Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Аналит. геометрия. Мазова Р.Е

..pdf
Скачиваний:
91
Добавлен:
28.03.2015
Размер:
3.21 Mб
Скачать

построенного на векторах ar, b , с , V = |±a b с |; «+» – при правой связке, «–» при левой связке. Высота параллелепипеда h (рис. 1.4). Объем пирами-

ды, построенной на векторах a ,

b , с :

V =| ±1

 

( a b с )|.

 

r

r

 

 

 

 

6

 

 

Если векторы

заданы своими координатами, то

a , b

и с

 

 

 

rrr

 

ax

ay

az

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

=

bx

by

bz

 

 

 

 

abc

 

 

 

 

 

 

cx

cy

cz

 

 

Свойства смешанного произведения:

1. От перестановки двух любых сомножителей смешанное произведе-

ние меняет знак: (( a ×br ) сr) = – ((b ×a ) с) = – ( с (b ×a ));

2. При циклической перестановке сомножителей смешанное произведение не меняется: (( ar×br ) сr) = ( ( cr×ar) b ) = ((b ×cr) ar);

3. Смешанное произведение обращается в нуль, если хотя бы один из векторов равен нулю;

4. Если любые два из трех данных векторов равны или коллиниарны,

то их смешанное произведение равно нулю;

 

 

 

 

 

5. Если векторы

r

r

r

с

= 0, при этом меж-

a ,

b ,

с компланарны, то a b

r

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

ду векторами a , b

и с

существует линейная зависимость вида с

=ma +nb .

 

 

1.5. Примеры решения задач

 

 

 

 

 

Пример 1.

 

 

 

 

 

 

 

+ 30

 

60 k

и его направ-

Найти длину вектора a = 20i

j

ляющие косинусы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

a = 202 + 302 + 602 = 70,

cos α = 20

= 2 ,

cos β = 30

= 3 ,

cos γ = −60

= −

6 .

 

 

70

7

 

 

 

70

7

 

 

70

 

7

Пример 2. Найти модуль вектора

a и орт данного направления, где

a = i 2 j k + (6i 15 j + 3k) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

r

 

r

r

+2 k , модуль вектора a будет

 

 

Находим

a =

7 i

17 j

 

 

 

 

 

 

аr =

49 + 289 + 4 =

342.

 

 

 

 

r0

 

7ir

17 rj +

2k

 

7

r

17

r

2

r

 

 

a

=

 

342

 

=

342 i

342

j +

342 k.

 

11

Пример 3. Найти скалярное произведение векторов a =3i + 4 j + 7 k , b = 2i 5 j + 2 k .

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим (a,

 

)= 3 2 + 4(5) + 7 2 = 0. Так как a,

 

= 0

и

a 0,

 

0 ,

b

b

b

то a

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Найти скалярное произведение векторов

и

(5a 2b) , где

| a|=4, |b |=6. ( a^ b ) =2π/3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2a 3b) (5a 2b) =10аr2 19аrb +6b 2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

2

 

 

r

 

r

 

 

2π

 

 

r

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=10

a

 

 

19

 

a

 

b

 

cos

 

+6

 

b

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

10 16 19 4 6

 

 

+6 36

= 604.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Определить, при каком значении m

 

векторы 3 a + m

b

и

a – 2

 

 

будут взаимно

перпендикулярны, если

a = 7 2 ;

 

= 4;

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( a

 

) = π 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если два вектора взаимно перпендикулярны, то их скалярное произве-

дение равно нулю. Возьмем скалярное произведение векторов 3 a + m

 

 

и

b

a – 2

 

 

 

и, приравняв его нулю, найдем m:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3 a + m

 

)( a – 2

 

 

) = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 a 2– 6 a b cos 4 + m a b cos

4 – 2 m b 2 = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 49 2 – 6 7 2

4

2

+ m 7

 

 

2 4

2

– 2 m 16 = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

294 – 168 + 28 m 32 m = 0,

 

 

4 m =126, m =126 4 = 31,5.

