- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Классификация импульсных систем
- •1.3. Примеры дискретных систем
- •2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
- •2.1. Понятие систем с дискретным временем
- •2.2. Решетчатые функции и разностные уравнения
- •2.3. Дискретное преобразование Лапласа и его свойства
- •2.4. Решение разностных уравнений
- •2.6. Представление данных в импульсной системе
- •2.7. Частотные свойства дискретного преобразования
- •2.8. Восстановление данных
- •2.9. Импульсная передаточная функция разомкнутой системы
- •2.10. Импульсная передаточная функция замкнутой системы
- •2.11. Процессы в импульсных системах
- •3. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
- •3.1. Условия устойчивости
- •3.2. Билинейное преобразование
- •3.3. Критерий Рауса-Гурвица
- •3.4. Критерий Найквиста
- •3.5. Логарифмический критерий Найквиста
- •3.6 Критерий Михайлова
- •4. ТОЧНОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
- •5.СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
- •5.3. Синтез регулятора с отставанием по фазе
- •5.4 Синтез регулятора с опережением по фазе
- •5.5. Цифровые ПИД-регуляторы
- •5.6. Особенности реализации дискретной коррекции
- •6. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЯ
- •6.1. Уравнения состояния дискретных систем и схемы моделирования
- •6.2. Решение уравнений состояния
- •6.3. Основные формы уравнений состояния импульсных систем
- •6.4. Преобразование уравнений состояния
- •6.5 Управляемость и наблюдаемость дискретных систем
- •НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ
- •1.1. Основные понятия и особенности нелинейных систем
- •1.2. Характеристики типовых нелинейностей и их соединений
- •1.3. Классификация и примеры нелинейных систем
- •1.4. Методы исследования нелинейных систем
- •2. МЕТОД ФАЗОВОГО ПРОСТРАНСТВА
- •2.1. Фазовое пространство
- •2.2. Методы построения фазовых портретов
- •2.3. Анализ нелинейной системы с насыщением
- •3. АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ А.М. ЛЯПУНОВА И В.М. ПОПОВА
- •3.3. Анализ устойчивости нелинейных систем методом В. М. Попова
- •4. МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
- •4.1. Сущность метода гармонической линеаризации
- •4.2. Определение амплитуды и частоты автоколебаний
- •4.2.1. Аналитический метод
- •4.2.2. Графоаналитический метод
- •5. ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ
- •5.1. Определение параметров и устойчивости вынужденных колебаний (задача Дуффинга)
- •5.2. Метод эллипса
- •5.3. Метод Гольдфарба
- •6. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
- •6.1. Построение переходного процесса методом фазовой плоскости
- •6.3. Компьютерное моделирование переходного процесса
- •7. КОРРЕКЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
- •7.1. Коррекция нелинейной системы с помощью обратной связи
- •7.2. Синтез компенсационных моделей
- •7.3. Метод вибрационной линеаризации
- •ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •2. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ
- •3. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ НАСТРОЙКИ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ
- •4. ВЛИЯНИЕ РАЗБРОСА ПАРАМЕТРОВ НА ДИНАМИКУ СИСТЕМЫ
- •5. УЧЕТ ФИЗИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЙ
- •6. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО КВАДРАТИЧНОМУ КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА
- •7. МЕТОДИКА СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ РЕГУЛЯТОРА
- •8. ВЫБОР ВЕСОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ
- •10. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. |
Теория автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – М. : |
||||
Высш. шк., 1986. Ч. 2. – 504 с. |
|
|
|
||
2. |
Теория |
автоматического |
управления: Учебник |
для |
вузов/ |
А. А. Ерофеев. – СПб. : Политехника, 2003. – 302 с. |
|
|
|||
3. |
Теория |
автоматического |
управления: Учеб. пособие |
для |
вузов/ |
А. С.Востриков, Г.А.Французова. – М. : Высш. шк., 2004. – 365 с. |
|
|
|||
4.Теория автоматического управления / В. А.Бесекерский, Е. П.Попов. – СПб. : Профессия, 2004. – 752 с.
5.Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М. : Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – 601 с.
6. Справочник по теории автоматического управления/ Под ред. А. А. Красовского. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 712 с.
7. Кузнецов, В. П. Линейные импульсные системы: Математическое описание. Тексты лекций по курсу «Теория автоматического управления» для сту-
дентов специальности «Автоматика |
и управление в |
технических |
системах»/ |
В. П. Кузнецов. – Минск : БГУИР, 1996. – 70 с. |
|
|
|
8. Антипова, М. А. Теория |
автоматического |
управления/ |
Учебно- |
методическое пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей 53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и 53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» всех форм обучения / М. А. Антипова, А. Т. Доманов. – Минск : БГУИР, 2005. – 54 с.
9. Андриевский, Б. Р. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB–5 и Scilab / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. – СПб. : Наука, 2000.
161