- •Теория надёжности
- •Содержание
- •1. Введение 7
- •2. Основные понятия и определения теории надёжности 8
- •3. Показатели надёжности 18
- •4. Расчёт надёжности по внезапным отказам 44
- •5. Надёжность резервированных систем 55
- •6. Испытания на надёжность 76
- •7. Статистические характеристики надёжности устройств в условиях эксплуатации 118
- •Введение
- •Основные понятия и определения теории надёжности
- •Свойства, характеризующие надёжность
- •Состояния объекта и их характеристики
- •Временные параметры, характеризующие надёжность
- •Основные сведения о расчёте надёжности
- •Показатели надёжности
- •Общие сведения о показателях надёжности для различных видов объектов
- •Показатели безотказности
- •Набор показателей безотказности для различных видов объектов
- •Вероятность безотказной работы, вероятность отказа и частота отказов
- •Интенсивность отказов
- •Средняя наработка до отказа
- •Гамма - процентная наработка до отказа
- •Средняя наработка на отказ
- •Параметр потока отказов и осреднённый параметр потока отказов
- •Показатели долговечности
- •Показатели сохраняемости
- •Показатели ремонтопригодности
- •Комплексные показатели надёжности
- •Распределение Пуассона
- •Нормальное распределение времени безотказной работы при постепенных отказах и учёт влияния этих отказов при расчёте надёжности
- •Распределениевремени безотказной работы по закону Релея
- •Распределениевременибезотказной работыпо закону Вейбулла
- •Законыраспределениявремениремонта
- •Выбор номенклатуры показателей надёжности и задание требований по надёжности
- •Выбор номенклатурыпоказателейнадёжности
- •Заданиетребованийпо надёжности
- •Расчёт надёжности по внезапным отказам
- •Нормирование значений величин вероятности безотказной работы и интенсивности отказов (ориентировочный расчёт надёжности)
- •Окончательный расчёт надёжности невосстанавливаемых объектов с учётом режимов работы элементов
- •Окончательный расчёт надёжности восстанавливаемых объектов с учётом режимов работы элементов
- •Разработка требований к надёжности составных частей объекта, исходя из заданной надёжности на объект
- •Надёжность резервированных систем
- •Методы и средства повышения надёжности рэо
- •Виды резервирования
- •Методы расчёта надёжности резервированных систем
- •Расчёт общего резервирования спостоянновключенным резервом и с целой кратностью m при отсутствии последействия
- •Расчёт раздельногорезервированияс постоянно включенным резервом и с целой кратностью при отсутствии последействия
- •Расчёт общего резервирования с дробной кратностью и с постоянно включенным резервом при отсутствии последействия
- •Расчёт резервирования замещениемдляслучаев облегченного резерва, ненагруженного резерва и общего нагруженного резервирования с последействием
- •Расчёт скользящегоненагруженногорезервирования замещением
- •Испытания на надёжность
- •Виды и планы испытаний нанадёжностьпри проектировании, производстве и эксплуатации изделий
- •Контрольные выборочные испытания на надёжность по методу однократной выборки
- •Контрольные выборочные последовательные испытания на надёжность
- •Контрольные и определительные испытания на ремонтопригодность
- •Определительные испытания на долговечность, на сохраняемость, на безотказность и для оценки комплексных показателей
- •Определительные ускоренные испытания на надёжность с использованием математических и физических методов прогнозирования Общие сведения о прогнозировании
- •Математические методы прогнозирования
- •Физические методы прогнозирования
- •Определительные ускоренные испытания на надёжность с использованием прогнозирования
- •Граничные испытания для оценки запаса параметрической надёжности
- •Статистические характеристики надёжности устройств в условиях эксплуатации
- •Общие положения
- •Доверительные вероятности, доверительные интервалы и методы исключения грубых ошибок измерения при определении статистических характеристик надёжности
- •Общие сведения о доверительной вероятности, доверительных интервалах и методах исключения грубых ошибок измерения
- •Определение доверительного интервала и минимального числа измерений при нормальном распределении времени безотказной работы
- •Доверительные интервалы при экспоненциальном распределении и распределении Пуассона
- •Критерии согласия между теоретической кривой и статистическим распределением
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Критерий согласия χ2 Пирсона
- •Литература
- •Приложение а.Справочные данные для расчёта надёжностиРэСв курсовых и дипломных проектах
Окончательный расчёт надёжности невосстанавливаемых объектов с учётом режимов работы элементов
Окончательный расчёт надёжности с учётом режимов работы элементов РЭС производится на стадии технического проектирования, когда эти режимы рассчитаны или измерены. В расчёте принимается, что отказ любого элемента приводит к отказу всего изделия. Чаще всего, помимо общих эксплуатационных воздействий, учтённых в ориентировочном расчёте надёжности введением поправочного коэффициента kλ, с помощью поправочного коэффициентааJучитывают температуру средыtСJ, окружающей каждый элемент, и отличие электрической нагрузки каждого элементаНJот номинальнойННJ. ОтношениеНJкННJназывают коэффициентом нагрузки
KНJ=НJ/ННJ. (4.9)
В качестве нагрузки принимается электрический параметр, превышение которого чаще всего является причиной отказа данного элемента. У резисторов это мощность Р, у конденсаторов это напряжениеU, в моточных изделиях это может быть плотность токаJи т.д. Некоторые элементы могут характеризоваться несколькими коэффициентами нагрузки. Например, трансформатор характеризуют коэффициентами нагрузки по току и по напряжению.