 

 

 

 

 

Пример 6. Определить

угол

между

 

 

векторами

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = 2 i

+ j + 3 k

 

 

 

 

+ 6

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

7 k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4i

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

(a

 

)= a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

cos ϕ , то cos ϕ =

b

 

. Имеем

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a b )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a

 

)=2 4 + 1 6 – 3 7 = –7;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

22 +12 + 32

=

 

14 ;

 

 

=

 

 

42 + 62 + (7)2 = 101.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

12

Следовательно,

 

cos ϕ =

7

= −

7

 

,

ϕ =

π− arccos

 

7

 

 

 

14

101

 

 

 

1414

.

 

 

 

 

 

 

1414

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.

Найти

проекцию

вектора

 

a = −2i 5 j 7k

на

вектор

(a 2b) ,

где

b =i j + k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

2

 

с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

3

9 .

Пустьс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы

скалярного произведения находим проекцию

 

 

2

 

 

2

2

 

5

 

2

 

7

2

 

 

 

 

 

 

прсr ar =( arc)

=8+15+63 = 86 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

106

 

106

 

 

 

 

 

Пример

8.

 

Даны

радиус-векторы

вершин

треугольника

ABC:

 

 

 

 

,

 

 

 

 

,

 

^

 

2

. Показать, что тре-

угольник

равнобедренный. Найти угол (

).

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

3

2

3

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

1. Выпишем координаты вершин треугольника: A(-1,2,-3); B(-3,2,3); C(1,2,1).

Найдем координаты векторов, составляющих треугольник:

2,0,6 ,

2,0,4 ,

4,0, 2 .

Так как длины сторон

AC

= BC =

20 =2 5

, то треугольник АВС рав-

 

 

 

 

 

нобедренный.

 

 

2.Из формулы скалярного произведения найдем угол между векторами

^:

 

 

cos ^ .

·

3 4 9

77

.

^

 

| |·| |

√14 · √

22

77

 

77

 

 

 

 

 

 

= π – arccos

77 .

 

 

 

 

 

 

Пример 9. Доказать, что треугольник с вершинами А(0;0), В(3;1), С(1;7) прямоугольный.

Решение:

Покажем, что в треугольнике АВС один угол прямой. Найдем вектора

ВС и ВА:

ВС{2;6}

ВА{3;1}

13

Используя

 

 

формулу

скалярного

произведения

векторов

(arb )= X

1

X

2

+Y Y + Z

Z

2

,

найдем (BC,BA) =−2(3)+6(1)=0 (рис. 1.5).

 

 

 

1

2

1

 

 

 

 

 

Рис. 1.5

Рис. 1.6

Скалярное произведение ненулевых векторов равно нулю тогда и только тогда, когда эти векторы перпендикулярны. Значит угол В = 90°, следовательно, треугольник АВС прямоугольный.

Пример 10. Дан треугольник АВС: А(-2;1), В(4;8), С(10;6). Доказать, что треугольник тупоугольный.

Решение:

Покажем, что в треугольнике А(-2;1), В(4;8), С(10,6) один угол тупой. Найдем вектора: BC и BA :

ВА{6;2}, ВС{6;7}.

Найдем скалярное произведение этих векторов:

( BA BC ) = x1 x2 + y1 y 2 = −6 6 + 7 (2 )= −36 14 = −50 .

Скалярное произведение двух векторов отрицательно тогда и только тогда, когда между ними тупой угол, таким образом, АВС тупоугольный (рис. 1.6).

Пример 11. Найти векторное произведение векторов a = 2 i +3 j + 5 k и b =i + 2 j + k .

Решение:

i j k

a ×b = 2 3 5 = −7i + 3 j + k . 1 2 1

14

Пример 12. Найти орт направления [(a + b) ×b ], где a ={1;0;1} и

b ={1;2;-2}.

Решение:

0.

Найдем вектор с через векторное произведение

1

0

1

0

1

1

1

1

0

1

2

2

2

2

1

2

1

2

 

r02

 

2+1+22

.

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

=

 

 

=

 

.

 

2

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 13. Найти вектор

, если

Решение:

и

 

0,2,1

.

 

1,

1,2

 

 

 

 

 

Перемножим векторно векторы, учитывая, что

 

 

 

[ ar×( ar+br) ]+[ar×( ar2b ) ]=ar×ar+ar×b +ar×ar2 ar×br=−0,[ ar×br]

3r

r

 

r

r

r

1

2

1

2

1

1

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

2

2 1

0 1

0 2

( 5i j +3k ) =5i0+ j23k1.

