Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

64 лекции по математике кн1

.pdf
Скачиваний:
1250
Добавлен:
08.04.2015
Размер:
6.76 Mб
Скачать

 

 

 

 

Рис. 26.5

 

 

 

 

 

 

Аналогично рассмотренному примеру для приведения

уравнения

 

y2

 

x2

1 к каноническому виду тоже выполним поворот на угол 900

 

b2

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

В новой системе координат уравнение приобретѐт вид

x 2

 

y 2

1. Оно

b2

a2

 

 

 

 

 

 

определяет гиперболу, вершины и фокусы которой лежат на оси Oy . Эта

гипербола называется сопряжѐнной по отношению к гиперболе (25.3). Они имеют одинаковые асимптоты (рис. 26.6).

Рис. 26.6

191

Для знакомого по школьной программе уравнения параболы y x2 выполним тот же поворот на угол 900 (рис.26.7) и получим в новых координатах каноническое уравнение x y 2 .

Рис. 26.7

Для приведения уравнения xy 3 к каноническому виду рассмотрим

поворот на угол 450 . Подставив в формулы (26.5) cos 450 sin 450 2 2

и проделав соответствующие преобразования, получим в новой системе ко-

 

x 2

 

y 2

ординат каноническое уравнение равносторонней гиперболы

 

 

 

1.

6

6

 

 

 

Еѐ асимптотами являются исходные оси координат O x и Oy (рис. 26.8).

Итак, преобразования поворота и (или) параллельного переноса осей координат используются для того, чтобы уравнение (26.2) в новой системе координат приобрело канонический вид. Проанализируем возникающие ситуации. Для этого рассмотрим коэффициенты A и C при квадратах переменных в канонических уравнениях основных линий и найдѐм их произве-

дение. Для канонического уравнения эллипса A

 

1

, C

1

, т.е. произве-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

дение

AC 0 ; для гиперболы A

1

, C

1

,

т.е. AC

0; для параболы

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

A 0 ,

C 1, т.е. AC 0 . Остальные виды канонических уравнений можно

распределить по типам таким образом, чтобы для каждого из уравнений первого типа число AC было положительно, отрицательно для второго и равно нулю для уравнений третьего типа.

192

Рис. 26.8

Тогда получаем классификацию:

I. Эллиптический тип

1) x2 y2 1 (эллипс), a2 b2

2)

x2

 

y2

0

(точка),

a2

b2

 

 

 

 

3) x2 y2 1 (пустое множество). a2 b2

II. Гиперболический тип

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

x2

 

 

 

y2

 

1 (гипербола),

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

5)

x2

 

 

y2

 

0 (пара пересекающихся прямых).

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

III. Параболический тип

 

 

 

 

 

 

 

6)

y2 2 px (парабола),

7)

y2 a2 (пара параллельных прямых),

8)y2 0 (прямая),

9)y2 a2 (пустое множество).

193

Полученную классификацию можно использовать в любой задаче, связанной с уравнением второго порядка – даже если, например, в нѐм B 0 . Оказывается, по исходным коэффициентам уравнения (26.2), которые присутствуют в конкретной задаче, можно сразу определить, к какому

типу относится линия, задаваемая этим уравнением:

 

 

 

I.

Если

AC

B2

0 , то уравнение задаѐт линию,

относящуюся к

эллиптическому типу.

 

 

 

 

 

 

II.

Если

AC

B2

0 , то уравнение задаѐт линию,

относящуюся к

гиперболическому типу.

 

 

 

 

 

III.

Если

AC

B2

0 , то уравнение задаѐт линию,

относящуюся к

параболическому типу.

 

 

 

 

 

 

Например, уравнение

xy 3, в котором A

C

0, 2B 1, задаѐт ли-

нию гиперболического типа, так как в этом случае

AC

B2

1

0 .