Значения поправочных коэффициентов
аJ =λJ /, λJН(4.10)
для различных элементов, температур средыtСJи коэффициентов нагрузкиКНJ приведены в литературе [1, 8, 19] и в приложенииАнастоящего пособия.
Графики зависимостей поправочного коэффициента аJ композиционных резисторов для различных, температур средыtСJи коэффициентов нагрузкиКНJизображенына рисунке 4.1. По виду они сходны с такими же графиками для многих других элементов: конденсаторов, диодов, транзисторов и т.д.
Методику ориентировочного и окончательного расчётов надёжности невосстанавливаемого объекта покажем на примере самолётного вычислителя, состоящего из элементов, режимы работы которых известны, и похожего на вычислитель, описанный в [1].
Пример 4.1.
Эксплуатация самолётного вычислителя происходит на высоте 20 км при температуре окружающей среды 40 0C и относительной влажности 65%. С учётом этого втаблице 4.2приведён состав элементов их количество и режим работы. Требуется произвести ориентировочный и окончательный расчёты надёжности неремонтируемого самолётного вычислителя, определив интенсивность отказовλc, наработку до отказа изделияТ1Си вероятность безотказной работы изделияРc(t) в течение наработкиt = 100 ч.
Решение.
Для каждого типа элементов из справочных таблиц [1] или из приложения Анастоящего пособия определим средние значения интенсивности отказов в номинальном режимеλJНи поместим их в четвёртый столбецтаблицы 4.2. Интенсивности отказов элементов с учетом условий их эксплуатацииλJопределим по формулам (4.7), (4.8). Изтаблицы 4.1для рассматриваемого случая: коэффициентkλ1 = 1,65 (он учитывает суммарное воздействие вибраций и ударных нагрузок на самолетную аппаратуру);kλ2= 1 (при температуре +40 °С и относительной влажности 65 %);kλ3= 1,35 (для высоты 20 км). Таким образом, формулы (4.7), (4.8) запишутся:
kλ = kλ1 kλ2 kλ3 = 1,6511,35 = 2,2275;
λJ= λJН kλ = 2,2275λJН.
Из последнего соотношения, вычислим λJдля всех типов элементов и поместим эти данные в пятый столбецтаблицы 4.2. По данным третьего и пятого столбцовтаблицы 4.2 вычислим шестой столбец. Ориентировочное значение интенсивности отказовλcорсамолётного вычислителя найдем по формуле (4.8), т.е. суммированием значений величин в шестом столбцетаблицы 4.2. В результате получим
В соответствии с формулой (4.5) определим среднее время безотказной работы устройства
Т1С= 1 /λcор=106/ 123,58 = 8091.92 ч.
Вероятность безотказной работы в течение наработки t= 100 ч определим по формуле (3.57):
Рc(t) = ехр (-λcор t) = ехр(-123,5810-6100) = ехр(-0,012358) =
= 0.988824.
Таблица 4.2 - Пример ориентировочного и окончательного расчётов интенсивности отказов λc неремонтируемого объекта (самолётного вычислителя) с использованием табличной формы
Номер группы элемента J |
Тип элементов |
Число элемен-тов niJ |
Интенсив-ность отказов λJН, 10-6 1/ч |
Интенсив-ность отказов λJ, 10-6 1/ч |
niJλJ, 10-6 1/ч |
Коэффи-циент нагрузки КНJ |
Темпе-ратура tСJ, 0C |
Попра-вочный коэффи-циент аJ |
niJλJаJ, 10-6 1/ч |
1 |
Полупровод-никовые ИС |
200 |
0,02 |
0,045 |
8,92 |
0,8 |
60 |
1,00 |
8,92 |
2 |
Транзистор кремниевые. низко-частотные |
4 |
4 |
8,910 |
35,64 |
0,8 |
60 |
0,85 |
30,29 |
3 |
Резистор МЛТ-0,5 |
6 |
0,5 |
1,114 |
6,68 |
0,4 |
40 |
0,51 |
3,41 |
4 |
Соединитель 50-контак-тный |
3 |
0,0150 |
1,114 |
3,34 |
1,0 |
50 |
1,00 |
3,34 |
5 |
Соединения пайкой |
3000 |
0,01 |
0,023 |
69 |
- |
50 |
1.00 |
69,00 |
Оценим теперь основные показатели надёжности самолётного вычислителя с учетом режимов работы его элементов, приведенных в седьмом и восьмом столбцах таблицы 4.2. Для каждого типа элемента и соответствующего ему режима из справочных таблиц [1] выпишем значения поправочных коэффициентоваJи поместим их в девятый столбецтаблицы 4.2. Для строк 1, 4 и 5 значения коэффициентоваJотсутствуют в справочных таблицах. Поэтому мы принимаем их условно равными единице (т.е. элементы системы, обозначенные строками 1, 4 и 5, участвуют в уточненном расчете лишь в той мере, как это было в ориентировочном расчете).
Вычислим произведение ni λJ аJ(перемножением шестого и девятого столбцовтаблицы 4.2) и поместим его значения в десятый столбец. Окончательное значение интенсивности отказовλcоксамолётного вычислителя найдем по формуле (4.4). Оно равно сумме цифр в десятом столбце таблицы.
В соответствии с формулой (4.5) определим окончательное значение среднего времени безотказной работы устройства
Т1сок= 1 /λС=106/ 114,96 = 8698,68 ч.
Окончательное значение вероятности безотказной работы в течение наработки t= 100 ч определим по формуле (4.2):
Рcок(t) = ехр(-λсокt) = ехр (-114,9610-6100) = ехр(-0,011496) =
= 0.988567.