Пример 14. Найти модуль векторного произведения векторов (2a b) и

(a 2b) , где a = {1;0;-1}

b ={1, 2;-2}.

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

2

 

 

с,

2

 

 

 

 

 

Пусть вектор

 

1,

 

, тогда:

 

 

с 1,

2,0 ,

 

1

 

2

4,3 ,

2

0

1

0

1

2

 

 

 

 

0

 

6

3

6

.1

 

4

3

 

4

3

1

3

1

4

 

 

[cr x d ]= 36 +9 +36 = 81 =9.

 

 

15

Пример 15. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на

Решение:

и

, где

 

1,3,0

и

 

6,4,2

.

 

векторах

 

 

 

 

 

 

Пусть

7

,

2

7

,

 

7

2

7

7

 

7

2

 

12

+4 5

1 .

2

1

2

 

5

2

5

1

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

= √144 16 784 √944 4√59 (кв. ед.).

Пример 16. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторах a = 6i

+3 j 2 k и b =3i 2 j +6 k.

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим векторное произведение a на

 

 

 

:

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a ×

 

=

6

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

=14i

42 j 21k .

 

3

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как модуль векторного произведения двух

векторов равен площади постро-

енногонанихпараллелограмма, то S = a ×b =

142 + 422 + 212 = 49 (кв. ед.).

Пример 17. Найти площадь треугольника ABC с вершинами A (1, 2, 0), B (3, 0, –3) и C (5, 2, 6).

Решение:

Площадь треугольника ABC равна половине площади параллелограмма,

построенного на векторах

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

: S = 1

 

 

 

×

 

 

 

. Найдем координаты

AB

AC

AB

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов

 

 

 

и

 

 

 

:

 

 

 

 

={2;2;3};

 

 

 

 

 

={4;0;6}.

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

AB

AC

Их векторное произведение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

j

k

=4 (3 i

 

 

 

 

).,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

=

2

 

 

2 3

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2 k

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

0

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому

 

 

 

×

 

 

 

 

6

 

 

 

 

= 4 (3)2 + (6)2 + 22 = 28, и сле-

AB

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2 k

= 4 3i

j

довательно, S = 14 (кв. ед.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 18.

 

Вычислить площадь параллелограмма, построенного на

векторах

 

 

 

=

6 a – 3

 

и

 

 

= 3 a + 2

 

, если a = 3;

 

= 5;

 

 

AB

 

 

AD

 

 

b

b

b

( a b )= π6 .

16

Решение: Вычислим векторное произведение векторов AB и AD

[(6 a – 3b )х(3 a + 2b )]=18( a ×a )–9 (b ×a ) +12 ( a ×b ) – 6 (b ×b ) = 21( a ×b ),

где a ×a =

 

×

 

= 0;

 

 

 

×a = −a ×

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, S =21 a ×

 

= 21 3 5 1 2 = 157,5 (кв. ед.)

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 19. Найти смешанное произведение векторов a = 2 i

j k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=i

+3 j k и c =i + j +4 k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r r

=

 

2

1

1

 

= 26 +5 + 2 = 33.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b c

 

1

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 20.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Показать, что векторы a = 2 i

j +2k , b = i + 2 j 3k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

+7 k

 

 

компланарны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c = 3i

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r r

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

1

 

2

3

 

= 2 2 +1 16 + 2 (10) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

a

 

c = 0 , то заданные векторы компланарны.

 

b

 

Пример

 

21. Найти

 

объем

треугольной пирамиды с вершинами

A (2, 2, 2), B (4, 3, 3), C (4, 5, 4)

и D (5, 5, 6).

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем векторы

 

,

 

 

 

и

 

, совпадающие с ребрами пирамиды,

 

 

 

 

AD

AB

AC

сходящимися в вершине A:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB = 2 i + j +k , AC = 2i + 3 j +2 k , AD = 3i + 3 j +4 k .

