- •Тверской государственный технический университет
- •Введение.
- •Механика привода.
- •3. Электромеханические характеристики двигателей.
- •Электромеханические характеристики двигателей постоянного тока.
- •Электромеханические характеристики двигателя независимого возбуждения.
- •3.2.1 Построение естественной характеристики по паспортным данным двигателя.
- •3.2.2. Искусственные характеристики двигателя.
- •3.2.3 Пуск в ход двигателя независимого возбуждения. Расчет пусковых реостатов
- •3.3. Электромеханические характеристики асинхронного двигателя.
- •3.3.1 Механическая характеристика асинхронного двигателя.
- •3.3.2 Расчет естественной характеристики ад по паспортным данным.
- •3.3 Искусственные характеристики ад при изменении u1 и r2.
- •3.4. Пуск в ход асинхронных двигателей.
- •3.5 Тормозные режимы асинхронного двигателя.
- •4. Переходные процессы в электроприводе.
- •4.1. Механический переходный процесс при механической
- •4.2. Определение продолжительности переходных процессов.
- •4.3 Расчет нелинейных переходных процессов.
- •4.4. Потери энергии в переходных процессах.
- •5. Релейно - контакторные системы управления.
- •5.1 Устройство основных аппаратов управления.
- •5 .1.2. Электромагнитные реле тока, напряжения, промежуточные.
- •5.1.3 Реле времени.
- •5.2 Функция «включение – выключение» при нереверсивном вращении двигателя.
- •5.4 Функция «управление разгоном двигателя».
- •5.4.1 Управление пуском в функции времени.
- •5.4.2 Управление пуском в функции скорости.
- •5.4.3 Управление пуском в функции момента или тока.
- •5.5 Функция «управление торможением».
- •5.5.1 Управление динамическим торможением.
- •5.5.2 Управление торможением противовключением.
- •6. Выбор мощность электродвигателей.
- •6.1 Общие положения.
- •6.2 Уравнение нагревания и охлаждения электрических машин.
- •6.3. Нагрузочная диаграмма двигателя.
5 .1.2. Электромагнитные реле тока, напряжения, промежуточные.
Рис.
5.2
Обозначения на рисунке: 1 и 2 – втягивающая катушка и сердечник электромагнита. У реле тока катушка выполнена из провода большего сечения и имеет малое число витков. У реле напряжения катушка имеет большое число витков из провода малого сечения. Подвижный якорь 3 связан с контактами 7 и 8. Особенностью реле тока и напряжения является возможность изменять величину тока или напряжения, при котором происходит срабатывание реле. Это достигается путем изменения натяжения противодействующей пружины 10 с помощью гайки 5, а так же путем изменения величины начального воздушного зазора с помощью регулировочного винта 4. Промежуточные реле аналогичны по конструкции реле напряжения, но отличаются отсутствием устройств для изменения уставки срабатывания. Промежуточные реле в системах управления используются для вспомогательных цепей, в частности для «размножения» контактов других аппаратов.
5.1.3 Реле времени.
Для отсчета выдержек времени при управлении используется реле времени. Задержка времени в них может создавать на основе разных физических принципов. Наиболее широко используется, электромагнитные реле времени. Для управления электроприводом чаще всего используется электромагнитное реле с электромагнитным замедлением, устройство которого изображено на рис. 5.3 а.
Рис.
5.3
магнитный поток в сердечнике начнет уменьшаться, а по закону электромагнитной индукции это вызовет появление в гильзе э.д.с., которая создает в гильзе ток, препятствующий уменьшению магнитного потока. Ток в гильзе будет постоянно затухать и вследствие этого будет уменьшаться сила притяжения якоря к сердечнику. Когда она станет меньше силы противодействующей пружины 4 якорь отпадёт и контакты реле переключается. При увеличении натяжения пружины с помощью гайки 5 время задержки уменьшается, при ослабление пружины время увеличится. На рис. 5.3 показано обозначение контактов реле времени . Левый рисунок соответствует контакту, размыкающемуся с выдержкой времени, правый – замыкающемуся с выдержкой времени.
Как следует из принципа действия реле этого типа отсчитывает время с момента снятия напряжения с катушки.
5.1.4 Тепловое реле.
Рис.
5.4
5.1.5 Реле контроля скорости.
Рис.
5.5