Аналит. геометрия. Мазова Р.Е
..pdf1)M1 (– 2, – 4, 3); 2x – y + 2z + 3 = 0;
2)M2 (2, – 1, – 1); 16x – 12y + 15z – 4 = 0;
3)M3 (1, 2, – 3); 5x – 3y + z + 4 = 0;
4)M4 (3, – 6, 7); 4x – 3z – 1 = 0;
5)M5 (9, 2, – 2); 12y – 5z + 5 = 0.
29.Вычислить расстояние d от точки P(– 1, 1, –2) до плоскости, проходящей через три точки: M1(1, – 1, 1), M2 (– 2, 1, 3) и M3 (4, – 5, – 2).
30.Определить, лежат ли точка Q(2, – 1, 1) и начало координат по одну или по разные стороны относительно каждой из следующих плоскостей:
1)5x – 3y + z – 18 = 0; 4) 2x + 7y + 3z + 1 = 0;
2) x + 5y + 12z – 1 = 0; 5) 2x – y + z + 11 = 0;
3)2x + 3y – 6z + 2 = 0; 6) 3x – 2y + 2z – 7 = 0.
31.Доказать, что плоскость 3x – 4y – 2z + 5 = 0 пересекает отрезок, ограни-
ченный точками M1(3, – 2, 1) и M2 (– 2, 5, 2).
32.В каждом из следующих случаев вычислить расстояние между двумя параллельными плоскостями:
1) x – 2y – 2z – 12 = 0, x – 2y – 2z – 6 = 0;
2) 2x – 3y + 6z – 14 = 0, 4x – 6y + 12z + 21 = 0; 3) 2x – y + 2z + 9 = 0, 4x – 2y + 4z – 21 = 0;
4) |
16x + 12y – 15z + 50 = 0, |
16x + 12y – 15z + 25 = 0; |
5) |
30x – 32y + 24z – 75 = 0, |
15x – 16y + 12z – 25 = 0; |
6) 6x – 18y – 9z – 28 = 0, 4x – 12y – 6z – 7 = 0.
33.На оси 0y найти точку, отстоящую от плоскости x + 2y – 2z – 2 = 0 на расстоянии d = 4 .
34.На оси 0z найти точку, равноудаленную от точки M(1, – 2, 0) и от плос-
кости 3x – 2y + 6z – 9 = 0.
35.На оси 0x найти точку, равноудаленную от двух плоскостей:
12x – 16y + 15z + 1 = 0, 2x + 2y – z – 1 = 0.
36. Через ось 0z провести плоскость, составляющую с плоскостью
2x + y – 5 z = 0 угол 60°.
37.Написать уравнение плоскости, проходящей через точку (0; 0; α) иперпендикулярной к плоскостям x – y – z = 0 и 2y = x.
38.Написать уравнение плоскости, проходящей через линию пересечения плоскостей 4x – y + 3z – 6 = 0, x + 5y – z + 10 = 0 и перпендикулярной к плоскости 2x – y + 5z – 5 = 0.
51
3.2. Прямая в пространстве
Положение прямой в пространстве можно определить, задав некоторую
точку M0 ( |
r0 ) , принадлежащую этой прямой, и вектор |
s , параллельный |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
этой прямой (рис. 3.4). |
Возьмем на прямой L |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
произвольную |
точку |
|
М. |
Тогда вектора |
||||||||||||||||
|
|
|
|
M |
0 M = |
r |
− |
r0 è |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
s будут коллинеарны. Мож- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
но записать векторное уравнение прямой, где |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t – |
некоторый скалярный |
параметр, прини- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
мающий для каждой точки М определенное |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
значение. Можно записать это уравнение в |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
координатной форме, полагая, что |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
r |
= xi |
+ y j +z k , |
r0 =ai + b j +c k , |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sr= mi |
+n |
|
+ p kr , |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Рис. 3 |
.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
тогда из векторного уравнения получаем параметрическое уравнение прямой x =a +mt, y =b +nt, z =c + pt.
