64 лекции по математике кн1
.pdf2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1.5 |
|
|
|
|
1.5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
0-2 |
-1 |
0 |
1 |
2 |
0-2 |
-1 |
0 |
1 |
2 |
|
|
|
|
Рис. 22.5 |
|
|
|
|
Необходимые условия позволяют выделить точки, «подозрительные» на экстремум. Далее для каждой из них следует выяснить, есть ли экстремум в данной точке и, если есть, то каков он. Для этого существует следующие условия.
Достаточные условия экстремума. Если при «переходе» слева направо через критическую точку производная меняет знак с плюса на минус, то в этой точке максимум, а если с минуса на плюс, то минимум. Для дважды дифференцируемой функции это эквивалентно тому, что, если в стационарной точке x0 вторая производная отрицательна f ′′(x0 ) < 0, то это точка максимума, а если вторая производная положительна f ′′(x0 ) > 0, то это точка минимума.
В самом деле, смена знака производной означает переход функции от возрастания к убыванию или наоборот, что соответствует экстремуму. Для дважды дифференцируемой функции смена знака производной, например, с плюса на минус при переходе через стационарную точку означает, что первая производная функции убывает в некоторой окрестности этой точки. Следовательно, производная от первой производной, т.е. вторая производная f ′′(x), должна быть отрицательной в этой окрестности, а значит и в самой точке, т.е. f ′′(x0 ) < 0 (см. рис.22.6).
f (x) |
f ′(x) |
x0 |
|
+ |
|
|
_ |
f ′′(x ) < 0 |
|
x0 |
|
|
x0 |
0 |
|
|
|
|
Рис. 22.6 |
|
161
Верно и обратное: если вторая производная отрицательна в точке x0 , то она, будучи непрерывной в этой точке, отрицательна в некоторой её окрестности. Значит, существует окрестность точки x0 , где её производная, переходя через ноль ( f ′(x0 ) = 0 ), меняет знак с плюса на минус. Следовательно, в точке x0 функция f (x) имеет максимум. В тех случаях, когда вычисление второй производной проще, чем решение неравенства для первой производной, второе условие предпочтительнее.
Пример. Найти экстремумы функции y = f (x) = x3 − 3x +1. Функция определена на всей числовой прямой. Её производная
f ′(x) = 3(x2 −1) = 3(x +1)(x −1)
всюду существует, поэтому абсциссы точек подозрительных на экстремум это те значения переменной, при которых производная равна нулю, т. е. x = −1 и x =1. Отметим на следующей схеме знаки производной в соответствующих интервалах
+ |
_ |
+ |
|
−1 1
Рис. 22.7
Отсюда видно, что в интервале (−∞,−1) функция возрастает, а в интервале (−1,1)– убывает, следовательно, при x = −1 функция имеет максимум ymax = f (−1) = 3. Соответственно ymin = f (1) = −1. На основе этих данныхможно построить график этой функции (см. рис. 22.8). «Попутно» мы вы-
яснили, что уравнение |
x3 − 3x +1= 0 |
имеет три корня |
||||||||
|
−2 < x1 < −1, 0 < x2 <1, 1< x3 < 2 . |
|||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X: -1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y: 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X: 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y: -1 |
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.5 |
-2 -1.5 |
-1 |
-0.5 |
0 |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
2.5 |
|
|
|
|
162 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 22.8
Лекция 23. Исследование функций и построение их графиков
(продолжение)
23.1. Выпуклость. Понятие выпуклости – одно из важнейших понятий всей математики. Мы ограничимся применением этого понятия к исследованию выпуклости графика функции. Обратимся к рисунку.
y
f2 (x)
|
f1(x) |
|
x |
|
|
|
Рис. 23.1 |
Пусть в промежутке (a,b) заданы две дифференцируемые функции. Их графики – это непрерывные кривые, имеющие в каждой точке касательную. Обе функции возрастают в этом промежутке. Но график одной из них обращен «горбом» вниз, а у другой – в противоположную сторону. Это свойство кривой называют выпуклостью. Как описать это свойство в математических терминах?
В математике есть понятие выпуклой функции, применяемое к более широкому классу функций, чем класс дифференцируемых функций. Мы определим это понятие именно для дифференцируемых функций. Будем называть функцию y = f (x)выпуклой (вниз) в промежутке (a,b), если её график лежит выше касательной в любой точке из этого промежутка (см. рис.23.2).
В противном случае функцию называют вогнутой (выпуклой вверх). Аналитически это свойство выразится следующим неравенством
f (x) ≥ f ′(x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) ,
правая часть которого представляет собой значение ординаты касательной.
