Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

64 лекции по математике кн1

.pdf
Скачиваний:
1250
Добавлен:
08.04.2015
Размер:
6.76 Mб
Скачать

сунке 25.1. Отметим, что при этом все точки эллипса лежат внутри прямо-

угольника, образованного прямыми x a ,

x

a , y

b , y

 

b .

 

 

Введѐм ещѐ одну величину, характеризующую форму эллипса. Отно-

шение

 

расстояния между фокусами эллипса к длине его большой оси на-

зывается эксцентриситетом эллипса:

 

c

.

Величина эксцентриситета

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

c 0 .

 

 

2

 

c2

 

a2

b2

b 2

0

 

1, так как

Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

, то

 

 

 

 

a2

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

b

2 ,

b

 

 

 

 

 

1

 

1

2 . Видим, что эксцентриситет определяется соот-

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ношением осей эллипса. В случае

0 (если a

b ) эллипс превращается в

окружность с уравнением x2

y2

a2 . Чем ближе эксцентриситет к едини-

це, тем меньше отношение b и тем больше эллипс вытянут. a

25.2. Гипербола. Множество всех точек M плоскости, разность расстояний которых до двух данных точек F1 и F2 есть величина постоянная,

называется гиперболой. Указанная разность берѐтся по абсолютному зна-

чению и обозначается 2a . Точки F1 и F2

называются фокусами гипербо-

лы. Как и ранее, 2c

F1F2 - расстояние между фокусами. Таким образом,

если

точка M гиперболы находится ближе к фокусу F2 (рис. 25.2), выпол-

няется равенство MF1

 

MF2

2a , а если M находится ближе к фокусу F1 ,

то MF2

MF1

2a . Из рассмотрения

суммы

длин сторон

треугольника

MF1F2 видим, что MF1

MF2

F1F2 и MF2

MF1

F1F2 . Поэтому, в зависи-

мости

от

расположения

 

точки M по

отношению

к

фокусам,

MF1

MF2

F1F2 или MF2

MF1

F1F2 . В

наших

обозначениях

получаем

2a

2c или a

c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для получения уравнения вводим систему координат так, чтобы фо-

кусы F1

и F2

лежали на оси Ox , а начало координат совпадало с серединой

отрезка F1F2

(рис. 25.2). В этой системе координаты произвольной точки

M обозначим

x и

y ,

а

координаты

фокусов

будут соответственно:

F1

c;0 , F2

c;0 . Заменив расстояние MF1 и MF2

между точками их вы-

ражениями через координаты, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x c 2

y2

x c 2

y2

2a .

 

 

После преобразований, аналогичных тем, которые были проделаны для уравнения эллипса, соотношение приобретает вид

181

xc a2

a

x

c 2

y2 .

Возведя в квадрат и упростив, получим

c2

a2

x2 a2 y2 a2 c2 a2 .

Учитывая, что, в отличие от эллипса, для гиперболы a c , можно ввести

b2 c2 a2 . Тогда уравнение примет вид

b2 x2 a2 y2 a2b2 или

 

x2

 

y2

1.

(25.3)

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

Это уравнение называется каноническим уравнением гиперболы.

Так как уравнение (25.3) содержит x и y только в чѐтных степенях, то гипербола симметрична относительно осей Ox и Oy , а также относительно

начала координат. Оси симметрии гиперболы называются еѐ осями, а точка пересечения осей – центром гиперболы. Положив y 0 в уравнении

(25.3),

найдѐм две точки пересечения гиперболы с осью Ox : A1

a;0 ,

A2 a;0 , которые называются вершинами гиперболы. Если взять x

0 в

уравнении (25.3), то получим y2

b2 . Следовательно, с осью Oy гипер-

бола не пересекается. Отрезок

A1 A2

2a принято называть действитель-

ной осью гиперболы ОA1

a

действительной полуосью); отрезок

B1B2

2b , соединяющий точки

B1 0; b и B2 0;b , называется мнимой

осью ( ОB1

b мнимой полуосью). Прямоугольник со сторонами 2a и

2b называется основным прямоугольником гиперболы (рис. 25.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y не имеет действи-

Из уравнения (25.3) следует, что если

x

a , то

тельных значений, то есть, нет точек гиперболы с абсциссами

 

a

x a .