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, мы проделали необходимую работу, чтобы полностью разобраться с построением линий во всех ситуациях, к которым приводит уравнение второго порядка (26.2). Сначала определяем тип линии, задаваемой уравнением. Далее приводим его к каноническому виду, выполняя рассмотренные преобразования координат.

194

Лекция 27. Поверхности второго порядка

Переходим к изучению поверхностей в трехмерном пространстве. Будем рассматривать поверхности, задаваемые уравнениями, включающими

вторые степени текущих координат x , y

и z или их взаимное произведе-

ние. Уравнение вида

 

Ax2 By2 Cz2 2Dxy 2Exz 2Fyz

2Gx 2Hy 2Kz L 0, (27.1)

где коэффициенты A, B,C, D, E ,F ,G ,H ,K иL — любые действительные числа, но, по крайней мере, одно из чисел A, B или C отлично от нуля (т.е.

A2 B2 C2 0 ), называется общим уравнением поверхности второго

порядка.

Также как и для кривых второго порядка, для поверхностей второго порядка существует полная классификация. С помощью подходящего параллельного переноса и поворота осей координат (теперь уже выполняемых в пространстве) любое уравнение второго порядка может быть приведено к одному из семнадцати видов. Этим уравнениям в пространстве отвечают классические поверхности: эллипсоид, однополостный и двуполостный гиперболоиды, конус, эллиптический и гиперболический параболоиды, а также целая группа поверхностей, называемых цилиндрическими.

27.1. Цилиндрические поверхности. Поверхность, состоящая из па-

раллельных прямых (так называемых образующих), проходящих через каждую точку заданной линии L (направляющей), называется цилиндрической поверхностью. Образно можно представить, что цилиндрические поверхности образуются движением прямой, которая перемещается в пространстве вдоль кривой L , сохраняя постоянное направление (рис.

27.1).

В качестве направляющей цилиндрической поверхности рассмотрим расположенную в плоскости xOy линию L , которая задаѐтся уравнением

F (x, y) 0 . Пусть M0 (x0 , y0 ,0) – произвольная точка направляющей (рис. 27.1). Тогда F(x0 , y0 ) 0 . Если рассматривать цилиндрическую поверхность, образующие которой параллельны координатной оси Oz , то уравнение образующей, проходящей через точку M0 (x0 , y0 ,0) ,примет вид

x

x0

.

y

y0

 

Рассмотрим произвольную точку M (x0 , y0 , z0 ) этой образующей. Еѐ координаты удовлетворяют уравнению F (x, y) 0 при любом значении переменной z . Точка M0 (x0 , y0 ,0) выбиралась произвольно, поэтому можно

195

утверждать, что координаты всех точек цилиндрической поверхности удовлетворяют уравнению F (x, y) 0 .

Рис. 27.1

Ясно, что уравнение вида F (x, z) 0 задаѐт цилиндрическую поверх-

ность с

образующими, параллельными оси Oy , а уравнение вида

F ( y, z)

0 задаѐт цилиндрическую поверхность с образующими, парал-

лельными оси O x .

Рис. 27.2

Если направляющей цилиндрической поверхности является кривая второго порядка, то поверхность называется цилиндрической поверхностью второго порядка (или цилиндром второго порядка). В зависимости от конкретного вида уравнения получаются различные типы цилиндров второго порядка. Их названия соответствуют названиям направляющих линий L .

196

Например, уравнение

x2

 

y2

1 задаѐт в пространстве цилиндриче-

a2

 

b2

 

 

 

скую поверхность с образующими, параллельными оси Oz .Его направляющей является эллипс, а поверхность, задаваемая этим уравнением, называется эллиптическим цилиндром (рис. 27.2). Частным случаем эллиптического цилиндра является круговой цилиндр. Его уравнение в канони-

ческом виде имеет вид

x2 y2 R2 .

Уравнение вида

 

x2

 

2 py определяет в пространстве параболиче-

ский цилиндр (рис. 27.2).

