Аналит. геометрия. Мазова Р.Е
..pdf
|
x2 |
|
|
|
+ |
|
|
y2 |
|
|
|
|
=1. |
(5.4) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
z2 |
|
|
|
z2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
a |
1 + |
|
|
|
|
b |
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
h2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.3 |
Рис. 5.4 |
Из (5.4) видно, что при увеличении| z |, в сечениях плоскостями, параллельными плоскости xoy, имеем эллипсы с полуосями
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
z 2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
a |
= a 1+ h2 |
и |
b |
= b |
1+ h2 , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
причем a′ и b′ увеличиваются с увеличением | z |. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
В сечениях, параллельных плоскостям yoz и xoz, будем иметь: |
||||||||||||||||||||||||||
• |
при y = h |
x2 |
− |
z2 |
|
=1 − |
h2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a2 |
c2 |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
=1. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
h2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.5) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
a 1− |
b2 |
|
|
|
|
|
|
c |
b2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (5.5 ) видно, что в этих сечениях будем иметь гиперболы с действительной и мнимой полуосями
|
|
|
a |
′ |
= a |
|
h2 |
и c |
′ |
= c |
h2 |
; |
||
|
|
|
1 − b2 |
1 − b 2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
• |
при |
y = 0 |
имеем гиперболу |
x2 |
− |
z2 |
|
= 1. |
|
|
||||
a2 |
c2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
91
5.3. Двуполо стный гиперболоид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
+ |
y2 |
|
|
− |
z |
2 |
= −1. |
|
|
(5.6) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
c2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
При |
сечении |
|
плоскостями |
|
z = h , |
где |
|||||||||||||||||||||||
|
h = const , |
|
параллельными |
|
плоскости |
xoy, |
||||||||||||||||||||||||
|
и меем эллипс |
|
x2 |
+ |
y2 |
|
= |
h |
2 |
|
− 1. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
a2 |
b2 |
c |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
=1. |
(5.7) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.5 |
Из (5.7) видно, |
что |
|
|
при h < c поверх- |
ность не существует, при | h |=c , поверхность выро ждается в две точки, а при | h |>c имеем в сечении эллипс с полуосями
|
′ |
|
h2 |
|
|
|
′ |
h2 |
|
|
a |
= a c2 |
− 1 |
и b |
= b c2 |
−1 . |
|||||
|
|
Всечении плоскостями, параллельны-
ми плоскостям xoz и yoz, имеем ветви сопряженной гиперболы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
Из |
(5.6) |
|
получаем |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
, |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
c |
|
= − 1 |
b |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
разделив на 1 + |
y2 |
|
, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
= −1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
a |
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
c |
1− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Рис. 5.6 |
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с действительной и мнимой полуосями:
|
′ |
|
|
|
y2 |
|
|
|
′ |
|
|
|
y2 |
|
|
|
a |
= a 1 |
+ b2 |
, |
c |
= c 1 |
+ b2 . |
||||||||||
|
|
92
5 .4. Конус
x2 |
+ |
y2 |
− |
z2 |
= 0 . |
(5.8) |
|
a2 |
b2 |
c2 |
|||||
|
|
|
|
Рис. 5.7 |
Рис. 5.8 |
При сечении плоскостями параллельными xoy, имеем эллипсы
|
|
x |
2 |
+ |
y2 |
= |
|
h2 |
|
||||||
|
|
a2 |
b2 |
|
c2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x2 |
|
|
+ |
|
|
y2 |
|
|
=1 |
|||||
ah |
2 |
a h |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
c |
|
|
|
|
c |
|
|
с полуосями a′ = ahc и b′ = bhc .
При h = 0 п оверхность вырождается в точку. П ри сечении плоскостями, параллельными xoz и yoz, имеем ветви гиперболы.
5.5. Эллиптический параболоид
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ |
|
y2 |
= 2z , |
|
|
|
(5.9) |
|||||
|
|
|
|
|
|
p |
|
q |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
y |
2 |
|
|
||
z = 1 |
|
x |
|
|
+ |
|
|
или |
x |
|
+ |
|
=1, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
2 pz |
2qz |
|
||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Рассмотрим сечения данной поверхности |
|
|
|
|
|||||||||||||||
плоскостями, параллельными |
|
|
|
координатным |
плоскостям. При |
z = h , |
|||||||||||||
h = const , имеем эллипсы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
93
x2 |
+ |
y2 |
=1 |
(5.10) |
|
2 ph |
2qh |
||||
|
|
|
с полуосями a = 2 ph и b = 2 ph .
