Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Аналит. геометрия. Мазова Р.Е

..pdf
Скачиваний:
91
Добавлен:
28.03.2015
Размер:
3.21 Mб
Скачать

 

x2

 

 

 

+

 

 

y2

 

 

 

 

=1.

(5.4)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

z2

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

a

1 +

 

 

 

 

b

1 +

 

 

 

 

 

 

h2

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.3

Рис. 5.4

Из (5.4) видно, что при увеличении| z |, в сечениях плоскостями, параллельными плоскости xoy, имеем эллипсы с полуосями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

a

= a 1+ h2

и

b

= b

1+ h2 ,

 

 

 

 

 

 

 

причем aи bувеличиваются с увеличением | z |.

 

В сечениях, параллельных плоскостям yoz и xoz, будем иметь:

при y = h

x2

z2

 

=1

h2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

c2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.5)

 

 

 

 

 

a 1

b2

 

 

 

 

 

 

c

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (5.5 ) видно, что в этих сечениях будем иметь гиперболы с действительной и мнимой полуосями

 

 

 

a

= a

 

h2

и c

= c

h2

;

 

 

 

1 b2

1 b 2

 

 

 

 

 

при

y = 0

имеем гиперболу

x2

z2

 

= 1.

 

 

a2

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

5.3. Двуполо стный гиперболоид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

+

y2

 

 

z

2

= −1.

 

 

(5.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

сечении

 

плоскостями

 

z = h ,

где

 

h = const ,

 

параллельными

 

плоскости

xoy,

 

и меем эллипс

 

x2

+

y2

 

=

h

2

 

1.

 

 

 

 

 

 

a2

b2

c

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

=1.

(5.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.5

Из (5.7) видно,

что

 

 

при h < c поверх-

ность не существует, при | h |=c , поверхность выро ждается в две точки, а при | h |>c имеем в сечении эллипс с полуосями

 

 

h2

 

 

 

h2

 

a

= a c2

1

и b

= b c2

1 .

 

 

Всечении плоскостями, параллельны-

ми плоскостям xoz и yoz, имеем ветви сопряженной гиперболы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

z

2

 

 

 

y

2

 

 

 

Из

(5.6)

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

a

 

 

 

c

 

= − 1

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разделив на 1 +

y2

 

, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

= −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

1 +

 

 

 

 

 

 

 

c

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.6

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с действительной и мнимой полуосями:

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

a

= a 1

+ b2

,

c

= c 1

+ b2 .

 

 

92

5 .4. Конус

x2

+

y2

z2

= 0 .

(5.8)

a2

b2

c2

 

 

 

 

Рис. 5.7

Рис. 5.8

При сечении плоскостями параллельными xoy, имеем эллипсы

 

 

x

2

+

y2

=

 

h2

 

 

 

a2

b2

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

+

 

 

y2

 

 

=1

ah

2

a h

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

c

 

 

с полуосями a′ = ahc и b′ = bhc .

При h = 0 п оверхность вырождается в точку. П ри сечении плоскостями, параллельными xoz и yoz, имеем ветви гиперболы.

5.5. Эллиптический параболоид

 

 

 

 

 

 

x2

+

 

y2

= 2z ,

 

 

 

(5.9)

 

 

 

 

 

 

p

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

y

2

 

 

 

 

2

 

y

2

 

 

z = 1

 

x

 

 

+

 

 

или

x

 

+

 

=1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

2 pz

2qz

 

p

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим сечения данной поверхности

 

 

 

 

плоскостями, параллельными

 

 

 

координатным

плоскостям. При

z = h ,

h = const , имеем эллипсы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

x2

+

y2

=1

(5.10)

2 ph

2qh

 

 

 

с полуосями a = 2 ph и b = 2 ph .

Рис. 5.9

 

 

 

 

Рис. 5.10

Из (5.10) видно, что поверхность существует h > 0 и при h = 0 в ырожда-

ется в точку. При сечении поверхности плоскостями,

параллельными xoy и

yoz, имеем параболу. При y = 0

z =

x2

, при увеличении y парабола смеща-

2 p

ется вверх по оси oz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.6 . Эллиптический цилиндр

 

 

x2

+

y2

=1.

