Аналит. геометрия. Мазова Р.Е
..pdfпостроенного на векторах ar, b , с , V = |±a b с |; «+» – при правой связке, «–» при левой связке. Высота параллелепипеда h (рис. 1.4). Объем пирами-
ды, построенной на векторах a , |
b , с : |
V =| ±1 |
|
( a b с )|. |
||||||
|
r |
r |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
Если векторы |
заданы своими координатами, то |
|||||||||
a , b |
и с |
|||||||||
|
|
|
rrr |
|
ax |
ay |
az |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= |
bx |
by |
bz |
|
|||
|
|
|
abc |
|
||||||
|
|
|
|
|
cx |
cy |
cz |
|
|
Свойства смешанного произведения:
1. От перестановки двух любых сомножителей смешанное произведе-
ние меняет знак: (( a ×br ) сr) = – ((b ×a ) с) = – ( с (b ×a ));
2. При циклической перестановке сомножителей смешанное произведение не меняется: (( ar×br ) сr) = ( ( cr×ar) b ) = ((b ×cr) ar);
3. Смешанное произведение обращается в нуль, если хотя бы один из векторов равен нулю;
4. Если любые два из трех данных векторов равны или коллиниарны,
то их смешанное произведение равно нулю; |
|
|
|
|
|
||||||||
5. Если векторы |
r |
r |
r |
с |
= 0, при этом меж- |
||||||||
a , |
b , |
с компланарны, то a b |
|||||||||||
r |
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
ду векторами a , b |
и с |
существует линейная зависимость вида с |
=ma +nb . |
||||||||||
|
|
1.5. Примеры решения задач |
|
|
|
|
|
||||||
Пример 1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
+ 30 |
|
− 60 k |
и его направ- |
||||||||||
Найти длину вектора a = 20i |
j |
||||||||||||
ляющие косинусы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение:
a = 202 + 302 + 602 = 70,
cos α = 20 |
= 2 , |
cos β = 30 |
= 3 , |
cos γ = −60 |
= − |
6 . |
||||||||
|
|
70 |
7 |
|
|
|
70 |
7 |
|
|
70 |
|
7 |
|
Пример 2. Найти модуль вектора |
a и орт данного направления, где |
|||||||||||||
a = i − 2 j − k + (6i −15 j + 3k) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение: |
r |
|
r |
r |
+2 k , модуль вектора a будет |
|
|
|||||||
Находим |
a = |
7 i − |
17 j |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
аr = |
49 + 289 + 4 = |
342. |
|
|
|
|||||
|
r0 |
|
7ir |
−17 rj + |
2k |
|
7 |
r |
17 |
r |
2 |
r |
|
|
|
a |
= |
|
342 |
|
= |
342 i − |
342 |
j + |
342 k. |
|
11
Пример 3. Найти скалярное произведение векторов a =3i + 4 j + 7 k , b = 2i −5 j + 2 k .
