38) Размеры корригированных зубчатых колес.

При нарезании колёс режущий инструмент можно располагать ближе к заготовке или дальше от неё. Положение инструмента определяется расстоянием между делительной окружностью колеса и так называемой модульной прямой рейки, проходящей через середину высоты зуба режущего инструмента (рис.78).

В зависимости   от  положения рейки по делительной окружности может перекатываться без скольжения либо модульная прямая рейки, либо начальная прямая, отстоящая от модульной прямой на величину смещения “b”, которое называется сдвигом или  коррекцией, а коэффициент χ (хи), равный χ=b/m, называется коэффициентом смещения инструмента. Если инструмент смещён от нарезаемого колеса, то χ считается положительным (положительная коррекция), а если – к центру колеса, то χ отрицателен (отрицательная коррекция). При χ=0 нарезаемое колесо называется нормальным (нулевым). Толщина зуба и ширина впадины такого колеса по делительной окружности равны.

При положительной коррекции увеличивается прочность зуба, но уменьшается длина линии зацепления, а следовательно и коэффициент  перекрытия . При отрицательной коррекции – обратный эффект, т. е. увеличивается плавность и бесшумность работы передачи, но прочность зуба уменьшается.

Зацепление двух зубчатых колёс характеризуется суммарным коэффициентом коррекции χ_Σ=χ₁+χ₂, причём возможны три случая:

1) χ_Σ=0 при χ₁=χ₂=0, когда в зацеплении находятся два нулевых зубчатых колеса (нулевое зацепление);

2) χ_Σ=0 при χ₁=-χ₂, когда в зацеплении находятся два корригированных зубчатых колеса, коэффициенты коррекции которых равны по величине и противоположны по знаку (равносмещённое зацепление с высотной коррекцией);

3) χ_Σ≠0, когда в зацеплении находятся два корригированных колеса, имеющих:

  а) χ_Σ>0 – положительное неравносмещённое зацепление с угловой коррекцией;

  б) χ_Σ<0 - отрицательное неравносмещённое зацепление с угловой коррекцией.

39) Определение межцентрового расстояния пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).

межцентровое расстояние формируется начальными окружностями r_w1 и r_w2 которые соприкасаются в точке W.

a_w= r_w1 + r_w2.- межцентровое расстояние для любого зацепления

r_w- радиус начальной окружности

Для стандартного зацепления r_w1= r₁, r_w2= r₂. a= r₁ + r₂

Для нестандартного зацепления a_w= r_w1 + r_w2 ; a_w ≠ a=r₁ + r₂

y= – коэффициент восприм смещения

1. у=0 у^.m=0 – нулевая зубчатая передача;

2. у>0 у^.m>0 – положительная зубчатая передача;

3. у<0 у^.m<0 – отрицательная зубчатая передача;

r_w1= r₁ , r_w2= r₂ a_w = ( r₁ + r₂) ,

где α=20-стандартный угол; =угол заципления

α ≠ 20-не стандартное зацепление

40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)

1.Определяем реакции между звеньями механизма

2.Опр-ся уравновешив. Сила Р_y и уравновешивающий момент М_y рычажного мех-ма

Одновременно задачи 1-я и 2-я определяют методом плана сил(мет. Силовых многоугольников)

Если реш-ся только 2-я задача,то реш-ся методом Жуковского

Внутр-е силы не учит-ся,только внешние:

G=m*g, H-сила тяжести

P_пс , H-силы полезного сопр-я Р_u – приведенные силы инерции звеньев M_u – привед-ый момент инерции звеньев

Р_u=-m*a_s , H; m , кг

a_s=П*I*M_a –м/с²-ускор-е центра масс звена

“-” только в расчётной ф-ле,он показывает напр-е сил инерции

Силы инерции прикладыв-ся к центру масс звена, напр-ем по той же линии действия a_s , но в противоп. напр-ии

M_u=-I_s*ε , H*м –момент инерции звена

ε=a^τ/l , c^-2-углов-е ускор-е рассм-го звена

Силовой расчёт делают по группам Ассура, начиная с последнего в группе. Считаем,что в самой группе Ассура неизв-ми считают неизв-е р-ии по концам гр.Ассура и неизв-на р-ия в самой гр. Ассура.Изв-ны все внешн-е силы и моменты. Замыкающим в расчёте явл. расчёт нач-го мех-ма.

КЛАССИФИКАЦИЯ СИЛ

Все силы делятся на две категории: внешние и внутренние.

Внешние силы – результат взаимодействия различных тел.

Внутренние силы – результат взаимодействия одного и того же тела.

Внешние силы разделяются на объемные и поверхностные, статические и динамические, постоянные и временные. Источником объемной силы является масса самого тела. Объемная сила имеет размерность H/м3.

Сила приложенная в точке: обозначение – Р; размерность – Н; кг; т.

Сила распределенная по длине: размерность – Н/м.

Сила распределенная по площади: размерность – Н/м2; Па.

Если сила вызывает ускорение то, эта динамическая сила.

Если время существования конструкции соизмеримо со временем действия силы, то эта сила постоянная. Если отсутствуют внешние силы, то нет и внутренних сил, т.е. внутренние силы возникают только при приложении внешних сил.

Силовой расчет механизмов включает в себя определение сил (реакций) в кинематических ларах и нагрузки на отдельные звенья без учета или с учетом трения в кинематических парах. При этом на основе принципа Даламбера должно учитываться ускоренное дви­жение масс путем введения в расчет главных векторов и главных моментов сил инерции звеньев и сведения задачи динамики к задаче статистики, если рассматривается система сил, находящихся в равно­весии. Это особенно важно для быстроходных машин с весьма массив­ными звеньями» когда силы инерции могут быть значительные.

Силовой расчет механизмов при их проектировании необходим: для последующих расчетов деталей и узлов машин на прочность, же­сткость; для расчета ожидаемого износа элементов кинематических пар при подборе материалов и с целью определения ресурса работы машины; для выбора смазочного материала, опреде­ления давления в смазочном слое и мест подвода смазки в подшип­никах. В зубчатых и кулачковых механизмах знание сил в кинемати­ческих парах позволяет выполнить расчет на прочность валов и осей, определить контактные напряжения, обеспечить расчет замыкающей, пружины при условии отсутствия отрыва толкателя от кулачка и т.д.