 

 

Уравнение вида

y2

 

x2

1определяет в пространстве гиперболиче-

b2

a2

 

 

ский цилиндр (рис. 27.3).

Рис. 27.3

27.2. Поверхности вращения образуются вращением какой-либо плоской линии L (образующей) вокруг прямой (оси поверхности враще-

ния), расположенной в плоскости этой линии. Примером служит сфера: еѐ можно рассмотреть как поверхность, образованную вращением полуокружности вокруг еѐ диаметра. Покажем, как можно получить уравнение поверхности вращения, исходя из уравнения образующей (лежащей в одной из координатных плоскостей) и уравнения оси вращения (совпадающей с одной из координатных осей, расположенных в той же плоскости).

Будем вращать расположенный в плоскости yOz эллипс с уравнени-

ем

y2

 

z2

1 вокруг

координатной оси Oz . Полученную поверхность

b2

 

c2

рассечѐм плоскостью,

параллельной координатной плоскости xOy и про-

ходящей через фиксированную точку O (0, 0, z) (рис. 27.4).

197

Рис. 27.4

Пусть M (x, y, z) – произвольная точка поверхности вращения, лежащая в плоскости сечения. Рассмотрим в плоскости yOz точку поверхности M (0, y , z) . Еѐ ордината по абсолютной величине равна радиусу окружно-

сти,

на

которой лежит точка M (x, y, z) ,

т.е. O M O M , поэтому

x2

y2

y 2 . Находящаяся в плоскости yOz

точка M (0, y , z) принадле-

жит и плоскости сечения, и исходному эллипсу. Это означает, что еѐ коор-

динаты удовлетворяют уравнению

y 2

 

 

z2

 

1.Подставляя в это уравне-

b2

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

ние выражение y через x и y , получим

x2

 

 

y2

 

z2

1. Это и есть иско-

b2

 

b2

 

c2

 

 

 

 

 

 

мое уравнение поверхности вращения, называемой эллипсоидом враще-

ния.

Рис. 27.5

198

Если вращать эллипс

y2

 

z2

1 вокруг оси

Oy , получится другой

b2

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эллипсоид вращения (рис. 27.5) с уравнением

x2

 

y2

 

z2

1.

с2

b2

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

От этих примеров нетрудно перейти к алгоритму получения уравнения поверхности вращения по уравнению исходной кривой, если осью вращения служит одна из координатных осей. В уравнении кривой слагаемое с переменной, наименование которой совпадает с наименованием оси вращения, останется без изменения, а квадрат другой переменной заменяется на сумму квадратов этой переменной и переменной, отсутствовавшей в уравнении.

199

Лекция 28. Канонические уравнения поверхностей второго порядка

Теперь перейдем к другим поверхностям второго порядка, определяемым общим уравнением

Ax2 By2 Cz2 2Dxy 2Exz 2Fyz 2Gx 2Hy 2Kz L 0.

Каждая поверхность может быть построена по еѐ уравнению методом сечений. Проследим, как образуются поверхности второго порядка, проявляясь постепенно по мере стыковки разных сечений.

28.1. Эллипсоиды. Начнѐм с уравнения эллипсоида

x2

 

y2

 

z2

1.

(28.1)

a2

 

b2

 

c2

 

 

 

 

Уравнение сечения этой поверхности координатной плоскостью xOz по-

лучается, если в исходном уравнении (28.1) принять y 0

:

x2

 

z2

1. По

a2

 

c2

 

 

 

 

виду уравнения мы узнаѐм эллипс и можем изобразить его в соответствующей плоскости (рис. 28.1).

Рис. 28.1

При x 0 из (28.1) получаем уравнение другого эллипса, располагающегося в плоскости yOz и имеющего те же точки пересечения с осью

Oz , что и первый эллипс:

y2

 

z2

1. Рисунок дополняется эллипсом в

b2

 

c2

 

 

 

плоскости xOy (рис. 28.2).

200