Должно выполняться условие

x2

 

1 или

 

x

 

a . Это означает,

что гипер-

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бола состоит из двух частей:

еѐ точки расположены справа

от прямой

x a , образуя правую ветвь,

 

и слева от прямой x

a , образуя левую

ветвь. Наконец, из уравнения (25.3) видно, что с возрастанием

 

x

 

возрас-

 

 

тает и

 

y

 

,

так как разность

x2

 

 

 

y2

сохраняет постоянное значение. Тем

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

самым приходим к заключению: если y

0 , то точка M x, y при возрас-

тании x , начиная от x a , движется всѐ время «вправо» и «вверх»; если y 0 , то M x, y движется «вправо» и «вниз». Так образуется неограни-

ченная правая ветвь. При x от значения x a получается левая неограниченная ветвь гиперболы (рис. 25.2).

182

Рис. 25.2

Присмотримся более внимательно к тому, как именно точка M «уходит в бесконечность». В лекциях по математическому анализу было введено понятие наклонной асимптоты графика функции. Из уравнения (25.3)

 

b

 

 

 

 

выразим переменную y

 

x2

a2 . Далее для полученных двух функ-

 

 

a

 

 

 

 

 

ций используем формулы нахождения коэффициентов уравнения y kx d наклонной асимптоты при x

 

 

 

 

k

lim

f

x

lim

b

1

 

 

a

2

 

 

b

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

a

 

 

 

x

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

b

x

 

 

 

 

 

d lim

f x

 

 

 

kx

lim

 

 

 

x2

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

x2

a2

 

x

 

 

 

x2

a2

 

x

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

x2

 

 

 

a2

x

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

 

 

x2 a2

x

Следовательно, прямые y

 

 

b

x являются наклонными асимптотами пра-

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вой ветви гиперболы при x . Для левой ветви из соображений симметрии при x получаются те же асимптоты.

Итак, построение гиперболы по каноническому уравнению (25.3) следует начинать с изображения основного прямоугольника, продолжая диа-

183

гонали которого мы получим асимптоты. Обе бесконечные ветви рисуем неограниченно приближающимися к ним (рис. 25.2). Фокусы находятся на

расстоянии c

a2

b2 от начала координат.

Гипербола с равными полуосями

a

b называется равносторонней,

еѐ каноническое уравнение имеет вид

x2

y2 a2 . Основной прямоуголь-

ник равносторонней

гиперболы становится квадратом; прямые y x и

y x являются асимптотами, перпендикулярными друг к другу.

Отношение расстояния между фокусами к расстоянию между вершинами гиперболы называется эксцентриситетом гиперболы и обозначается

буквой

:

 

 

 

c

.

Для

гиперболы

 

1,

так

как c

a . Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 c2

a2

 

b2

 

b

 

 

b

2

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

, то

1

 

,

 

 

 

 

 

1

. Следовательно,

 

a2

 

a2

 

 

a

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

как и для эллипса, эксцентриситет гиперболы определяется отношением еѐ осей. Он характеризует форму основного прямоугольника гиперболы. Чем

меньше эксцентриситет, тем меньше отношение ba , то есть основной пря-

моугольник более вытянут в направлении действительной оси. Для равно-

 

 

 

сторонней гиперболы

2 .

184

Лекция 26. Парабола. Приведение кривых к каноническому виду

26.1. Парабола. Множество всех точек плоскости, равноудалѐнных от данной точки F (фокуса) и данной прямой L (директрисы), называется параболой. Расстояние от фокуса до директрисы параболы принято обозначать через p (рис. 26.1). Величину p называют фокальным парамет-

ром параболы.

Для получения уравнения параболы необходимо ввести систему координат на плоскости. Проведѐм ось абсцисс через фокус параболы перпендикулярно директрисе, будем считать еѐ направленной от директрисы к фокусу; начало координат расположим посередине между фокусом и ди-

ректрисой (рис. 26.1). Тогда координаты фокуса

F

p / 2;0 , а уравнение

директрисы в этой системе координат имеет вид

x

 

p

.