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Находим (a, |
|
)= 3 2 + 4(−5) + 7 2 = 0. Так как a, |
|
= 0 |
и |
a ≠ 0, |
|
≠ 0 , |
||||||||||||||||||||
b |
b |
|||||||||||||||||||||||||||
b |
||||||||||||||||||||||||||||
то a |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 4. Найти скалярное произведение векторов |
и |
(5a − 2b) , где |
||||||||||||||||||||||||||
| a|=4, |b |=6. ( a^ b ) =2π/3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
(2a −3b) (5a −2b) =10аr2 −19аrb +6b 2 = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
r |
|
2 |
|
|
r |
|
r |
|
|
2π |
|
|
r |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
=10 |
a |
|
|
−19 |
|
a |
|
b |
|
cos |
|
+6 |
|
b |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
10 16 −19 4 6 |
− |
|
|
+6 36 |
= 604. |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 5. Определить, при каком значении m |
|
векторы 3 a + m |
b |
и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a – 2 |
|
|
будут взаимно |
перпендикулярны, если |
a = 7 2 ; |
|
= 4; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
( a |
|
) = π 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Если два вектора взаимно перпендикулярны, то их скалярное произве- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дение равно нулю. Возьмем скалярное произведение векторов 3 a + m |
|
|
и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a – 2 |
|
|
|
и, приравняв его нулю, найдем m: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3 a + m |
|
)( a – 2 |
|
|
) = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 a 2– 6 a b cos 4 + m a b cos |
4 – 2 m b 2 = 0; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 49 2 – 6 7 2 |
4 |
2 |
+ m 7 |
|
|
2 4 |
2 |
– 2 m 16 = 0; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
294 – 168 + 28 m – 32 m = 0, |
|
|
4 m =126, m =126 4 = 31,5. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Пример 6. Определить |
угол |
между |
|
|
векторами |
|
|
|
|
|
|
и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a = 2 i |
+ j + 3 k |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ 6 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
b |
− 7 k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
= 4i |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
Решение: |
(a |
|
)= a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
Так как |
|
|
cos ϕ , то cos ϕ = |
b |
|
. Имеем |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
b |
b |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(a b ) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
)=2 4 + 1 6 – 3 7 = –7; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = |
22 +12 + 32 |
= |
|
14 ; |
|
|
= |
|
|
42 + 62 + (−7)2 = 101. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
12
Следовательно,
|
cos ϕ = |
− 7 |
= − |
7 |
|
, |
ϕ = |
π− arccos |
|
7 |
|
|
||||||
|
14 |
101 |
|
|
|
1414 |
. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1414 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 7. |
Найти |
проекцию |
вектора |
|
a = −2i −5 j − 7k |
на |
вектор |
|||||||||||
(a − 2b) , |
где |
b =i − j + k. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение: |
2 |
|
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
9 . |
||
Пустьс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из формулы |
скалярного произведения находим проекцию |
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
5 |
|
2 |
|
7 |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
прсr ar =( arc) |
=8+15+63 = 86 . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
106 |
|
106 |
|
|
|
|
|
Пример |
8. |
|
Даны |
радиус-векторы |
вершин |
треугольника |
ABC: |
|||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
, |
|
^ |
|
2 |
. Показать, что тре- |
||||
угольник |
равнобедренный. Найти угол ( |
). |
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
3 |
|
|
3 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
Решение:
1. Выпишем координаты вершин треугольника: A(-1,2,-3); B(-3,2,3); C(1,2,1).
Найдем координаты векторов, составляющих треугольник:
2,0,6 , |
2,0,4 , |
4,0, 2 . |
||
Так как длины сторон |
AC |
= BC = |
20 =2 5 |
, то треугольник АВС рав- |
|
|
|
|
|
нобедренный. |
|
|
2.Из формулы скалярного произведения найдем угол между векторами
^:
|
|
cos ^ . |
· |
3 4 9 |
√ |
77 |
. |
|
^ |
|
| |·| | |
√14 · √ |
22 |
77 |
|||
|
77 |
|
|
|
|
|
|
|
= π – arccos |
77 . |
|
|
|
|
|
|
Пример 9. Доказать, что треугольник с вершинами А(0;0), В(3;1), С(1;7) прямоугольный.
Решение:
Покажем, что в треугольнике АВС один угол прямой. Найдем вектора
ВС и ВА:
ВС{−2;6}
ВА{−3;−1}
13
Используя |
|
|
формулу |
скалярного |
произведения |
векторов |
||||||
(arb )= X |
1 |
X |
2 |
+Y Y + Z |
Z |
2 |
, |
найдем (BC,BA) =−2(−3)+6(−1)=0 (рис. 1.5). |
|
|||
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
Рис. 1.5 |
Рис. 1.6 |
Скалярное произведение ненулевых векторов равно нулю тогда и только тогда, когда эти векторы перпендикулярны. Значит угол В = 90°, следовательно, треугольник АВС прямоугольный.
Пример 10. Дан треугольник АВС: А(-2;1), В(4;8), С(10;6). Доказать, что треугольник тупоугольный.
