- •1. Общие положения по функционированию станционных систем автоматики и телемеханики
- •1.1. Структура систем
- •1.2. Классификация систем
- •1.3. Зависимости и замыкания, выполняемые в системах
- •2. Основы релейных централизаций
- •2.1. Реализация функциональной структуры
- •2.2. Виды релейных централизаций и область их применения
- •3. Релейные централизации с несекционированным
- •3.1. Особенности схемных решений
- •3.2. Схемы управления светофорами
- •3.3. Схема замыкания и размыкания маршрутов
- •4. Релейные централизации с секционированным
- •4.1. Особенности схемных и конструктивных решений
- •4.2. Схемы начальных и конечных маневровых реле
- •4.3. Схема контрольно-секционных реле
- •4.4. Схема сигнальных реле
- •4.5. Схема маршрутных реле
- •4.6. Схема замыкающих реле
- •4.7. Схема реле разделки
- •5. Маршрутный набор
- •5.1. Особенности конструктивных и схемных решений
- •5.2. Структура взаимодействия реле маршрутного набора
- •6. Процессорные системы электрических
- •6.1. Предпосылки развития процессорных систем
- •6.2. Релейно-процессорные централизации
- •6.2.1. Общая характеристика
- •6.2.2. Техническая структура эц-мпк
- •6.2.3. Функции автоматизированных рабочих мест
- •6.2.4. Управление и отображение информации
- •6.2.5. Увязка ктс-ук с исполнительной группой реле эц
- •6.3. Микропроцессорные централизации
- •6.3.1. Общая характеристика
- •6.3.2. Техническая структура мпц Ebilock-950 и
- •6.3.3. Программное обеспечение и безопасное функционирование
- •6.3.4. Увязка объектных контроллеров с объектами
6.3. Микропроцессорные централизации
6.3.1. Общая характеристика
Первая разработка отечественной системы МПЦ относится к началу 80-х гг. прошлого столетия. В 1986 г. институтом Гипротранссигналсвязь была разработана МПЦ типа ЭЦ-Е на базе управляющего вычислительного комплекса, выпускаемого НИИ УВМ г. Северодонецка. После образования самостоятельных государств России и Украины встала задача переориентировки системы на отечественные УВК. Так началась вторая очередь разработки МПЦ, получившей название ЭЦ-ЕМ, на базе УВК «Радиоавионика» (г. Санкт-Петербург). В 1997 г. ЭЦ-ЕМ была внедрена в опытную эксплуатацию на ст. Шоссейная Октябрьской железной дороги и в настоящее время рекомендована для проектирования на станциях с количеством стрелок более 30.
Одновременно с созданием отечественной МПЦ специалистами НИИЖТ МПС РФ был проанализирован ряд зарубежных систем МПЦ на предмет их адаптации к условиям российских железных дорог на конкурентной основе. В результате была предложена система Ebilock-950 шведской фирмы АВВ. С этой целью по рекомендации НТС МПС РФ в 1996 г. было создано совместное российско-шведское предприятие, именуемое в настоящее время как ООО «Бомбардье Транспортейшн (Сигнал)». Нормами технологического проектирования система Ebilock-950 рекомендована к внедрению на средних и крупных станциях. В сибирском регионе она занимает лидирующие позиции. Ниже описана МПЦ Ebilock-950 как пример решения функциональных задач ЭЦ на базе вычислительного комплекса без промежуточных релейных ступеней.
6.3.2. Техническая структура мпц Ebilock-950 и
функции ее составляющих
В структуру МПЦ входят следующие функциональные узлы (рис. 6.3).
1. Автоматизированные рабочие места дежурного по станции (АРМ ДСП), электромеханика (АРМ ШН), оператора пункта технического осмотра вагонов (АРМ ПТО), маневрового диспетчера (АРМ МУ).
2. Центральный процессор (ЦП), состоящий из основного и резервного компьютеров.
3. Концентраторы связи (КС), подключаемые к ЦП через модемы и петли связи (четырехпроводный кабель).
4. Объектные контроллеры (ОК), подключаемые через напольный кабель к объектам управления и контроля.
5. Устройства бесперебойного электропитания (УБП).
Автоматизированные рабочие места строятся на базе типовых ПЭВМ. Установка АРМ ПТО и АРМ МУ предусматривается по потребности. С АРМ ДСП осуществляется управление стрелками и сигналами, для чего используется клавиатура или манипулятор «мышь». Состояние объектов управления отражается на экране монитора. Функции АРМ ШН заключаются в диагностике и контроле технического состояния МПЦ, протоколировании работы устройств и действий ДСП.
Рис. 6.3. Структура МПЦ Ebilock-950
ЦП безопасным способом осуществляет все функции ЭЦ. При этом резервный компьютер ЦП находится в горячем резерве, обрабатывая только сигналы ТС. ЦП строится на использовании трех процессоров Motorola MC 68030 с общим объемом памяти 12 мб и энергонезависимой памяти объемом 8 кб. Компоновочный шкаф ЦП представляет собой металлическую конструкцию размером мм. Передняя часть шкафа закрывается дверью. Кабель подводится через низ шкафа. Связь с АРМ ДСП осуществляется по асинхронному последовательному каналу с использованием интерфейсаRS-232C, при этом дальность связи не должна превышать 15 м. АРМ ШН подключается к локальной вычислительной сети, дальность которой определяется ее топологией.
Концентраторы связи предназначены для распознавания объекта, для которого передается приказ от ЦП, а также для формирования телеграмм состояния объектов для ЦП. В каждой петле связи может содержаться до 15 концентраторов. При этом к одному компьютеру допускается подключать не более 12 петель связи. КС соединяются между собой кабелем типа . Объектные контроллеры принимают приказы от концентраторов связи и преобразуют их в сигналы по управлению объектами, а также принимают сигналы состояния от объектов и через КС передают их в ЦП. Элементной базой для ОК послужили микропроцессорыIntel 8031.
Структурно МПЦ Ebilock-950 может быть выполнена в двух вариантах: с централизованным и децентрализованным расположением оборудования. В первом случае ЦП, КС и ОК располагаются на центральном посту, во втором – ЦП, реализующий логику ЭЦ и формирование приказов, размещается в центре, а КС и ОК – в горловинах станций в специальных контейнерах. Компоновочный шкаф ОК центрального размещения оборудования представляет собой металлическую конструкцию размером 6008002200 мм. Передняя и задняя части шкафа закрываются дверями. Ввод кабеля осуществляется сверху. Связь между ОК и напольными объектами осуществляется сигнально-блокировочным кабелем парной скрутки жил. Контейнерный вариант размещения ОК предусматривает установку двух соединенных между собой шкафов, содержащих стандартные стойки. Один из них служит для размещения ОК, КС, источников питания, другой – для подключения внешних кабелей.