1. Научиться составлять расчетную схему, для этого студенты
заполняют таблицу
-
N тела
Движение тела ( самостоятельно записать)
1
2
3
4
Затем находят точки связи между телами: А, B, D, E, N.
Определяют кинематический характер ведущего звена- тела1. Находят, что движение первого тела равноускоренное и оформляют расчетную схему:
Показывать направления скоростей и ускорений точек связей и тел, см. рис. 4 а, б
Рис.4
2. Научиться находить скорости и ускорения промежуточных звеньев механической системы через точки связей.
3. Записать ответы.
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ САМОСТОЯТЕЛЬНО
Для самостоятельного решения задач предложены 6 вариантов.
Для каждой задачи дан свой кинематический характер ведущего звена в данный момент времени. Требуется найти скорость и ускорение ведомого звена; закон движения этого же звена.
Первый блок студент решает сам, используя аналогию решения общей задачи, когда определяет скорость и ускорение ведомого звена.
Второй блок - для определения закона движения ведомого звена студент сам находит начальные условия этого звена.
Условие каждой задачи показаны в таблице. Размеры в см; угловые скорости в 1/с; угловые ускорения в 1/с2; скорость 1-го тела в см/с.
Таблица
N |
R1, |
R2, |
r2, |
1 |
1 |
10 |
10 |
V |
1 |
|
30 |
15 |
1 |
2 |
0 |
0 |
20 |
2 |
|
40 |
20 |
2 |
1 |
0 |
0 |
20 |
3 |
|
40 |
25 |
3 |
2 |
0 |
0 |
20 |
4 |
|
30 |
20 |
4 |
1 |
0 |
0 |
20 |
5 |
10 |
45 |
15 |
1 |
2 |
0 |
0 |
20 |
6 |
15 |
50 |
25 |
2 |
1 |
0 |
0 |
20 |
Рис.5
Практика № 7. Темы № 10. Модуль 2. Сложное движение точки.
Прочитать и подготовиться к занятию:
Учебный материал /1/ - А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. Курс теоретической механики. Москва. Любые года изданий. Например, СПб.: Издательство «Лань», 2002.-768 с. Девятое издание. Приведено большое количество практических примеров; имеются вопросы для самоконтроля. Предназначено для студентов высших учебных заведений очной, вечерней и заочной систем обучения. В предложенном материале обратить внимание на определение относительного движения точки и переносного движения твердого тела; расчетной схемы для точки в его относительном движении, расчетной схемы для переносного движения тела; величину и направление ускорения Кориолиса, если оно есть. Глава 14. § 115, 116
А.А.Яблонский, С.С. Норейко и др. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. – 11-е изд., стереотипное – М.:Интеграл-Пресс, 2003. – 384 с. Рассмотреть пример выполнения К7, с.104 –111 «Сложное движение точки. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки» для решения типовой задачи на эту тему.
Кафедральный материал. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. Структура и логика курса. Часть 2. КИНЕМАТИКА. Под общей редакцией Тришиной В.Н. Издательство ВСГТУ. Улан-Удэ, 2003.- 25 с. Рассмотреть ОС – 15.
Материал для лекции. № 4 и приложения 1 - 5.