Решение:
Покажем, что в треугольнике А(-2;1), В(4;8), С(10,6) один угол тупой. Найдем вектора: BC и BA :
ВА{6;−2}, ВС{−6;7}.
Найдем скалярное произведение этих векторов:
( BA BC ) = x1 x2 + y1 y 2 = −6 6 + 7 (− 2 )= −36 − 14 = −50 .
Скалярное произведение двух векторов отрицательно тогда и только тогда, когда между ними тупой угол, таким образом, АВС тупоугольный (рис. 1.6).
Пример 11. Найти векторное произведение векторов a = 2 i +3 j + 5 k и b =i + 2 j + k .
Решение:
i j k
a ×b = 2 3 5 = −7i + 3 j + k . 1 2 1
14
Пример 12. Найти орт направления [(a + b) ×b ], где a ={1;0;1} и
b ={1;2;-2}.
Решение:
0.
Найдем вектор с через векторное произведение
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
r02 |
|
2+1+22 |
. |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
c |
= |
|
|
= |
|
. |
|
2 |
|
|
3 |
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 13. Найти вектор |
, если |
|||||||||
Решение: |
и |
|
0,2,1 |
. |
|
|||||
1, |
1,2 |
|
|
|
|
|
Перемножим векторно векторы, учитывая, что |
|
|
|
||||||||||
[ ar×( ar+br) ]+[ar×( ar−2b ) ]=ar×ar+ar×b +ar×ar−2 ar×br=−0,[ ar×br] |
|||||||||||||
− |
3r |
r |
|
r |
r |
r |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
1 |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
2 1 |
0 1 |
0 2 |
|||
−( −5i − j +3k ) =5i0+ j2−3k1. |
|||||||||||||
Пример 14. Найти модуль векторного произведения векторов (2a −b) и |
|||||||||||||
(a −2b) , где a = {1;0;-1} |
b ={1, 2;-2}. |
|
|
|
|
|
|||||||
Решение: |
|
|
2 |
|
|
с, |
2 |
|
|
|
|
|
|
Пусть вектор |
|
1, |
|
, тогда: |
|
|
|||||||
с 1, |
2,0 , |
|
1 |
|
2 |
4,3 , |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||
6 |
3 |
6 |
.1 |
|
4 |
3 |
|
4 |
3 |
1 |
3 |
1 |
4 |
|
|
[cr x d ]= 36 +9 +36 = 81 =9. |
|
|
15
Пример 15. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на
Решение: |
и |
, где |
|
1,3,0 |
и |
|
6,4,2 |
. |
|
|
векторах |
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть |
7 |
, |
2 |
7 |
, |
|
7 |
2 |
7 |
7 |
|
7 |
2 |
|
|||||||
12 |
+4 5 |
1 . |
2 |
1 |
2 |
|
5 |
2 |
5 |
1 |
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= √144 16 784 √944 4√59 (кв. ед.).
Пример 16. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторах a = 6i |
+3 j − 2 k и b =3i − 2 j +6 k. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Находим векторное произведение a на |
|
|
|
: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
a × |
|
= |
6 |
|
3 − 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
b |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
=14i |
− 42 j − 21k . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
− 2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Так как модуль векторного произведения двух |
векторов равен площади постро- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
енногонанихпараллелограмма, то S = a ×b = |
142 + 422 + 212 = 49 (кв. ед.). |
Пример 17. Найти площадь треугольника ABC с вершинами A (1, 2, 0), B (3, 0, –3) и C (5, 2, 6).
