50) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.

При графическом построении профиля кулачка применяют метод обращения движения: всем звеньям механизма условно сообщают угловую скорость, равную - w1. При этом кулачок становится неподвижным, а остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка.

При построении профиля кулачка с внеосным поступательно движущимся толкателем (рис. 13), из центра O1 проводят окружности радиусами r0 и e в произвольном масштабе. Касательно к окружности радиуса е проводят линию перемещения толкателя, располагая ее по отношению к центру вращения кулачка таким же образом, как на фазовом портрете и как задано в исходных данных (слева или справа). Точку пересечения линии перемещения толкателя с окружностью радиуса r0 - B0 соединяют с центром О1. От полученного луча O1B0 в направлении w1 откладывают угол рабочего профиля кулачка Φ1p. Дугу, соответствующую углу Φ1p делят на части в соответствии с делением оси Φ1 на графике SB(j1). Через точки деления 1,2,3,... касательно к окружности радиуса е проводят лучи, являющиеся положениями толкателя в обращенном движении. От точек 1,2,3,... , лежащих на окружности радиуса r0 , вдоль проведенных лучей откладывают в масштабе µl перемещения толкателя в каждой позиции. Соединяя полученные точки плавной кривой, получают теоретический (центровой) профиль кулачка.

51). Определение про­филя кулачка в ме­ханизме с тарельча­тым толкателем.

На рис. 125 показано построение профиля кулачка в механизме с тарельчатым тол­кателем по методу обращения движе­ния при заданной функции s = s(φ) и известном началь­ном радиусе r₀. Пос­ле разметки траекто­рии точки в строят положения тарелки толкателя в обра­щенном движении,

Поворачивая ось тарелки на угол φ в сторону, противоположную направлению вращения кулачка, и перемещая плоскость тарелки от центра на величину r_o + s. Профиль кулачка находят как огиба­ющую положений тарелки в обращенном движении.

Следует обратить внимание на то, что внутри фаз подъема и опускания точка в_к" касания тарелки с кулачком смещена от оси толкателя. Проведем через эту точку нормаль пп к профилю кулач­ка, которая одновременно является нормалью к данному положе­нию плоскости тарелки, и отметим точку b₂ основания перпендику­ляра, опущенного на нормаль пп из центра о. Треугольник рb₁b₂ равный треугольнику ов'_кв"_к есть повернутый план скоростей по уравнению v_b2=v_b1+v_b2b1

Отрезок pb₂ изображает в масштабе схемы аналог скорости тол­кателя s'=ds/dφ поэтому положение точки контакта в'\ можно найти и без построения огибающей. Для этого надо из точки b'k от­ложить отрезок b'_kb"_k = pb2 так, чтобы после поворота его вокруг точки в\ на 90° в сторону вращения кулачка вектор pb₂ соответст­вовал бы направлению движения толкателя. Диаметр тарелки дол­жен быть больше удвоенной величины максимального смещения точки контакта от оси толкателя.

полярные координаты профиля r и β находим с учетом повер­нутого плана скоростей:

Аналог скорости толкателя s'=ds/d<p надо считать положитель­ным при подъеме толкателя и отрицательным — при опускании.

Рис. 125