2

 

 

 

Рис. 26.1

Координаты произвольной точки M параболы обозначим x и y , за-

пишем расстояние

MF

x

 

p

2

y2 . Расстояние от точки M до ди-

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ректрисы равно MQ , где Q – основание перпендикуляра, опущенного из

M

на

директрису.

Поскольку

Q

имеет

координаты

p

; y , то

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MQ

x

 

p

. Тогда для параболы получаем

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

p 2

y2 x

 

p

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

185

Возведя обе части равенства в квадрат получим каноническое уравнение

параболы

 

 

y2 2 px .

(26.1)

 

Как для эллипса и гиперболы, уравнение параболы тоже является ча-

стным случаем уравнения второго порядка. Оно получается из (25.1)

при

A B D F 0.

 

 

Уравнение (26.1) содержит переменную

y только в чѐтной степени,

что доказывает симметрию параболы относительно оси Ox . Так как p

0 ,

то переменная x должна быть неотрицательной. Это означает, что парабо-

ла расположена справа от оси Oy . Если x 0 , получаем y

0 . При возрас-

тании x возрастает и y (причѐм,

если

x

, то y

). Построив в

первой четверти график функции

 

 

 

и отразив его симметрично

y

 

2 px

относительно оси Ox , получим

геометрическое изображение параболы

(рис. 26.1). Ось симметрии параболы (в данном случае совпадающая с осью Ox ) называется еѐ осью. Точка, в которой парабола пересекает свою ось, называется еѐ вершиной (в нашем случае вершина совпадает с началом координат). Для описания геометрического смысла фокального пара-

метра

p можно взять какое-либо значение абсциссы, например, x

 

1. Из

уравнения (26.1) найдѐм

соответствующие

ему

значения

ординаты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2 p . Это даѐт на параболе две точки M1

1; 2 p

и M 2

1;

 

2 p , рас-

 

 

 

 

 

стояние между которыми равно 2 2 p . Тем самым,

чем больше

p , тем

больше расстояние M1M 2 .

Следовательно,

параметр p

характеризует

«ширину» области, ограниченной параболой.

Кроме рассмотренных классических кривых, уравнение линии второго порядка может привести ещѐ к нескольким геометрическим случаям, называемым вырожденными.

26.2. Вырожденные случаи. Если в уравнении линии второго поряд-

ка

Ax2 2Bxy Cy2 2Dx 2Ey F 0

(26.2)

коэффициенты B D E F 0 , то остаѐтся только два слагаемых, т.е. Ax2 Cy2 0 . При одинаковых знаках A и C уравнению соответствует на плоскости одна точка – начало координат. При разных знаках A и C – па-

ра пересекающихся прямых

y

 

 

A

 

x .

 

 

 

 

 

 

 

C

Если в уравнении (26.2) остаются ненулевыми два других слагаемых,

например, оно имеет вид

Cy2

F 0 , то возможны две ситуации: при

186

одинаковых знаках коэффициентов C и F решений нет, а при разных знаках C и F получаются две параллельные прямые.

Если из уравнения (26.2) остаѐтся одно слагаемое Cy2

0 или Ax2 0 ,

то на плоскости получается одна прямая. Если B D E

0 и в уравнении

Ax2 Cy2 F 0 коэффициенты A 0,С 0, F 0, то опять ему не удовлетворяют координаты ни одной точки плоскости.

26.3. Приведение уравнения линии второго порядка к канониче-

скому виду. Мы рассмотрели все геометрические ситуации, к которым может привести общее уравнение линии второго порядка (п. 26.2). В задачах аналитической геометрии обычно задаѐтся вид уравнения второго порядка с конкретными числовыми коэффициентами. В нѐм могут присутствовать произведение координат x и y (т.е. B 0 ) или переменные x и y

без квадратов ( D 0 или Е 0 ). Это будет означать, что в исходной системе координат уравнение не является каноническим. Нужно перейти к другой системе координат, в которой уравнение будет иметь канонический вид. Это даст возможность определить, к какому из рассмотренных случаев относится заданное уравнение. После этого легко будет построить график заданной кривой.