(5.11)

 

a2

b2

 

 

 

 

 

Рис. 5.11

Рис. 5.12

В сечении плоскостями, параллельными xoy, имеем эллипсы с полуосями a и b. При сечении поверхности плоскостями, параллельными плоскостям xoz и yo z, получим пару параллельных прямых.

94

5.7. Гиперболический цилиндр

x2

y2

=1.

(5.12)

a2

b2

 

 

 

 

Рис. 5.1 3

Рис. 5.14

В сечении

плоскостями, параллельными

xoy, имеем гиперболы

с действительно

й и мнимой полуосями a и b.

При сечении поверхности

плоскостями параллельными плоскостям xoz и yoz получим пару параллельных прямых.

5.8. Парабо лический цилиндр

y2 = 2 px

(5.13)

x2 = 2 py

Рис. 5.15

Рис. 5.16

В сечении плоскостями, параллельными xoy, имеем параболы. При сечении поверхности плоскостями, параллельными плоскостям yoz, получим пару параллель ных прямых. При сечении поверхности плоскостями, параллельными плоскостям xoz, получим пряму ю линию.

95

6.ПОЛЯРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ

ИПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ КРИВЫХ

Для определения положения точки на плоскости, кроме декартовой системы координат, часто употребляется полярная система координат. Пусть на плоскости хОу даны: некоторая т. О (полюс) и прохо-

 

 

M

 

 

 

 

дящая через нее ось ОР (полярная ось), а также указана

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единица масштаба. Определим положение произволь-

 

r

 

 

 

 

 

 

 

ной т. М.

 

 

 

 

 

 

φ

p

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние от О до М называется полярным ра-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диусом т. М. Угол между полярной осью и отрезком

 

Рис. 6.1

 

 

 

 

 

 

 

ОМ называется полярным углом т. М. Угол ϕ будем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

брать в границах−π < ϕ≤ π. r = ОМ.

 

 

 

 

 

Тогда очевидно что т. М плоскости xOy соответствует пара чисел r и ϕ .

И обратно, пара чисел r

и ϕ соответствует единственной точке плоскости.

Полярный

радиус

и

полярный

угол –

это полярные координаты

M ( r ,ϕ) (рис. 6.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Построить т. А(2; 3 π)

в полярной системе координат (рис. 6.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проведем через полюс ось под углом и от-

A

 

 

 

 

 

ложим отрезок ОА. Конец этого отрезка и будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

искомой точкой.

 

 

 

 

 

 

 

3

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано: декартовая система координат и по-

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лярная система координат. Полюс расположен в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

начале

координат,

полярная

ось совпадает с

 

 

Рис. 6.2

 

 

 

 

 

осью ОХ. В декартовой системе – М(х,у). В по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лярной системе M ( r ,ϕ) .

 

y

M

 

 

 

 

X =прx OM , Y =прy OM,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

X =прx OM =r cos ϕ, Y =прy OM =r sin ϕ,

 

 

 

φ

 

 

 

 

 

поэтому

x =r cos ϕ,

y =r sin ϕ.

 

 

 

 

 

 

p

x

 

Чтобы

найти полярные

координаты, зная

 

 

Рис. 6.3

 

 

 

 

 

 

декартовы, нужно найти r и ϕ :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 =r 2 (cos 2ϕ+sin 2 ϕ) r =

x2 + y 2

; tg ϕ=

y

(рис. 6.3).

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Даны декартовы координаты т. М (х = 1; у = –1).

96

 

Найти полярные координаты этой точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

π

 

 

 

3

 

r =

1 + 1= 2 ,

tg ϕ= −1 ϕ = 4 π

и

ϕ= − 4

нужно взять ϕ = 4 π

 

так как sin ϕ

в данном случае имеет отрицательное значение.

 

 

 

Таким образом, полярные координаты точки будут

r = 2 ,

ϕ =−

π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

Уравнение прямой в полярной системе координат

 

 

 

Положение прямой L будет определяться её

 

 

L

 

 

расстоянием p от полюса до прямой и углом α (α

 

 

M (r; φ)

 

 

– угол между полярной осью и осью L (l L).