Решение:
Площадь треугольника ABC равна половине площади параллелограмма,
построенного на векторах |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
: S = 1 |
|
|
|
× |
|
|
|
. Найдем координаты |
||||||||||||||||||||||||||||||||
AB |
AC |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
AB |
AC |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
векторов |
|
|
|
и |
|
|
|
: |
|
|
|
|
={2;−2;−3}; |
|
|
|
|
|
={4;0;6}. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
AB |
|
|
|
AB |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
AC |
AС |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Их векторное произведение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
j |
k |
=4 (−3 i |
|
|
|
|
)., |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
= |
2 |
|
|
− 2 −3 |
− 6 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
AC |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 k |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
поэтому |
|
|
|
× |
|
|
|
|
−6 |
|
|
|
|
= 4 (−3)2 + (−6)2 + 22 = 28, и сле- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
AB |
AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 k |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
= 4 −3i |
j |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
довательно, S = 14 (кв. ед.). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Пример 18. |
|
Вычислить площадь параллелограмма, построенного на |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
векторах |
|
|
|
= |
6 a – 3 |
|
и |
|
|
= 3 a + 2 |
|
, если a = 3; |
|
= 5; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
AB |
|
|
AD |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
b |
b |
b |
( a b )= π6 .
16
Решение: Вычислим векторное произведение векторов AB и AD
[(6 a – 3b )х(3 a + 2b )]=18( a ×a )–9 (b ×a ) +12 ( a ×b ) – 6 (b ×b ) = 21( a ×b ),
где a ×a = |
|
× |
|
= 0; |
|
|
|
×a = −a × |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
b |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Итак, S =21 a × |
|
= 21 3 5 1 2 = 157,5 (кв. ед.) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
b |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 19. Найти смешанное произведение векторов a = 2 i |
− j −k , |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
=i |
+3 j −k и c =i + j +4 k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r r |
= |
|
2 |
−1 |
−1 |
|
= 26 +5 + 2 = 33. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b c |
|
1 |
3 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 20. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Показать, что векторы a = 2 i |
− j +2k , b = i + 2 j −3k |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
− 4 |
|
+7 k |
|
|
компланарны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
c = 3i |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r r |
|
|
|
2 |
|
−1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
|
2 |
−3 |
|
= 2 2 +1 16 + 2 (−10) = 0. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b c |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
− 4 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
a |
|
c = 0 , то заданные векторы компланарны. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример |
|
21. Найти |
|
объем |
треугольной пирамиды с вершинами |
||||||||||||||||||||||||||||||
A (2, 2, 2), B (4, 3, 3), C (4, 5, 4) |
и D (5, 5, 6). |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Найдем векторы |
|
, |
|
|
|
и |
|
, совпадающие с ребрами пирамиды, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
AD |
|||||||||||||||||||||||||||||||
AB |
AC |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
сходящимися в вершине A: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB = 2 i + j +k , AC = 2i + 3 j +2 k , AD = 3i + 3 j +4 k .
Находим смешанное произведение этих векторов, используя координаты этих векторов
|
2 |
1 |
1 |
|
||||||
( |
|
|
|
|
|
) = |
2 |
3 |
2 |
= 2 6 −1 2 −1 3 = 7. |
AB |
AC |
AD |
||||||||
|
3 |
3 |
4 |
|
Так как объем пирамиды равен 1/6 объема параллелепипеда, построен-
ного на векторах AB, AC и AD , то Vпир = 76 (куб. ед.).
17
1.6.Задачи для самостоятельного решения
1.6.1.Задачи на тему «Векторы и действия над ними»
1.Вычислить модуль вектора a = {6; 3; –2}.
2.Даны координаты вектора x = 4, y = –12. Определить третью координату z при условии, что | ar| = 13.
3.ДаныточкиA(3, –1, 2) иB(–1, 2, 1). Найтикоординаты векторов AB и BA .
4.Дан модуль вектора | ar| = 2 и углы α = 45°, β= 60°, γ = 120°, которые составляет вектор с осями координат. Вычислить проекции вектора на координатные оси.
5. Вычислить направляющие косинусы вектора a {12; –15; –16}.
6.Определить координаты точки M, если ее радиус-вектор составляет с координатными осями одинаковые углы и его модуль равен 3.
