- •Бийский технологический институт (филиал)
- •Лабораторный практикум по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам
- •Содержание
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1.
- •1.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •1.5 Описание установки
- •1.6 Методика проведения работы
- •1.7 Обработка опытных данных
- •1.8 Контрольные вопросы
- •1.9 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 2.
- •2.3 Теоретические сведения
- •2.3.1 Режимы движения реальной жидкости
- •2.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •2.5 Описание установки
- •2.6 Методика проведения опытов
- •2.7 Обработка опытных данных
- •2.8 Контрольные вопросы
- •2.9 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 3.
- •3.4 Описание установки
- •3.5 Методика проведения опытов
- •3.6 Обработка опытных данных
- •3.7 Контрольные вопросы
- •3.8 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 4.
- •4.4 Описание установки
- •4.5 Методика проведения опытов
- •5, 6, 7, 8 – Вентили; 9 – счетчик объема жидкости;
- •4.6 Обработка опытных данных
- •4.7 Контрольные вопросы
- •4.8 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 5. Истечение жидкости из резервуара через отверстия и насадки (4 часа)
- •5.1 Цель работы:
- •5.2 Подготовка к лабораторной работе:
- •5.3 Теоретические сведения
- •5.4 Описание установки
- •5.5 Методика проведения опытов
- •5.6 Обработка опытных данных
- •5.7 Контрольные вопросы
- •5.8 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 6.
- •6.4 Описание установки
- •6.5 Методика проведения опытов
- •6.6 Обработка опытных данных
- •6.7 Контрольные вопросы
- •6.8 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 7.
- •7.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •7.5 Описание установки
- •7.6 Методика проведения опытов
- •7.7 Обработка опытных данных
- •7.8 Контрольные вопросы
- •7.9 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 8.
- •8.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •8.5 Описание установки
- •8.6 Методика проведения опытов
- •8.7 Обработка опытных данных
- •8.8 Контрольные вопросы
- •8.9 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 9.
- •9.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •9.5 Описание установки
- •9.6 Методика проведения опытов
- •9.7 Обработка опытных данных
- •9.8 Контрольные вопросы
- •9.9 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 10.
- •10.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •10.6 Методика проведения опытов
- •10.7 Обработка опытных данных
- •10.8 Контрольные вопросы
- •10.9 Тестовые задания
- •Лабораторная работа № 11.
- •11.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •11.5 Описание установки
- •11.6 Методика проведения опытов
- •11.7 Обработка опытных данных
- •11.8 Контрольные вопросы
- •11.9 Тестовые задания
- •Литература
- •Лабораторный практикум по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам
11.7 Обработка опытных данных
Вычисляются по формулам необходимые величины.
11.7.1 Давление, развиваемое насосом:.
11.7.2 Расход жидкости, поступающей в гидроцилиндр
.
11.7.3 Скорость движения звена поршеньшток
где S – площадь рабочей поверхности поршня, м2.
Причем при подаче жидкости со стороны штока
,
при подаче со стороны, противоположной штоку,
,
где D, Dш – диаметры поршня и штока соответственно, м.
11.7.4 Полезная мощность насоса .
11.7.5 Потребляемая мощность
где = 0,8 – КПД электродвигателя.
11.7.6 КПД насоса .
11.7.7 Полезная работа, совершаемая гидроцилиндром в единицу времени , гдеF = G – усилие, приложенное к штоку, Н.
11.7.8 Перепад давления в гидроцилиндре
где рp, рв – давление жидкости в рабочей камере гидроцилиндра и в камере вытеснения (pp = p9; pв = p10).
11.7.9 Усилие, развиваемое гидроцилиндром:
– для случая подачи жидкости со стороны штока
– для случая подачи жидкости со стороны, противоположной штоку,
где Fтр сила трения в уплотнениях зазоров между наружной поверхностью поршня и внутренней поверхностью цилиндра, между наружной поверхностью штока и поверхностью отверстия под шток в торцовой стенке цилиндра.
11.7.10 КПД гидроцилиндра механический
.
Результаты всех вычислений сводят в таблицу 11.1.
По данным таблицы строят графики зависимостей:
– на графиках первой серии строят зависимости параметров гидроцилидра от усилия, приложенного к его штоку, т.е.
υп, М, р, А = f(F);
– на графиках второй серии строят зависимость параметров гидроцилиндра от степени открытия дросселя, т.е.
υп, М, р, А = f (степени открытия дросселя);
– на графиках третьей серии строят зависимости параметров насоса от усилия, приложенного к штоку, т.е.
рн, Q, Nп , N, М = f(F).
При этом на графиках первой и третьей серий зависимости строятся для всех степеней открытия дросселя, а на графиках второй – для всех значений нагрузки F, приложенной к штоку.
11.8 Контрольные вопросы
Что называется гидроприводом?
Каково назначение гидропривода, его основные функции и применение?
Назовите способы регулирования гидропривода.
Что такое гидродвигатель?
Какие вы знаете основные типы гидродвигателей?
Каковы основные параметры гидроцилиндров?
Опишите принцип действия гидропривода.
Назовите виды рабочих жидкостей, их назначение и рабочее давление.
11.9 Тестовые задания
1. Гидропривод, в котором скорость движения выходного звена можно изменить по заданному закону, является регулируемым. Какие способы регулирования применяются?
а) Объемное регулирование; б) дроссельное регулирование;
в) верны оба варианта.
2. Гидромашина, в которой механическая энергия преобразуется в энергию жидкости за счет изменения рабочего объема насоса при вращении или поступательном движении рабочих органов, называется
а) объемным гидродвигателем; б) объемным насосом;
в) центробежным насосом; г) лопастным насосом.
3. Гидромашина, которая служит для преобразования энергии движения жидкости в механическую работу выходного звена, называется
а) гидродвигатель; б) гидродроссель;
в) гидронасос; г) гидроаккумулятор.
4. Устройства, посредством которых изменяется направление потока, расход и давление жидкости, т. е. в конечном итоге осущест-вляется регулирование и реверсирование скорости движения выход-ного звена, а также защита элементов гидропривода от перегрузок, чрезмерно высоких или низких давлений жидкости называются
а) гидроцилиндрами; б) гидрораспределителями;
в) гидроаппаратурой; г) гидродросселями.
5. Гидродвигатель, преобразующий энергию жидкости в механи-ческую энергию возвратно-поступательного движения выходного звена, называется
а) моментным гидроцилиндром; б) силовым гидроцилиндром;
в) гидрораспределителем; г) лопастным насосом.
6. Трубопроводы, соединяющие в единую гидросистему все эле-менты гидропривода называются
а) гидромоторами; б) гидроаккумуляторами;
в) гидролиниями; г) гироаппаратурой.
7. Скорость поршня рассчитывается по формуле
а)
б)
в)
г)
8. Диаметр поршня без учета трения равен:
.
9. Для современных конструкций гидроцилиндров значения механического и объемного КПД обычно равны
а) м = 0,75...0,87, о = 0,9...0,99;
б) м = 0,95...0,99, о = 0,96...0,99;
в) м = 0,85...0,97, о = 0,98...0,99;
г) м = 0,80...0,95, о = 0,995...0,99.
10. Гидродвигатели, преобразующие энергию жидкости в меха-ническую энергию возвратно-поворотного движения выходного звена, называются
а) гидромоторами; б) моментными гидроцилиндрами;
в) силовыми гидроцилиндрами; г) гидропередачей.