Рис. 5.9 |
|
|
|
|
Рис. 5.10 |
|||
Из (5.10) видно, что поверхность существует h > 0 и при h = 0 в ырожда- |
||||||||
ется в точку. При сечении поверхности плоскостями, |
параллельными xoy и |
|||||||
yoz, имеем параболу. При y = 0 |
z = |
x2 |
, при увеличении y парабола смеща- |
|||||
2 p |
||||||||
ется вверх по оси oz. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
5.6 . Эллиптический цилиндр |
|
|||||||
|
x2 |
+ |
y2 |
=1. |
(5.11) |
|||
|
a2 |
b2 |
||||||
|
|
|
|
|
Рис. 5.11 |
Рис. 5.12 |
В сечении плоскостями, параллельными xoy, имеем эллипсы с полуосями a и b. При сечении поверхности плоскостями, параллельными плоскостям xoz и yo z, получим пару параллельных прямых.
94
5.7. Гиперболический цилиндр
x2 |
− |
y2 |
=1. |
(5.12) |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
|
Рис. 5.1 3 |
Рис. 5.14 |
В сечении |
плоскостями, параллельными |
xoy, имеем гиперболы |
с действительно |
й и мнимой полуосями a и b. |
При сечении поверхности |
плоскостями параллельными плоскостям xoz и yoz получим пару параллельных прямых.
5.8. Парабо лический цилиндр
y2 = 2 px
(5.13)
x2 = 2 py
Рис. 5.15 |
Рис. 5.16 |
В сечении плоскостями, параллельными xoy, имеем параболы. При сечении поверхности плоскостями, параллельными плоскостям yoz, получим пару параллель ных прямых. При сечении поверхности плоскостями, параллельными плоскостям xoz, получим пряму ю линию.
95
6.ПОЛЯРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ
ИПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ КРИВЫХ
Для определения положения точки на плоскости, кроме декартовой системы координат, часто употребляется полярная система координат. Пусть на плоскости хОу даны: некоторая т. О (полюс) и прохо-
|
|
M |
|
|
|
|
дящая через нее ось ОР (полярная ось), а также указана |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
единица масштаба. Определим положение произволь- |
||||||||
|
r |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ной т. М. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
φ |
p |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Расстояние от О до М называется полярным ра- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диусом т. М. Угол между полярной осью и отрезком |
||||||||
|
Рис. 6.1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ОМ называется полярным углом т. М. Угол ϕ будем |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
брать в границах−π < ϕ≤ π. r = ОМ. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Тогда очевидно что т. М плоскости xOy соответствует пара чисел r и ϕ . |
|||||||||||||||||
И обратно, пара чисел r |
и ϕ соответствует единственной точке плоскости. |
||||||||||||||||
Полярный |
радиус |
и |
полярный |
угол – |
это полярные координаты |
||||||||||||
M ( r ,ϕ) (рис. 6.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример. Построить т. А(2; 3 π) |
в полярной системе координат (рис. 6.2). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проведем через полюс ось под углом и от- |
||||||
A |
|
|
|
|
|
ложим отрезок ОА. Конец этого отрезка и будет |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
искомой точкой. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
3 |
π |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Дано: декартовая система координат и по- |
|||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
лярная система координат. Полюс расположен в |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
o |
|
|
|
|
P |
|||||||||||
|
|
|
|
|
начале |
координат, |
полярная |
ось совпадает с |
|||||||||
|
|
Рис. 6.2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
осью ОХ. В декартовой системе – М(х,у). В по- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лярной системе M ( r ,ϕ) . |
|
|||||
y |
M |
|
|
|
|
X =прx OM , Y =прy OM, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
X =прx OM =r cos ϕ, Y =прy OM =r sin ϕ, |
||||||||
|
|
|
φ |
|
|
|
|
|
поэтому |
x =r cos ϕ, |
y =r sin ϕ. |
||||||
|
|
|
|
|
|
p |
x |
|
Чтобы |
найти полярные |
координаты, зная |
||||||
|
|
Рис. 6.3 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
декартовы, нужно найти r и ϕ : |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x2 + y2 =r 2 (cos 2ϕ+sin 2 ϕ) r = |
x2 + y 2 |
; tg ϕ= |
y |
(рис. 6.3). |
||||||||||||
x |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Даны декартовы координаты т. М (х = 1; у = –1).