Находим смешанное произведение этих векторов, используя координаты этих векторов

 

2

1

1

 

(

 

 

 

 

 

) =

2

3

2

= 2 6 1 2 1 3 = 7.

AB

AC

AD

 

3

3

4

 

Так как объем пирамиды равен 1/6 объема параллелепипеда, построен-

ного на векторах AB, AC и AD , то Vпир = 76 (куб. ед.).

17

1.6.Задачи для самостоятельного решения

1.6.1.Задачи на тему «Векторы и действия над ними»

1.Вычислить модуль вектора a = {6; 3; –2}.

2.Даны координаты вектора x = 4, y = –12. Определить третью координату z при условии, что | ar| = 13.

3.ДаныточкиA(3, –1, 2) иB(–1, 2, 1). Найтикоординаты векторов AB и BA .

4.Дан модуль вектора | ar| = 2 и углы α = 45°, β= 60°, γ = 120°, которые составляет вектор с осями координат. Вычислить проекции вектора на координатные оси.

5. Вычислить направляющие косинусы вектора a {12; –15; –16}.

6.Определить координаты точки M, если ее радиус-вектор составляет с координатными осями одинаковые углы и его модуль равен 3.

7.Как должны быть связаны ненулевые векторы a и

АC br , чтобы имело место соотношение: а) | ar + b |=| ar b |;

 

 

 

 

 

б) ax / | ar|= bx / | b |.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

По сторонам OA и OB прямоугольника OACB отложе-

i

 

 

ны единичные векторы

i и j (рис. 1.7). Выразить через i

О

r

В

и j векторы OA, AC, CB, BO, OC иBA,

если |OA| = 4 и

j

|OB| = 3.

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.7

 

 

 

 

 

 

9.

Построить вектор rr =OM =2i +3 j +6 kr,

определить

 

 

его

длину

и

направление

(проверить

по

формуле

 

 

cos2 α + cos2 β + cos2

γ =1).

 

 

 

10.Радиус-вектор точки M составляет с осью Ox угол 45° и с осью Oy угол 60°. Длина его r = | rr|= 6 . Определить координаты точки M, если ее координата z отрицательна, и выразить вектор OM = rr через орты i , j , k .

11.Даны точки A(1, 2, 3) и B(3, –4, 6). Построить вектор AB =ur, его проекции

на оси координат и определить длину и направление вектора. Построить углы вектора ur с осями координат.

12.Построить параллелограмм на векторах OA = ir + rj иOB = k 3rj и определить его диагонали.

13.Даны три последовательные вершины параллелограмма A(1, –2, 3), B(3, 2, 1) и C(6, 4, 4). Найти его четвертую вершину D.

Указание. Из равенства AD = BC следует, что равны и их координаты: x – 1 = 6 – 3 и т.д.

14. На плоскости xOy построить векторы:

18

OA = ar = 2ir, OB =b =3ir + 3rj и OC = cr = 2ir + 6 rj .

Разложить геометрически и аналитически вектор с по векторам ar и b .

15.Установить, в каких случаях тройки векторов a ,b и сr будут линейно зависимы, и в том случае, когда это возможно, представить вектор с как линейную комбинацию векторов a и b :

1)ar={5; 2; 1}; br ={–1; 4; 2}; с ={–1; –1; 6};

2)ar={6; 4; 2}; br ={–9; 6; 3}; с ={–3; 6; 3};

3)ar={6; –18; 12}; br ={–8; 24; –16}; с ={8; 7; 3}.

16.Даны: | ar| = 13; |br | = 19 и | a +b | = 24. Вычислить | a b |.

17.Проверить коллинеарность векторов a = {2; –1; 3} и b = {–6; 3; –9}. Установить, какой из них длиннее и во сколько раз, как они направлены - в одну или в противоположные стороны.

18.Определить, при каких значениях α

и β

векторы

a = –2i +3 j +βk

и

 

br = αi –6 j +2 kr

коллинеарны.

 

 

 

 

 

 

 

 

19.Проверить,

что четыре точки A (3,

–1,

2),

B (1,

2, –1),

C (–1,

1,

–3),

 

D (3, –5, 3)

служат вершинами трапеции.

 

 

 

 

 

 

 

1.6.2. Задачи на тему «Скалярное произведение векторов»

 

 

1.