 

 

 

l

 

Все точки данной прямой (и только они) будут

 

 

 

 

r

φ P

 

 

обладать свойством: проекция ОМ на ось l будет

 

 

равна p.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

прl ОМ = p,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

p

r cos(ϕ−α) = p уравнение прямой (рис. 6.4).

 

 

 

 

 

Рис. 6.4

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение окружности

 

 

 

 

 

Пусть

 

требуется

найти

уравнение

 

 

 

 

 

окружности, проходящей через полюс,

центр

 

 

r

M

 

которой лежит на полярной оси, а радиус

 

 

 

 

равен a.

 

 

 

 

 

 

 

 

O

a

φ

 

 

 

Возьмем

на

окружности произвольную

C

D

P

т. М и соединим её с т. О и т. D.

 

 

 

 

 

Координатами т. М будут угол φ и длина

r

 

 

 

 

 

отрезка ОМ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.5

 

 

 

Окружность

геометрическое

место

 

 

 

 

 

точек (г.м.т.) вершин прямых углов, опирающихся на её диаметр.

 

 

 

Следовательно,

OMD – прямоугольный. Отсюда

 

 

 

 

 

 

r = 2αcosϕ уравнение окружности (рис. 6.5).

 

 

 

Вид

уравнения зависит от выбора полюса и полярной оси. Если мы

выберем центр окружности в полюсе, то уравнение

окружности будет r = a

( 0 ≤ ϕ <2π).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Все возможные виды уравнений окружности в полярной системе коор-

динат представлены на рис. 6.6.

 

 

 

 

 

 

 

 

97

Рис. 6.6

Кардиоида

Кардиоида задается уравнением r = a(1+cosϕ) .

Для построения кривой необходимо задать значения полярного угла ϕ (против часовой стрелки) и получить положительные значения полярного радиуса, которые откладываются на соответствующем луче. Затем, полученные точки соединяются плавной кривой. Таким образом, получается график искомой функции для ϕ>0 (рис. 6.7). Данные для построения графика

(табл. 6.1).

Рис. 6.7

98

Таблица 6.1

ϕ

0

π 6

π 4

π 3

π 2

2

π

3

π

5

π

π

3

4

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

1,85а

1,7 а

1,5а

1

0,5а

0,3а

0,1а

0

Аналогично строим графики следующих функций.

Логарифмическая спираль

 

 

r = aekϕ

a,k const, > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.2

 

 

 

 

 

 

 

π

 

ϕ

−π

− π

0

 

π

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

r

aekπ

 

kπ

 

а

 

 

kπ

 

aekπ

 

 

ae

2

 

 

 

ae 2

 

Кривая неограниченно приближается к полюсу и закручивается около него (табл. 6.2). Точка О называется асимптотической точкой логарифмической спирали.

При k = 0 – это окружность.

Рис. 6.8

Спираль Архимеда

φ; – const,

0.

Для построения кривой будем задавать произвольные значения полярного угла φ(табл. 6.3). Полуграфикискомойфункциипредставленнарис. 6.9.

Таблица 6.3

ϕ r

ππ

22

ππ

3π

3πa

2

2

2π

2πa

Рис. 6.9

99

Расширяя определение полярных координат, будем считать, что т. М определяется не только координатами r и ϕ0 + 2πk , но и r , ϕ0 ± (π+ 2πk)

Тогда мы будем иметь еще одну кривую, расположенную симметрично оси, проходящей через полюс полярной оси (штриховые линии).

Четырехлепестковая роза

Рис. 6.10

В этой кривой всякая т. М есть основание перпендикуляра, опущенного из начала координат на отрезок АВ постоянной длины 2а, движущейся так, что концы его всегда находятся на координатных осях. Уравнение четырех-

лепестковой розы в полярных координатах ρ

|sin2φ| (рис. 6.10).

Трехлепестковая роза

acos3φ

asin3φ

Рис. 6.11

Рис. 6.12

Параметрические уравнения линии

В некоторых случаях при составлении уравнения текущие координаты не связываются одним уравнением, а каждая в отдельности выражается в виде функции новой переменной t:

100