163
y |
|
|
|
|
|
|
|
R(x) = y −Y(x) |
|
|
|
y = f (x) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(x) = y −Y(x) |
|
|
|
|
|
|
x0 |
x |
|
x |
|
a |
|
b |
||
|
|
Рис. 23.2 |
|
|
|
Условие выпуклости. Если функция |
y = f (x) имеет в промежутке |
||||
(a,b) положительную |
вторую производную |
|
f ′′(x) > 0 , то кривая |
||
y = f (x) выпукла (вниз). |
|
|
|
|
|
Для обоснования возьмём любую точку |
x (a,b) и рассмотрим |
||||
функцию |
R(x) = f (x) − f (x0 ) − f ′(x0 )(x − x0 ) . |
||||
|
|||||
Применим формулу Лагранжа к разности f (x) − f (x0 ) и получим |
|||||
|
R(x) = f ′(ξ)(x − x0 ) − f ′(x0 )(x − x0 ) = ( f ′(ξ) − f ′(x0 ))(x − x0 ) , |
||||
где точка |
ξ расположена между точками |
x и |
x0 .К разности производ- |
||
ных f ′(ξ) − f ′(x0 ) опять применим формулу Лагранжа |
|||||
|
|
R(x) = f ′′(η)(ξ − x0 )(x − x0 ) , |
|||
причём точка η находится между точками |
ξ и |
|
x0 . Покажем, что произ- |
||
ведение |
(ξ − x0 )(x − x0 ) положительно независимо от расположения точки |
||||
x по отношению к точке x0 . Пусть сначала точка |
x располагается левее |
||||
точки x0 |
(рис. 23.3). Тогда, очевидно, ξ − x0 < 0 и |
x − x0 < 0. |
ξη
a |
x |
x0 |
b |
Рис. 23.3
164
Если же точка x расположена правее точки x0 (рис. 23.4), то картина будет следующей:
ηξ
a |
x0 |
|
x |
b |
|
|
|
Рис. 23.4 |
|
|
|
В этом случае |
ξ − x0 > 0 |
и |
x = x0 > 0. |
Таким |
образом, |
(ξ − x0 )(x − x0 ) > 0 в |
любом |
случае |
и |
знак |
разности |
R(x) = f ′′(η)(ξ − x0 )(x − x0 ) определяется только знаком второй производной, откуда и следует доказываемое утверждение.
Например, для функции |
y = arctg x имеем: |
|||||
|
|
1 |
, y′′ = |
|
−2x |
> 0, x < 0 |
y′ = |
|
|
|
|
, y′′ |
|
|
|
|
|
|||
1 |
+ x2 |
(1 |
+ x2 )2 |
< 0, x > 0 |
Поэтому график этой функции обращён выпуклостью вниз при отрицательных значениях аргумента и выпуклостью вверх при его положительных значениях.
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-10 |
-8 |
-6 |
-4 |
-2 |
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
Рис. 23.5
23.2. Точки перегиба. Точки графика функции, в которых направление выпуклости меняется на противоположное, называют точками перегиба. Например, у синусоиды это точки пересечения её графика с осью абсцисс. Необходимым условием существования точки перегиба графика дважды дифференцируемой функции является равенство нулю её второй производной в некоторой точке, а достаточным – перемена знака второй
165
производной при «переходе» через эту точку. Найдем, например, точки перегиба кривой
|
|
|
|
y = |
1 |
. |
|
|||
|
|
|
|
1+ x2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для этой функции имеем |
|
|
|
|
|
|
||||
|
′ |
|
|
−2x |
|
|
|
3x2 −1 |
|
|
y |
= (1 |
+ x2 )2 |
, y′′ = (1+ x2 )3 . |
|||||||
|
Следовательно, точками перегиба могут быть только точки
|
|
1 |
|
|
3 |
|
||
P1,2 |
= |
|
|
|
, |
|
. |
|
|
|
|
4 |
|||||
3 |
||||||||
|
|
|
|
При переходе через каждую из них вторая производная меняет знак, значит эти точки – точки перегиба (см. рис. 22.2).
При построении графиков полезно вычислить значение первой производной в точке перегиба, дающее направление касательной, относительно которой происходит перегиб. В нашем примере y′(P1,2 ) ≈ ±0,65.Кроме
того заметим, что в точках перегиба вторая производная может и не существовать, что видно на графике следующей функции
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y = 3 x |
, y′ = |
|
|
|
|
|
> 0, y′′ = − |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
3 |
3 |
x |
2 |
|
|
9 x |
3 |
x |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5
0 |
|
|
|
|
-0.5 |
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
-1 |
-0.5 |
0 |
0.5 |
1 |
Рис. 23.6
23.3. Асимптоты. Иногда кривая, имеющая бесконечную ветвь, при удалении её точек в бесконечность «как бы выпрямляется» и приближается к некоторой прямой. Эту прямую называют асимптотой кривой (греч.