Исключим параметр t и получим каноническое уравнение прямой
|
|
x −a |
= |
y −b |
= |
|
z −c |
, |
||
|
|
m |
n |
|
|
p |
||||
|
где а, в, с – координаты некоторой точки |
|||||||||
|
M 0 на прямой, а |
|
вектор sr={m, n, p }, |
|||||||
|
коллинеарный прямой, |
носит название |
||||||||
Рис. 3.5 |
направляющий вектор прямой (рис. 3.5). |
|||||||||
Если обозначить через α,β, γ углы, обра- |
||||||||||
|
зованные прямой с осями координат ох, оу и оz, то направляющие косинусы будут определяться по формулам:
cosα= |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
cosβ= |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
cos γ= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
m2 |
+ n2 + p2 |
|
|
|
|
m2 + n2 + p2 |
|
|
m2 |
+ n2 + p2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Угол между двумя прямыми, заданными уравнениями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x −a1 |
= |
y −b1 |
= |
z −c1 |
, |
|
x −a2 |
= |
y − b2 |
= |
z −c2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
n |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
m |
n |
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ p1 kr |
|
|||||||||
равен углу |
между |
|
|
|
двумя |
|
|
|
|
векторами |
|
|
|
sr1 = m1 i |
+n1 |
|
|
и |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
sr2 = m2 i |
+n2 |
|
+ p2 kr: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
co s ϕ= |
(sr sr ) |
= |
|
m12 |
|
m1 m2 +n1 n2 + p1 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
sr1 |
sr2 |
|
+n12 + p12 m2 2 + n2 2 + p2 2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52
Условием перпендикулярности прямых является равенство нулю ска-
лярного произведения, т.е. |
(s , s |
2 |
)=0 |
, или |
m1m2 +n1n2 + p1 p2 =0 . |
|
1 |
|
|
|
Условием параллельности прямых является условие коллинеарности векторов s1 и s2 , т.е.
|
|
|
m1 |
= |
n1 |
|
= |
p1 |
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
n2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
m2 |
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|||||
Если точки M1 (x1 , y1 , z1 ) |
и M 2 (x2 , y2 , z2 ) |
|
лежат на прямой, то уравнение |
|||||||||||||
прямой, проходящей через две точки, будет иметь вид |
||||||||||||||||
|
x − x1 |
= |
|
y − y1 |
|
= |
z − z1 |
, . |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x |
− x |
y |
2 |
− y |
|
z |
2 |
− z |
|||||||
2 |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|||
где m = x2 − x1, n = y2 − y1, z = z2 |
− z1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Прямую можно задать, как линию пересечения двух плоскостей:
A1x + B1 y + C1z + D1 = 0,A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.
Для удобства решения задачи это выражение можно привести к канонической форме записи.
3.2.1. Примеры решения задач
Пример 1. Привести к каноническому виду уравнения прямой, заданной, как пересечение двух плоскостей:
x |
− |
2y |
+ |
3z |
− |
4 |
= |
0 |
(3.1) |
3x |
+ |
2y |
− |
5z |
− |
4 |
= |
. |
(3.2) |
0 |
Решение:
Определим координаты какой-либо точки на прямой. Для этого положим в обоих уравнениях z = 0. Тогда уравнения примут вид
x |
− |
2y |
− |
4 |
= |
0 |
3x |
+ |
2y |
− |
4 |
= |
. |
0 |
Отсюда определим x = 2, y = –1.
Таким образом, M0 ( 2, –1, 0 ) – точка, лежащая на данной прямой. Найдем направляющий вектор прямой P . Здесь N1 {1, –2, 3},
N2 {3, 2, –5} и
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= |
1 |
− 2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
P |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= 4i |
+14 j +8 k . |
||||||||||||||||
|
3 |
2 |
−5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53
Найдем канонические уравнения |
|
x − 2 |
= |
|
y +1 |
= |
z |
или |
||||||
|
4 |
|
|
|
14 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
||||
|
x − 2 |
= |
y +1 |
= |
z |
. |
|
|
|
|||||
|
2 |
7 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
Иногда используют другой чисто формальный прием приведения общих уравнений к каноническому виду. Для этого выражают одну из координат из
уравнения (3.1) и подставляют в уравнение (3.2). Затем |
из (3.2) выражают |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
другую координату и подставляют в уравнение (3.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Из уравнения (3.1) выражаем x = 2 y – 3 z + 4 |
и подставляем в уравне- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ние (3.2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 ( 2 y – 3 z + 4) + 2 y – 5 z – 4 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
после приведения получаем 4 y – 7 z + 4= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Из уравнения (3.2) выражаем y = |
5 z −3 x + 4 |
и подставляем в уравнение |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
(3.1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x – 5 z +3 x – 4 + 3 z – 4 = 0 или 2 x – z–4= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Отсюда z = |
4( y +1) |
и |
z = |
2(x − 2) |
, |
|
т.е. |
|
x − 2 |
= |
y +1 |
= |
z −0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 2 |
7 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
7 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Умножим эти уравнения на 4 и окончательно получим |
|
x − 2 |
= |
|
y +1 |
= |
z |
. |
||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
7 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||||||
Приравняв каждое из этих выражений к параметру t |
x − 2 |
= |
y +1 |
= |
z |
= t , |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
7 |
4 |
|
|
|
|||||
получим параметрические уравнения данной прямой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x = 2 t + 2, y = 7 t – 1, z = 4 t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Пример 2. Составить уравнения прямой, проходящей через точку M (5, 3, 4), |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
и параллельно вектору |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= 2i |
+5 j −8k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение:
Воспользуемся каноническим уравнением прямой. Полагая в равенст-
вах l = 2, m = 5, n = – 8, x1 = 5, |
y1 = 3, |
z1 = 4, получаем |
|||||
|
x −5 |
= |
y −3 |
= |
z − 4 |
. |
|
|
2 |
5 |
|
|
|||
|
|
|
−8 |
Пример 3. Написать уравнение прямой параллельной оси oz, проходящей через точку М0(1,2,-3).