Для приведения уравнения линии второго порядка к каноническому виду используются только те преобразования системы координат, которые не изменяют расстояния между точками, то есть не деформируют кривую. К таким преобразованиям, в частности, относятся параллельный перенос и поворот осей координат. Этих преобразований достаточно для решения поставленных в этой лекции задач. Разберѐм далее, что происходит с уравнениями при том или ином преобразовании координат.

26.4. Параллельный перенос осей координат. Рассмотрим на плос-

кости прямоугольную декартову систему координат xO y . Выберем начало

вспомогательной системы координат в точке O x ; y

. Оси O x

и O y

0

0

 

 

расположим параллельно соответствующим осям O x

и O y , одинаково с

ними направив. Масштаб сохраняем. Такой переход от системы

xO y к

системе O x y называется параллельным переносом осей координат.

187

Рис. 26.2

Для произвольной точки M координаты относительно исходных осей обозначим через x; y , а координаты по отношению к «новым» осям обо-

значим x ; y . Поскольку имеет место векторное равенство

OM OO O M (рис. 26.2), то можно записать в координатах

x x x0 (26.3)

y y y0

Формулы (26.3) позволяют находить исходные координаты x; y по известным x ; y при параллельном переносе. «Новые» координаты выражаются через исходные следующим образом:

x x x

 

 

 

0

,

(26.4)

 

 

y y y

 

 

 

0

 

 

Пусть, например, исходное уравнение имеет вид

x2 2x 4y2 16y 8

или x 1 2 4 y 2 2 25.

После выполнения параллельного переноса, задаваемого формулами

x x 1y y 2 ,

оно приобретѐт вид

188

x ; y

x 2

 

y

2

1.

25

25/ 4

 

Видим, что в новых координатах получилось каноническое уравнение эллипса с полуосями a 5 и b 5/ 2 с центром в начале координат O .

Рис. 26.3

Из формул (26.4) ясно, что точка O в исходной системе имеет координаты 1;2 . На рисунке 26.3 отражено построение, соответствующее такому преобразованию.

26.5. Преобразование поворота системы координат. Повернѐм ис-

ходную систему координат xO y вокруг начала координат на угол (положительным считается поворот против часовой стрелки) в положение

Ox y (рис. 26.4).

Рис. 26.4

Пусть точка M имеет в исходной системе координаты x; y и координаты в «новой» системе координат O x y . Чтобы установить связь между исходными и новыми координатами точки M , выполним до-

189

полнительные построения. Через A и B обозначим проекции точки M на координатные оси O x и O y , а через D и C — проекции еѐ на оси O x и O y (рис. 26.4). Из точки D опустим перпендикуляры на отрезок AM (основание перпендикуляра — точка F ) и ось O x (основание перпендикуляра – точка D ). Тогда из геометрических соображений получаем, что

x OA OD AD OD FD

OD cos MD sin x cos y sin ,

y AM AF FM DD MF

OD sin MD cos x sin y cos .

Таким образом, формулы, выражающие исходные координаты x; y

произвольной точки M через еѐ новые координаты при повороте осей на угол , имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x cos y sin

 

 

 

(26.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходная система

xO y получается поворотом новой системы O x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на угол

 

. Поэтому, если в равенствах (26.5) поменять местами исход-

 

 

 

 

 

 

 

 

одновременно на

 

 

 

ные и новые координаты, заменяя

 

 

 

, то можно

выразить новые координаты точки

M через еѐ исходные координаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x cos y sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xsin y cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим, например, уравнение

эллипса

 

x2

 

y2

1.

 

Оно не яв-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

ляется каноническим, поскольку в нѐм a

b . Чтобы поменять оси местами,

выполним поворот на угол 900

и перейдѐм к системе координат Оx y

(рис. 26.5). В формулы (26.5) подставим

cos

0 и

sin

1:

 

 

x y .y x

Теперь, действительно, получилось каноническое уравнение

x 2

y 2

 

 

 

1.

4

2

 

 

190