5.4 Функция «управление разгоном двигателя».

Двигатели постоянного тока и асинхронные двигатели с фазным ротором пускаются с помощью пускового реостата, варианты включения которого показаны на рис.5.10 а,б.

Задача управления разгоном двигателя состоит в том, что бы система управления автоматически последовательно отключала бы ступени реостата при разгоне двигателя до точек а и в пусковой диаграммы рис.5.10, в. Достижение двигателем этих точек можно установить измеряя скорость или момент на валу двигателя, или измеряя его электрические параметры, связанные со скоростью или моментом. Или можно отмерить промежутки времени, необходимые для разгона двигателя до точек а и в. В соответствии с этим различают управление пуском в функции времени, скорости, момента.

Рис. 5.10

5.4.1 Управление пуском в функции времени.

Для отсчета необходимых выдержек времени могут использоваться реле разного типа. С точки зрения построения схемы существенным является начало отсчета времени: некоторые реле считают время с момента подачи напряжения на реле, другие – с момента отключения реле. На рис.5.11 приведена схема управления пуском с использованием рассмотренного выше реле времени с электромагнитным замедлением.

Цепь управления получает питание от источника переменного тока, но для питания обмоток реле времени предусмотрен выпрямитель.

П

Рис. 5.11

ри отключенном двигателе контакторы КМ1, КМ2 и КМ3 обесточены, а катушки реле времени КТ1 и КТ2 находятся под напряжением, поэтому их н.з. контакты в цепях контакторов КМ2 и КМ3 разомкнуты. Разгон двигателя начинается при включении его в сеть с полностью введенным реостатом при помощью линейного контактора КМ1 (рис.5.11), для управления которым может быть использована любая стандартная схема, рассмотренная ранее.

При замыкание контактора КМ1, размыкается его н.з. контакт в цепи питания реле времени КТ1. Оно обесточивается и начинается отсчет времени. С выдержкой времени замыкается н.з контакт реле КТ1 в цепи контактора КМ2, и он включается, замыкая накоротко первую ступень реостата. Начинается разгон двигателя по второй реостатной характеристике. Одновременно размыкается н.з. контакт КМ2 в цепи катушки реле времени КТ2, и оно начинает отсчет времени. При замыкании с выдержкой времени контакта КТ2 включается контактор КМ3, замыкая вторую ступень реостата, и двигатель в данном случае выходит на естественную характеристику. При большем числе ступеней реостата следующие ступени отключаются аналогично.

5.4.2 Управление пуском в функции скорости.

Обычно используется косвенное определение скорости, осуществляемое измерением электрических параметров, связанных со скоростью. На рис.5.12 приведена схема управления пуском двигателя постоянного тока, в которой реализован такой принцип. При разгоне по пусковой диаграмме рис.5.10, в напряжение на якоре двигателя в точках а и в будет прямо пропорционально скорости, поскольку .

Настройка контакторов КМ2 и КМ3 на замыкание в точках а и в осуществляться изменением сопротивления резисторов R₁ и R₂, включаемых в цепь катушек.

Рис. 5.12