Решение:
Так как прямая параллельна оси oz , то за вектор s можно принять орт k . При этом m =n =0, p =1. Уравнение прямой будет иметь вид
54
|
x −1 |
= |
y −2 |
= |
z +3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 4. Как расположена в пространстве прямая |
x |
= |
y |
= |
z |
. |
|||||||
1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
Решение:
1.Таккака, висравнынулю, топрямаяпроходитчерезначалокоординат;
2.Так как p=0, то прямая перпендикулярна оси oz;
3.Так как m =n =1, то прямая образует с осями ox и oy равные углы.
Следовательно, искомая прямая – это биссектриса угла, образованного осями ox и oy, проходящая в I и IV четвертях плоскости xoy.
Пример 5. Составить уравнения прямой, проходящей через точку
M ( 1, 1, 1 ) перпендикулярно векторам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
P1 |
|
= 2i |
+3 j + k |
и P2 |
= 3i |
+ j + 2k . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Прямая параллельна вектору |
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
P1 |
P2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, поэтому она опре- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= 5i |
|
− j −7 k |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
деляется уравнениями |
x −1 |
= |
y −1 |
= |
z −1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
5 |
|
−1 |
|
|
−7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 6. Доказать, что прямые |
x −1 |
= |
y + 2 |
= |
|
|
|
z |
|
и |
x +1 |
= |
y +11 |
|
= |
z + 6 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
−2 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
пересекаются. Найти точку их пересечения.
Решение:
Точка M1 ( 1, –2, 0 ) лежит на первой прямой, а M2 ( –1, –11, –6 ) – на
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_______ |
||
второй. Найдем |
смешанные |
|
|
произведения |
векторов M1M 2 {–2, –9, –6}, |
||||||||||||||||||||
|
|
{2, –1, –2} и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P1 |
P2 {1, 2, 1}: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
______ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
−9 |
−6 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
M |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
2 −1 −2 |
|
= 0. |
|||||
|
|
|
|
|
P |
P |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|||||||
|
|
Следовательно, эти векторы компланарны и две данные прямые лежат в |
|||||||||||||||||||||||
одной плоскости. Поскольку |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
P1 |
|
|
|
|
|
P2 неколлинеарны (их координаты не- |
|||||||||||||||||
пропорциональны), то прямые не параллельны, т.е. пересекаются. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Точку пересечения можно найти. Приведем первое из уравнений к пара- |
|||||||||||||||||||||||
метрическому виду x = 1 + 2 t, |
y = –2 – t, z = – 2 t. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
Подставляя x, y и z во второе уравнение прямой, получим t = 1. Следова- |
|||||||||||||||||||||||
тельно, координаты точки |
|
пересечения |
x = 1 + 2 1 = 3, y = –2 –1 = –3, |
||||||||||||||||||||||
z = – 2 1 = –2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55
Пример 7. Из начала координат опустить перпендикуляр на прямую
x − 2 |
= |
y − 1 |
= |
z − 3 |
. |
|
2 |
3 |
1 |
||||
|
|
|
Решение:
Запишем уравнение плоскости, проходящей через начало координат и перпендикулярно прямой. При этом направляющий вектор прямой Sr = Nr = {2, 3, 1}. Тогда уравнение плоскости, проходящей через начало коор-
динат, будет 2 x + 3 y + z = 0 . |
|
|
|
|
|
||||||
|
Найдём точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) |
пересечения прямой и плоскости. Предста- |
|||||||||
вим |
заданное |
уравнение |
прямой |
в |
параметрическом |
виде: |
|||||
x = 2t + 2, y = 3t + 1, z = t + 3 , |
подставимвуравнениеплоскостиинайдемt: |
||||||||||
|
2 ( 2 t + 2 ) + 3 ( 3 t + 1) + t + 3 = 0 t = − 5 . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
Тогда координаты точки пересечения будут |
|
|
|||||||||
|
x 0 = |
4 |
, |
y 0 = − |
8 |
, |
z 0 = |
16 |
, т.е. M0 (4/7; -8/7; 16/7). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
7 |
|
7 |
|
7 |
|
|
|
Составим уравнение прямой, проходящей через начало координат и точку M0. Из уравнения прямой, проходящей через две точки, имеем
x |
= |
y |
= |
|
z |
или |
x |
= |
y |
= |
z |
|
4 / 7 |
− 8 / 7 |
16 / 7 |
1 |
− 2 |
4 |
|||||||
|
|
|
|
|
Это и есть уравнение перпендикуляра, опущенного из начала координат на заданную прямую.