Векторы

 

ar и

br

образуют угол 2π/3.

Зная, что | a | =

3; и | br |

=

4,

 

вычислить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

;

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) ( a +b )2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) (3 a

–2b )( a

+2b );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5) (3 a

+2b )2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6) ( a b ) .

 

 

 

 

 

 

и b = i –2 j +2 kr.

 

 

2.

Определить угол между векторами

a = –i + j

 

 

3.

Определить углы

ABC с вершинами A(2; –1; 3), B(1; 1; 1) и C(0; 0; 5).

 

4.

Даны векторы

ar= {4; –2; –4} и

b = {6; –3; 2}. Вычислить скалярное

 

произведение векторов 2 ar–3b и a +2b .

 

 

 

 

 

 

5.

Найти угол между диагоналями параллелограмма, построенного на век-

 

торах ar = 2i + j и

br = –2 j + k .

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Даны векторы

a = i + j +2 k и b = i j +4 k . Определить прrar и прarb .

7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r b2

 

 

Раскрыть скобки в выражении (2 i j j +( j –2 k k +(i –2 k ) .

 

 

19

8.

 

 

 

r

r

r

 

и n – единичные векторы с углом 120° ме-

Дан вектор a

=2 m n , где m

 

 

 

 

 

 

r r

 

r r

 

 

 

жду ними. Найти cos(a, m) и cos (a, n) .

 

 

9.

Какому условию должны удовлетворять векторы a и b , чтобы вектор

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

+ b был перпендикулярен вектору a b .

 

10.

Даны

единичные

векторы

a , b и

с ,

удовлетворяющие условию

 

r

r

r

 

 

r

·b +b · с + с · a .

 

 

a

+b +с = 0. Вычислить a

 

11.

Дано:

| ar|

=

3; |br

| = 5.

Определить,

при

каком значении α векторы

 

r

r

r

r

 

 

 

 

 

 

( a +α·b ),

( a

α·b ) будут взаимно перпендикулярны.

12.

Даны три вектора:

a ={1; 3; 4}, b ={3; 4; 2} и c = {1; 1; 4}. Вычислить

прb+c a.

1.6.3. Задачи на тему «Векторное произведение векторов»

1. Определить и построить вектор с = a ×b , если: 1) a = 3i , br = 2 k ; 2) ar = i + j , br = i j ; 3) ar = 2i +3 j , b = 3 j +2 k . Найти в каждом случае

площадь параллелограмма, построенного на векторах a и br .

2.Вычислить площадь треугольника с вершинами A(7; 3; 4), B(1; 0; 6) и

C(4; 5; –2).

3.Построить параллелограмм на векторах a = 2 j + k , b r и вычис-= i +2 k

лить его площадь и высоту.

4. Раскрыть скобки и упростить выражения: 1) i ×( j + kr) – j ×(i + kr) + k ×(i + j + k ) ;

 

r

r

r

 

r

r

+ с )×b + (b с )×a ;

 

 

2) ( a +b + с )×

с + ( a

+b

 

 

r

r

r

r

 

r

r

 

 

3) (2 a

+b )×(с

a ) + (b + с )×( a +b ) ;

 

 

4) 2 i ( j хk ) +3 j ( i хk ) + 4 k ( i х j ) .

 

5.

 

 

 

r

r

+b ) = 2 a ×b , и выяснить геометрическое значе-

Доказать, что ( a b )×( a

 

ние этого тождества.

 

r

 

6.

Построить векторы

r

 

 

a

= 3 k –2 j , b = 3i –2 j , с = a ×b . Вычислить модуль

 

 

r

 

 

 

 

r

r

 

вектора с

и площадь треугольника, построенного на векторах a

и b .

7.

Построить треугольник с вершинами A(1; –2; 8), B(0; 0; 4) и C(6; 2; 0).

 

Вычислить его площадь и высоту BD.

 

8.

Вычислить диагонали и площадь параллелограмма, построенного на век-

 

 

 

rj и br

= i + j + k .

 

9.

 

 

 

r

+

r

× ( a + 2b ) = ( 3 a ×b ) .

 

Доказать, что ( 2 a

b )

 

20