- •IV. Общая схема построения интегралов.
- •IV. А Двойные и тройные интегралы.
- •1. Построение и вычисление двойных интегралов в декартовых прямоугольных координатах.
- •Измельчая дробление, ищем предел для (1), т.Е.
- •2. Перемена порядка интегрирования.
- •3. Замена переменных в двойном интеграле. Вычисление двойных интегралов в полярных координатах.
- •Пример 16.
- •4. Приложения двойного интеграла
- •Пример 19.
- •Пример 26.
- •Пример 27.
- •1. Построение. Вычисление тройных интегралов в декартовых прямоугольных координатах.
- •Пример 1.
- •Пример 2.
- •2. Вычисление тройных интегралов в криволинейных координатах.
- •3. Приложения тройного интеграла.
- •Задачи для самостоятельного решения.
- •IV. В Криволинейные и поверхностные интегралы.
- •1. Криволинейные интегралы первого рода (по длине дуги) – кипр.
- •2. Криволинейные интегралы второго рода (по координатам) – кивр.
- •3. Формула Грина и ее применение.
- •4. Условия независимости криволинейных интегралов от формы пути интегрирования ( условия нпи).
- •5. Приложения криволинейных интегралов.
- •1. Поверхностные интегралы первого рода (по площади поверхности).
- •2. Односторонние и двусторонние поверхности.
- •Связь между поверхностными интегралами первого и второго рода.
- •Вычисление пивр
- •3. Формула Остроградского – (Гаусса).
- •4. Формула Стокса.
- •Задачи для самостоятельного решения.
- •В задачах 115 117 вычислить заданный криволинейный интеграл.
Связь между поверхностными интегралами первого и второго рода.
Пусть S – гладкая двусторонняя поверхность, на которой выбрана определенная сторона. Пусть также на поверхности S заданы непрерывные функции P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z). Если написанные ниже интегралы существуют, то поскольку dy dz =cos α ds, dxdz = cos β ds, dxdy = cos γ ds, имеет место формула:
( *)
где cos, cos, cos – направляющие косинусы нормали к поверхности S, направленной в выбранную сторону; – векторная функция, - единичный вектор нормали .
Здесь уместно отметить, что если на поверхности S выбрана верхняя сторона и сама поверхность S задана явно уравнением z = f(x, y), где функция f(x, y) и ее частные производные f’x и f’y непрерывны в замкнутой ограниченной области ху, являющейся проекцией поверхности S на плоскость Oxy, то направляющие косинусы нормали рассчитываются по формулам аналитической геометрии в пространстве и векторной алгебры:
( **)
Если поверхность S задана в неявном виде уравнением F(x, y, z) = 0, то направляющие косинусы нормали к этой поверхности определяются по формулам:
где и выбор знака перед радикалом согласовывается со стороной поверхности.
Вычисление пивр
Вычисление поверхностных интегралов второго рода сводится к вычислению двойных интегралов.
П
( 7)
по верхней стороне двусторонней S области, считая, что R(x, y, z)– непрерывная функция на поверхности S. Будем считать, что поверхность S описывается уравнением z = f(x, y), где f(x, y) – непрерывная функция в замкнутой ограниченной области xy, являющейся проекцией поверхности S на плоскость Оху. Тогда интеграл ( 7) вычисляется по формуле:
( 8)
Таким образом, для вычисления поверхностного интеграла второго рода по верхней стороне поверхности S следует: используя уравнение поверхности S, заменить у подынтегральной функции переменную z функцией f(x, y) и вычислить полученный двойной интеграл по области ху – проекции поверхности S на плоскость Оху.
Интегрирование по нижней стороне поверхности S сводится к интегрированию по верхней стороне после перемены знака перед двойным интегралом в правой части равенства ( 8).
Аналогично, если функция P(x, y, z) непрерывна на двусторонней поверхности S, заданной уравнением x = (y, z), где (y, z) – непрерывная функция в замкнутой ограниченной области = yz, являющейся проекцией поверхности S на плоскость Oyz, то вычисление поверхностного интеграла по стороне поверхности S, направленной в сторону роста переменной х, сводится к вычислению двойного интеграла по формуле
( 9)
Наконец, если функция Q(x, y, z) непрерывна на двусторонней поверхности S, заданной уравнением y = (x, z), где (x, z) – непрерывная функция в замкнутой ограниченной области = xz, являющейся проекцией поверхности S на плоскость Oxz, то вычисление поверхностного интеграла по стороне поверхности S, направленной в сторону роста переменной у, сводится к вычислению двойного интеграла в соответствии с формулой:
( 10)
Пример 4.
Вычислить интеграл по верхней стороне части плоскости x + 2z = 2, лежащей в первом октанте и отсекаемой плоскостью у = 4.
В соответствии с определением поверхностного интеграла общего вида ( *) можем написать:
( 11)
В
0
Разрешив относительно х уравнение плоскости ABCD, в соответствии с формулой ( 9) имеем для первого интеграла:
где в правой части стоит двойной интеграл по прямоугольнику ОВСЕ, в который проектируется на плоскость Oyz прямоугольник ABCD. Используя правило вычисления двойных интегралов в декартовых координатах, получим:
( 12)
Так как прямоугольник АВСD является цилиндрической поверхностью с образующими, параллельными оси Oy, то, в согласии со свойством 5 поверхностных интегралов, будем иметь:
( 13)
Для вычисления третьего интеграла в правой части ( 11) разрешим уравнение плоскости ABCD относительно z: z = 1 – x/2 и воспользуемся формулой ( 8):
Вычисляя последний интеграл по прямоугольнику AOED, получим:
( 14)
Используя результаты вычисления интегралов, входящих в ( 11), и складывая их, получим окончательно:
Пример 5.
В ычислить , где S – часть поверхности x-y+z=1, образованная ее пересечением с координатными плоскостями. Выбор нормали к поверхности S указан на рис. 4.
Б удем вычислять каждый из слагаемых интегралов отдельно. В первом из них надо выразить z через х и у из уравнения плоскости z = 1-x + y, причем перед интегралом по xy (т.е. по треугольнику АОВ) надо взять знак плюс, т.к. выбранная нормаль с осью Oz образует острый угол ( cos > 0):
А
С
А налогично,
А
С
В
В
З десь при вычислении I2 была использована формула ( 4), причем знак минус взят потому, что выбранная нормаль n образует с осью Oy тупой угол (cos < 0). При вычислении I3 учитывалась формула ( 4) и то, что cos > 0.
Таким образом,