Пример 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Через прямую |
L1: |
x |
+ 1 |
= |
|
y |
− 1 |
= |
z |
− 7 |
провести плоскость, па- |
||||
|
2 |
|
|
− 1 |
|
3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
раллельную прямой |
L2: |
x |
|
= |
y |
+ 2 |
|
= |
z |
− 1 |
. |
|
|||
− 1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 3 |
|
Первый способ решения
Запишем уравнение первой из заданных прямых с помощью уравнения двух плоскостей, проецирующих ее на плоскости хоу и уоz.
|
x |
+ 1 |
= |
|
y |
− 1 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
z |
− 1 |
|
|
− 1 |
|
= |
|
− 7 |
|
||
|
− 1 |
|
|
|
|
3 |
|
x +2 y −1=0
3y +z −5=0
Уравнение пучка плоскостей, проходящих через эту прямую, имеет вид
56
x +2 y −1+λ(3y +z −5) =0 x +( 2 +3λ) y +λ z −(1+5λ) =0.
Используя условие параллельности прямой и плоскости, определим λ так чтобы соответствующая плоскость была параллельна второй из заданных прямых:
−1 1+2 (2 +3λ) −3λ=0 3λ+3=0 λ=−1.
Таким образом, искомая плоскость запишется в виде x − y − z +4 =0.
Второй способ решения
Используя векторное произведение направляющих векторов заданных прямых, находим нормальный вектор искомой плоскости
N = −3i +3 j +3k .
Так как точка А(-1,1,7), через которую проходит прямая L1, принадлежит искомой плоскости (по условию задачи), то можно записать уравнение плоскости, проходящей через т. А, перпендикулярной вектору N
x − y −z +9 =0.
3.2.2.Задачи для самостоятельного решения
1.Составить каноническое уравнение прямой, проходящей через точку M1(2, 0, – 3) параллельно: 1) вектору a = {2; – 3; 5}; 2) прямой
x 5−1 = y +2 2 = z−+11 ; 3) оси 0x; 4) оси 0y; 5) оси 0z.
2.Составить каноническое уравнение прямой, проходящей через две данные точки:
1)(1, – 2, 1), (3, 1, – 1);
2)(3, – 1, 0), (1, 0, – 3);
3)(0, – 2, 3), (3, – 2, 1);
4)(1, 2, – 4), (– 1, 2, – 4).
3.Составить параметрическое уравнение прямой, проходящей через точку
M1(1, – 1, |
– |
3) параллельно: 1) вектору a = {2; – 3; |
4}; 2) прямой |
|||||||
|
x −1 |
= |
y + 2 |
|
= |
z −1 |
; 3) прямой x = 3t – 1, y = –2t + 3, z = |
5t + 2. |
||
|
2 |
|
|
|
||||||
|
4 |
|
|
0 |
|
|
4.Составить параметрическое уравнение прямой, проходящей через две данные точки:
1)(3, – 1, 2), (2, 1, 1);
2)(1, 1, – 2), (3, – 1, 0);
3)(0, 0, 1), (0, 1, – 2).
5.Через точки M1(– 6, 6, 5) и M2(12, – 6, 1) проведена прямая. Определить точки пересечения этой прямой с координатными плоскостями.