166
asymptotos – несливающаяся). Если авторы этого термина подчеркивали то, что кривая не сливается с прямой, то мы обращаем внимание на то, что расстояние точки кривой (x, f (x)) до прямой – асимптоты стремится к нулю при движении точки вдоль кривой к бесконечности. Пример кривой, имеющей асимптоты, даёт график функции y = 1x
|
|
|
M(x, y) |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|||
d = x |
|
|
y =1 x |
||
|
|
|
d = y |
|
N(x, y) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 23.7
Рассмотрим одну из ветвей этой кривой. Когда точка M(x, y) стремится к бесконечности, то расстояние её до оси Oy , равное d = x, стремится к нулю. Значит прямая x = 0– вертикальная асимптота. Если N(x, y) → ∞, то d = y → 0. Следовательно, прямая y = 0–горизонтальная асимптота. Как найти вертикальные асимптоты кривой, заданной уравнением y = f (x)?Необходимым условием для этого является существование точек разрыва функции. Достаточным условием будет одно из сле-
дующих:
lim f (x) = ±∞ ,
x→x0 ±0
где x0 точка разрыва.
Горизонтальные асимптоты кривых, определённых в бесконечном промежутке, определяются существованием конечных пределов:
lim |
f (x) = a, |
lim f (x) = b . |
|
||
x→+∞ |
|
|
x→−∞ |
|
|
В этом случае прямые y = a |
и |
y = b |
– горизонтальные асимптоты. На- |
||
пример, график функции y = arctg x |
при |
x → + ∞ |
имеет асимптоту |
||
y = π 2, а при x → − ∞ асимптоту y = −π 2 |
(см. рис. 23.5). |
||||
Пусть кривая, заданная |
уравнением |
y = f (x), |
имеет наклонную |
||
асимптоту y = k x + b. Как найти величины |
k и b? |
Ограничимся рас- |
|||
смотрением случая, когда x → + ∞ . |
|
|
|
||
|
|
167 |
|
|
|
|
y = f (x) |
N |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
α |
|
|
|
|
|
d = MN cosα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 23.8 |
|
|
|
||
Заметим, что d = MN cosα , поэтому d и |
|
MN стремятся одновременно |
||||||
к нулю при |
x → + ∞ , т.к. |
α = const. Значит, если кривая y = f (x) имеет |
||||||
асимптоту |
y = k x + b, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim MN = lim |
[ f (x) − k x − b ] = 0.(23.1) |
||||||
|
x→+∞ |
x→+∞ |
|
|
|
|
|
|
Преобразуем это выражение к виду |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
f (x) |
|
|
|
b |
|
|
|
lim x |
|
− k |
− |
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|||||
|
|
x→+∞ |
x |
|
|
|
x |
Для того чтобы произведение двух сомножителей, один из которых стремится к бесконечности, стремилось к нулю, необходимо стремление к нулю второго сомножителя, откуда имеем
k = lim |
f (x) |
. |
(23.2) |
|
|||
x→+∞ |
x |
|
При найденном k из (23.1) получим
b = lim [ f (x) − k x].(23.3)
x→+∞
Если при x → −∞также существует наклонная асимптота, то ее параметры находятся по аналогичным формулам с заменой x → + ∞ на x → −∞ . Если один из пределов не существует или равен ∞ , то соответствующей асимптоты нет. Например, функция y = x2 не имеет асимптот. Или другой пример: для функции y = x + ln x имеем
168
|
|
k = lim (1+ ln x) =1 , b = lim ln x = +∞ , |
|
||||||||
|
|
x→+∞ |
x |
|
|
x→+∞ |
|
|
|
||
т.е. у этой кривой нет наклонной асимптоты. Теперь приведем пример кри- |
|||||||||||
вой, имеющей наклонную асимптоту |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
y = |
x2 |
+ 2x −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для этой функции найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x2 |
+ 2x −1 |
=1 , b = lim |
x2 |
+ 2x −1 |
|
|
|||
|
k = lim |
x |
2 |
|
|
− x |
= 2 |
||||
|
|
x→±∞ |
|
|
|
x→±∞ |
|
x |
|
|
|
и приведем графики функции и её наклонной асимптоты |
y = x + 2 |
||||||||||
Используя свойство асимптоты, найдем |
|
|
|
|
|||||||
|
|
x2 + 2x −1 |
|
≈ (x + 2) x=2012 = 2014. |
|
||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x=2012 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
x2 + 2x −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
y = x + 2 |
|
||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 |
|
-3 |
-2 |
-1 |
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 23.9 |
|
|
|
|
169
23.4.Примерный план исследования функции. Приведём краткий перечень вопросов, на которые нужно ответить при исследовании функции.
1.Область определения. Чётность, нечётность, периодичность. Исследование в окрестности точек разрыва (возможны вертикальные асимптоты). Точки пересечения с осями, поведение на бесконечности (возможны горизонтальные асимптоты).
2.Экстремумы. Интервалы возрастания и убывания (различать «гладкие» экстремумы и «остриё» или излом).
3.Точки перегиба, интервалы выпуклости (полезно вычислить производную в точке перегиба)
4.Наклонные асимптоты.
Заметим, что перечисленный порядок вопросов совсем не обязатель-
ный.
170