7.Как должны быть связаны ненулевые векторы a и
АC br , чтобы имело место соотношение: а) | ar + b |=| ar −b |;
|
|
|
|
|
б) ax / | ar|= bx / | b |. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
8. |
По сторонам OA и OB прямоугольника OACB отложе- |
|||
i |
|
|
ны единичные векторы |
i и j (рис. 1.7). Выразить через i |
|||||
О |
r |
В |
и j векторы OA, AC, CB, BO, OC иBA, |
если |OA| = 4 и |
|||||
j |
|OB| = 3. |
|
|
|
|||||
|
|
|
Рис. 1.7 |
|
|
|
|||
|
|
|
9. |
Построить вектор rr =OM =2i +3 j +6 kr, |
определить |
||||
|
|
его |
длину |
и |
направление |
(проверить |
по |
формуле |
|
|
|
cos2 α + cos2 β + cos2 |
γ =1). |
|
|
|
10.Радиус-вектор точки M составляет с осью Ox угол 45° и с осью Oy угол 60°. Длина его r = | rr|= 6 . Определить координаты точки M, если ее координата z отрицательна, и выразить вектор OM = rr через орты i , j , k .
11.Даны точки A(1, 2, 3) и B(3, –4, 6). Построить вектор AB =ur, его проекции
на оси координат и определить длину и направление вектора. Построить углы вектора ur с осями координат.
12.Построить параллелограмм на векторах OA = ir + rj иOB = k −3rj и определить его диагонали.
13.Даны три последовательные вершины параллелограмма A(1, –2, 3), B(3, 2, 1) и C(6, 4, 4). Найти его четвертую вершину D.
Указание. Из равенства AD = BC следует, что равны и их координаты: x – 1 = 6 – 3 и т.д.
14. На плоскости xOy построить векторы:
18
OA = ar = 2ir, OB =b =3ir + 3rj и OC = cr = 2ir + 6 rj .
Разложить геометрически и аналитически вектор с по векторам ar и b .
15.Установить, в каких случаях тройки векторов a ,b и сr будут линейно зависимы, и в том случае, когда это возможно, представить вектор с как линейную комбинацию векторов a и b :
1)ar={5; 2; 1}; br ={–1; 4; 2}; с ={–1; –1; 6};
2)ar={6; 4; 2}; br ={–9; 6; 3}; с ={–3; 6; 3};
3)ar={6; –18; 12}; br ={–8; 24; –16}; с ={8; 7; 3}.
16.Даны: | ar| = 13; |br | = 19 и | a +b | = 24. Вычислить | a –b |.
17.Проверить коллинеарность векторов a = {2; –1; 3} и b = {–6; 3; –9}. Установить, какой из них длиннее и во сколько раз, как они направлены - в одну или в противоположные стороны.
18.Определить, при каких значениях α |
и β |
векторы |
a = –2i +3 j +βk |
и |
|||||||||||||
|
br = αi –6 j +2 kr |
коллинеарны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
19.Проверить, |
что четыре точки A (3, |
–1, |
2), |
B (1, |
2, –1), |
C (–1, |
1, |
–3), |
|||||||||
|
D (3, –5, 3) |
служат вершинами трапеции. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1.6.2. Задачи на тему «Скалярное произведение векторов» |
|
|
||||||||||||||
1. |
Векторы |
|
ar и |
br |
образуют угол 2π/3. |
Зная, что | a | = |
3; и | br | |
= |
4, |
||||||||
|
вычислить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1) |
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2) |
r |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
; |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3) ( a +b )2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
r |
|
|
r |
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) (3 a |
–2b )( a |
+2b ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5) (3 a |
+2b )2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
r |
r |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
6) ( a –b ) . |