57
6.Даны вершины треугольника A(3, 6, – 7), B(– 5, 2, 3) и C(4, – 7, – 2). Со-
ставить параметрические уравнения его медианы, проведенной из вершины C.
7.Даны вершины треугольника A(3, – 1, – 1), B(1, 2, – 7) и C( – 5, 14, –3).
Составить канонические уравнения биссектрисы его внутреннего угла при вершине C.
8.Составить каноническое уравнение прямой, проходящей через точку M1(2, 3, – 5) параллельно прямой
3x − y + 2z −7 =0,
x +3y − 2z +3 =0.
9.Составить канонические уравнения следующих прямых:
x − 2y + 3z − 4 = 0,
1)3x + 2y −5z − 4 = 0;5x + y + z = 0,
2)2x + 3y − 2z + 5 = 0;
x − 2y +3z +1 =0,
3)2x + y − 4z −8 = 0.
10.Составить параметрические уравнения следующих прямых:
2x + 3y − z − 4 = 0, 1) 3x −5y + 2z +1 = 0;
x + 2y − z − 6 = 0, 2) 2x − y + z +1 = 0.
11. Доказать параллельность прямых:
1) |
x + 2 |
|
y −1 |
|
z |
x + y − z = 0, |
|
|
= |
= |
и |
|
|
||||
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
− 2 1 |
x − y −5z −8 = 0; |
|
||||
2) x = 2t + 5, y = –t + 2, z = t – 7 и |
x + 3y + z + 2 |
= 0, |
||||||
|
= 0; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
x − y −3z − 2 |
3) |
x + y −3z +1 = 0, |
и |
x + 2y −5z −1 |
= 0, |
|
|
+ 3 = 0 |
|
= 0. |
||
|
x − y + z |
|
x − 2y + 3z −9 |
12. Доказать перпендикулярность прямых:
1) |
|
x |
= |
y −1 |
= |
z |
и |
3x + y −5z +1 = 0, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
− 2 3 |
|
2x + 3y −8z +3 = 0; |
|
|||||||
|
x = 2t +1, |
|
2x |
+ y − 4z + 2 = 0, |
|
|
|||||||
2) y = 3t − 2, |
и |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
= −6t +1 |
|
4x |
− y −5z + 4 = 0; |
|
|
||||||
|
z |
|
|
|
|
|
|
||||||
3) |
x |
+ y −3z −1 = 0, |
и |
2x + y + 2z |
+ 5 |
= 0, |
|||||||
|
|
|
|
|
− 2 = 0 |
|
+ 2 |
= 0. |
|||||
|
2x − y −9z |
|
2x − 2y − z |
58
13. |
Найти |
|
острый |
|
|
|
угол |
|
|
между |
|
|
прямыми: |
|
|
|
x − 3 = y + 2 = |
z |
и |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x + 2 |
= y − 3 |
= z + 5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
−1 |
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
14. |
Найти тупой угол между прямыми x = 3t – 2, y = 0, z = – t + 3 и |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15. |
|
x = 2t – 1, y = 0, z = t – 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Определить косинус угла между прямыми: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
− y − 4z |
−5 = 0, |
|
|
и |
x |
− 6y − 6z + 2 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+9z −1 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
16. |
|
|
|
|
|
|
|
2x + y − 2z − 4 = 0 |
|
|
|
2x + 2y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Доказать, |
|
что |
прямые, |
|
|
заданные |
параметрическими |
уравнениями |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x = 2t – 3, |
y = 3t – 2, |
z = – 4t + 6 и |
x = t + 5, |
|
y = – 4t – 1, z = t – 4, пересе- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
каются. |
|
|
|
x + |
2 |
|
|
y |
|
|
|
z − |
1 |
|
|
x − |
3 |
|
|
|
y −1 |
|
|
z − |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
17. |
Даны прямые |
|
|
= |
= |
и |
|
= |
|
= |
|
. При каком значе- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
−3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
18. |
нии l они пересекаются? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1(– 1, 2, – 3) |
||||||||||||||||||||
Составить уравнения прямой, которая проходит через точку |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
перпендикулярно |
|
|
к |
вектору |
a = |
{6; |
– |
|
2; |
|
– |
3} |
и |
|
пересекает |
прямую |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x −1 |
= |
y +1 |
= |
z − 3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
19. |
|
2 |
|
|
|
− 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1(– 4, – 5, 3) |
|||||||||
Составить уравнения прямой, которая проходит через точку |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
и пересекает две прямые: |
|
x +1 |
= |
y + 3 |
= |
z − 2 |
и |
|
x − 2 |
= |
y +1 |
= |
z −1 |
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
− 5 |
|
20.Составить параметрические уравнения общего перпендикуляра двух прямых, заданных уравнениями x = 3t – 7, y = –2t + 4, z = 3t + 4 и x = t + 1, y = 2t – 8, z = – t – 12.
