеням. Коробками передач снабжаются те машины, рабочие органы которых должны вращаться с различными скоростями в зависимости от условий работы. Например, обработка различных деталей на токарном станке производится при разных скоростях, поэтому в механизм токарного станка включается коробка передач. Коробки передач применяются в автомобилях для получения различных скоростей движения автомобиля. Схема и конструктивное оформление коробок передач бывают чрезвычайно разнообразными. Если число ступеней регулирования скорости невелико, то схема коробки получается достаточно простой, при большом же числе ступеней регулирования как схема, так и конструктивное оформление могут быть весьма сложными. Коробка передач состоит из зубчатых колес, которые могут быть введены в зацепление в различных комбинациях для получения передаточных отношений, соответствующих заданным скоростям вращения рабочего органа машины. Способы переключения отдельных колес для получения различных передаточных отношений разнообразны, зависят от конструктивного оформления коробки Механизмы, осуществляющие плавное изменение передаточного отношения, называются механизмами бесступенчатых передач или вариаторами скоростей. На рис. 7.6 показан механизм бесступенчатой передачи с двумя дисками 1 и 5 и промежуточным роликом 2. Передаточное отношение U51 между параллельными осями 01 и О5 равно U51=w5/w1=x1/x5 т. е. передаточное отношение не зависит от радиуса ролика 2. Направление вращения осей О1 и О5 одинаковое. Передаточное отношение U51 можно изменять в пределах Х1мин/Х5макс<=U51<=Х1макс/Х5мин Передаточный механизмы, которые понижают скорость на выходе наз. редукторами. Передаточный механизмы, которые увеличивают скорость на выходе наз. мультипликаторами. Изменение числа оборотов может быть ступенчатым и неступенчатым. Механизмы со ступенчатым изменением числа оборотов:коробка скоростей,передач. Механизмы с неступенчатым изменением числа оборотов:вариатор. Механизмы позволяющие изменять на выходном валу направление на противоположное без изменения вращения ведущего звена наз. реверсивными. Если направление вращения на входном и выходном валу совпадают-передача положительная, не совпадают-отрицательные. Знаки плюс и минус-условные. Фрикционные передачи-это передачи движение которых осуществляется за счёт сил трения.

25) Виды зубчатых механизмов.

Зубчатые механизмы предназначены для передачи вращательного движения от одного вала к другому. Цилиндрические - передают вращение между параллельными валами. Они получили очень широкое распространение в машиностроения благодаря большой надежности и точности в воспроизведения заданного передаточного отношения. Могут передавать большие нагрузки и достаточно просто изготавливаются. Зуб - это выступ на звене для передачи движения посредством взаимодействия с соответствующим выступом другого звена. Зубчатое звено – звено, имеющее один или несколько зубьев.

Зубчатое колесо - зубчатое звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающее непрерывное движение другого звена. Зубчатая передача - трехзвенный механизм; в котором два сдвижных звена являются зубчатыми колесами образующими с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару.

Цилиндрические передачи классифицируют: 1. По пространственному расположению - на внешние; внутренние и реечные (рис. 7.1). 2. По форме зуба - на прямо- и косозубые (рис. 7.1). У перв.чх линия зуба параллельна оси колеса», у вторых - расположена под углом.

3. По боковой поверхности - на эвольвентные, зацепление Новикова (боковая поверхность очерчена по дуге окружности) и др. 4. По передаточному отношению. Передаточное отношение - это отношение угловой скорости ведущего зубчатого колеса к угловой скорости, ведомого зубчатого колеса.U₁= -w₁/w₂ - для внешнего зацепления; U₁= w₁/w₂ - для внутреннего. Передаточное число - отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни. Колесо - зубчатое колесо передачи с большим числом зубьев. Шестерня - колесо с меньшим числом зубьев. Различают передачи с положительным и отрицательным передаточным отношением, с U> 1 (редукторы) и U <1 (мультипликаторы), с U=const и U const (некруглые колеса).