|
|
|
|
|
|
и b = i –2 j +2 kr. |
|
|
|||||||
2. |
Определить угол между векторами |
a = –i + j |
|
|
|||||||||||||
3. |
Определить углы |
ABC с вершинами A(2; –1; 3), B(1; 1; 1) и C(0; 0; 5). |
|
||||||||||||||
4. |
Даны векторы |
ar= {4; –2; –4} и |
b = {6; –3; 2}. Вычислить скалярное |
||||||||||||||
|
произведение векторов 2 ar–3b и a +2b . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
5. |
Найти угол между диагоналями параллелограмма, построенного на век- |
||||||||||||||||
|
торах ar = 2i + j и |
br = –2 j + k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
6. |
Даны векторы |
a = i + j +2 k и b = i – j +4 k . Определить прrar и прarb . |
|||||||||||||||
7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r b2 |
|
|
Раскрыть скобки в выражении (2 i – j )· j +( j –2 k )· k +(i –2 k ) . |
|
|
19
8. |
|
|
|
r |
r |
r |
|
и n – единичные векторы с углом 120° ме- |
||
Дан вектор a |
=2 m – n , где m |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
r r |
|
r r |
|
|
|
жду ними. Найти cos(a, m) и cos (a, n) . |
|
|
|||||||
9. |
Какому условию должны удовлетворять векторы a и b , чтобы вектор |
|||||||||
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
+ b был перпендикулярен вектору a –b . |
|
|||||||
10. |
Даны |
единичные |
векторы |
a , b и |
с , |
удовлетворяющие условию |
||||
|
r |
r |
r |
|
|
r |
·b +b · с + с · a . |
|
||
|
a |
+b +с = 0. Вычислить a |
|
|||||||
11. |
Дано: |
| ar| |
= |
3; |br |
| = 5. |
Определить, |
при |
каком значении α векторы |
||
|
r |
r |
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
( a +α·b ), |
( a |
–α·b ) будут взаимно перпендикулярны. |
|||||||
12. |
Даны три вектора: |
a ={1; −3; 4}, b ={3; − 4; 2} и c = {−1; 1; 4}. Вычислить |
прb+c a.
1.6.3. Задачи на тему «Векторное произведение векторов»
1. Определить и построить вектор с = a ×b , если: 1) a = 3i , br = 2 k ; 2) ar = i + j , br = i – j ; 3) ar = 2i +3 j , b = 3 j +2 k . Найти в каждом случае
площадь параллелограмма, построенного на векторах a и br .
2.Вычислить площадь треугольника с вершинами A(7; 3; 4), B(1; 0; 6) и
C(4; 5; –2).
3.Построить параллелограмм на векторах a = 2 j + k , b r и вычис-= i +2 k
лить его площадь и высоту.
4. Раскрыть скобки и упростить выражения: 1) i ×( j + kr) – j ×(i + kr) + k ×(i + j + k ) ;
|
r |
r |
r |
|
r |
r |
+ с )×b + (b – с )×a ; |
|
|
2) ( a +b + с )× |
с + ( a |
+b |
|
||||
|
r |
r |
r |
r |
|
r |
r |
|
|
3) (2 a |
+b )×(с |
– a ) + (b + с )×( a +b ) ; |
|
||||
|
4) 2 i ( j хk ) +3 j ( i хk ) + 4 k ( i х j ) . |
|
||||||
5. |
|
|
|
r |
r |
+b ) = 2 a ×b , и выяснить геометрическое значе- |
||
Доказать, что ( a –b )×( a |
||||||||
|
ние этого тождества. |
|
r |
|
||||
6. |
Построить векторы |
r |
|
|
||||
a |
= 3 k –2 j , b = 3i –2 j , с = a ×b . Вычислить модуль |
|||||||
|
|
r |
|
|
|
|
r |
r |
|
вектора с |
и площадь треугольника, построенного на векторах a |
и b . |
|||||
7. |
Построить треугольник с вершинами A(1; –2; 8), B(0; 0; 4) и C(6; 2; 0). |
|||||||
|
Вычислить его площадь и высоту BD. |
|
||||||
8. |
Вычислить диагонали и площадь параллелограмма, построенного на век- |
|||||||
|
|
|
r– j и br |
= i + j + k . |
|
|||
9. |
|
|
|
r |
+ |
r |
× ( a + 2b ) = ( 3 a ×b ) . |
|
Доказать, что ( 2 a |
b ) |
|
20