21.Найти следы прямых x = z + 5, y = 4 – 2z и x 1−3 = y 2− 2 = z 1−3 на плос-
костях x0y и x0z и построить прямые.
Указание: Положить в уравнениях прямой 1) z = 0; 2) y = 0.
22.Уравнения прямой x + 2y + 3z – 13 = 0, 3x + y + 4z – 14 = 0 написать: 1) в проекциях; 2) в канонической форме. Найти следы прямой на координатных плоскостях, построить прямую и ее проекции.
23.Написать уравнениеr прямой, проходящей через точку A(4, 3, 0) и параллельно вектору P { – 1; 1; 1} . Найти след прямой на плоскости y0z и построить прямую.
24.Построить прямую x = 4, y = 3 и найти ее направляющий вектор.
25.Построить прямые: 1) y = 3, z = 3; 2) y = 2, z = x + 1; 3) x = 4, z = y. Оп-
ределить их направляющие векторы.
26.Написать уравнения прямой, проходящей через точки A(– 1, 2, 3) и B(2, 6, – 2), инайтиеенаправляющиекосинусы.
27.Построить прямую, проходящую через точки A(2, – 1, 3) и B(2, 3, 3), и написать ее уравнения.
59
28.Составить уравнение прямой, проходящей через т. М(3, 2, –1) и пересекающей ось ОХ под прямым углом.
29. Написать параметрические уравнения прямой:
1)проходящей через точку (– 2, 1, – 1), параллельно вектору Pr{1; –2; 3};
2)проходящей через точки A(3, – 1, 4) и B(1, 1, 2).
30.Написать уравнения прямой, проходящей через точки (a, b, c):
1)параллельно оси 0z;
2)перпендикулярно к оси 0z.
31.Найти угол прямой x = 2z – 1, y = – 2z + 1 с прямой, проходящей через начало координат и через точку (1, – 1, – 1).
32. |
Найти угол между прямыми: x – y + z – 4 = 0, 2x + y – 2z + 5 = 0 |
и |
||||||||
|
x + y + z – 4 = 0, 2x + 3y – z – 6 = 0 . |
|
|
|||||||
|
Указание: Направляющий вектор каждой из прямых можно определить |
|||||||||
|
как векторное произведение |
нормальных векторов |
плоскостей |
|||||||
|
Pr=[N × N1 ].. |
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
|
33. |
Показать, что прямая |
= |
= |
перпендикулярна к прямой |
x = z + 1, |
|||||
2 |
|
|
||||||||
|
|
3 |
1 |
|
|
|
y = 1 – z.
34.Написать уравнения прямой, проходящей через точку (– 4, 3, 0), параллельно прямой x – 2y + z = 4, 2x + y – z = 0.
35.Написатьуравнениеперпендикуляра, опущенногоизточки(2, – 3, 4) наось0z. Указание: Искомая прямая проходит еще через точку (0, 0, 4).
36.Найти расстояние от точки M(2, – 1, 3) до прямой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x +1 |
= |
|
|
y +2 |
|
= |
z −1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P {3; 4; 5} – направ- |
|||||||
|
Указание: Точка A(– 1, – 2, 1) лежит на прямой; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ляющий вектор прямой. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d = AM sinα = |
|
AM | P × AM | |
= |
| P × AM | |
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P AM |
|
|
|
|
P |
|
|
||||||||||
37. Найти расстояние между параллельными прямыми |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x − 2 |
= |
y +1 |
= |
z + 3 |
|
и |
x −1 |
= |
y −1 |
|
= |
|
z +1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3. Прямая и плоскость |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Угол ϕ |
между прямой |
L: |
|
|
|
x −a |
|
= |
y −b |
= |
z −c |
|
и плоскостью Р: |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
m |
|
n |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
||||||||
Ax + By + Cz + D = 0 (рис. 3.6) вычисляется по формуле |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (N, S) | |
= |
|
Am + Bn +Cp |
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sinϕ = | Nr |
|| Sr |
| |
|
|
|
|
|
| Nr || Sr |
| |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие параллельности прямой и плоскости ( N S ): Am + Bn + Cp = 0.
60