5. Релейно - контакторные системы управления.

Эти системы осуществляют автоматизированный или дистанционный пуск и остановку двигателя, управление разгоном, торможением, реверсом и осуществляют блокировочные связи с двигателями других механизмов. Основными аппаратами релейно – контакторных систем являются электромагнитные контакторы, разного рода реле (реле тока, напряжения, времени и т.д.) и другие контактные аппараты (кнопочные посты, командоконтроллеры и т.д.).

Взаимосвязь всех элементов в системе уравнения определяется принципиальной электрической схемой, на которой изображается с помощью условных графических изображений все элементы устройства и все соединениями между ними. Чаще всего применяется разнесенный способ изображения принципиальной схемы, когда элементы на схеме располагаются так, чтобы соединения между ними были бы наиболее короткими и наглядными. При этом элементы одного аппарата могут в разных местах схемы. Для определения принадлежности элемента схемы тому или иному аппарату используются буквенно – цифровое обозначение. Все элементы одного аппарата имеют одинаковое буквенно – цифровое обозначение.

Электрические контакты аппаратов изображаются в том положение, которое они имеют при полностью обесточенной схеме.

По функциональному признаку принципиальная схема делится на силовую часть, в которую входят обмотки двигателя и все другие элементы, по которым протекает потребляемый из сети ток двигателя, и вспомогательную цепь или цепь управления, куда входят катушки контакторов и другие элементы, по которым протекают токи этих катушек. Силовая цепь и цепь управления могут иметь разные источники питания с разного рода током и с разным уровнем напряжения. Силовая цепь может изображаться более толстыми линиями.

Системы релейно – контакторного управления разных механизмов индивидуальны, поскольку различаются технологические процессы этих механизмов. Тем не менее во множестве индивидуальных систем управления можно выделить относительно небольшой набор типичных управленческих функций, которые имеют стандартные технические решения.

5.1 Устройство основных аппаратов управления.

5.1.1 Электромагнитный контактор.

Рис. 5.1

Контактор предназначен для частых переключений в силовых цепях двигателей и других нагрузок. Принципиальная схема контактора показана на рис. 5.1 а. На неподвижном сердечнике 14 магнитной системы контактора установлена втягивающая катушка 12. При подаче напряжения на эту катушку якорь 8 притягивается к сердечнику в результате чего происходит замыкание неподвижного 5 и подвижного 1 главных (силовых) контактов. К подвижному контакту 1 ток подводится ток подводится по гибкому проводнику 7. С якорем 8 связаны также вспомогательные контакты 10 и 11, используемые в цепях управления.

Отключение контактора производится снятием напряжения с втягивающей катушки 12. При этом якорь 8 отпадает под действием противодействующей пружины 9. При этом происходит размыкание главных контактов 1 и 5, между которыми возникает электрическая дуга. Для уменьшения времени горения дуги главные контакты помещены в дугогасительную камеру 4, изготовленную из жаропрочного изоляционного материала.

На рис. 5.1. б изображено условное обозначение втягивающей катушки электромагнита контактора. На рис. 5.1 в и г показаны условные обозначения контактов контактора в «нормальном», т.е. в отключенном положении. Левые изображения на рисунке в и г соответствуют нормальному разомкнутому (н.р.) контакту, правые изображения – нормально замкнутому контакту (н.з.)

Втягивающие катушки могут питаться как постоянным, так и переменным током. В последнем случае сердечники и якорь изготавливаются наборными из листов электротехнической стали для уменьшения вихревых токов. Существует большое число конструктивных исполнений кинематической связи между подвижным якорем и подвижными контактами.