96
|
Найти полярные координаты этой точки. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
π |
|
|
|
3 |
|
r = |
1 + 1= 2 , |
tg ϕ= −1 ϕ = 4 π |
и |
ϕ= − 4 |
нужно взять ϕ = 4 π |
|
||||||||
так как sin ϕ |
в данном случае имеет отрицательное значение. |
|
|
|||||||||||
|
Таким образом, полярные координаты точки будут |
r = 2 , |
ϕ =− |
π . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
Уравнение прямой в полярной системе координат |
|
|
||||||||||
|
Положение прямой L будет определяться её |
|
|
L |
|
|
||||||||
расстоянием p от полюса до прямой и углом α (α |
|
|
M (r; φ) |
|
|
|||||||||
– угол между полярной осью и осью L (l L). |
|
|
|
l |
|
|||||||||
Все точки данной прямой (и только они) будут |
|
|
|
|
||||||||||
r |
φ P |
|
|
|||||||||||
обладать свойством: проекция ОМ на ось l будет |
|
|
||||||||||||
равна p. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
прl ОМ = p, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
p |
||||
r cos(ϕ−α) = p – уравнение прямой (рис. 6.4). |
|
|
|
|||||||||||
|
|
Рис. 6.4 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Уравнение окружности |
|
|
|
|
||||
|
Пусть |
|
требуется |
найти |
уравнение |
|
|
|
|
|
||||
окружности, проходящей через полюс, |
центр |
|
|
r |
M |
|
||||||||
которой лежит на полярной оси, а радиус |
|
|
|
|
||||||||||
равен a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
a |
φ |
|
|
|
|
Возьмем |
на |
окружности произвольную |
C |
D |
P |
||||||||
т. М и соединим её с т. О и т. D. |
|
|
|
|
|
|||||||||
Координатами т. М будут угол φ и длина |
r |
|
|
|
|
|
||||||||
отрезка ОМ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.5 |
|
|
||
|
Окружность |
– |
геометрическое |
место |
|
|
|
|
|
|||||
точек (г.м.т.) вершин прямых углов, опирающихся на её диаметр. |
|
|
||||||||||||
|
Следовательно, |
OMD – прямоугольный. Отсюда |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
r = 2αcosϕ – уравнение окружности (рис. 6.5). |
|
|
|||||||||
|
Вид |
уравнения зависит от выбора полюса и полярной оси. Если мы |
||||||||||||
выберем центр окружности в полюсе, то уравнение |
окружности будет r = a |
|||||||||||||
( 0 ≤ ϕ <2π). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Все возможные виды уравнений окружности в полярной системе коор- |
|||||||||||||
динат представлены на рис. 6.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
97
Рис. 6.6
Кардиоида
Кардиоида задается уравнением r = a(1+cosϕ) .
Для построения кривой необходимо задать значения полярного угла ϕ (против часовой стрелки) и получить положительные значения полярного радиуса, которые откладываются на соответствующем луче. Затем, полученные точки соединяются плавной кривой. Таким образом, получается график искомой функции для ϕ>0 (рис. 6.7). Данные для построения графика
(табл. 6.1).
Рис. 6.7
98
Таблица 6.1
ϕ |
0 |
π 6 |
π 4 |
π 3 |
π 2 |
2 |
π |
3 |
π |
5 |
π |
π |
3 |
4 |
6 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
r |
2а |
1,85а |
1,7 а |
1,5а |
1 |
0,5а |
0,3а |
0,1а |
0 |
Аналогично строим графики следующих функций.
Логарифмическая спираль
|
|
r = aekϕ |
a,k − const, > 0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.2 |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|||
ϕ |
−π |
− π |
0 |
|
π |
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||
r |
ae−kπ |
|
− |
kπ |
|
а |
|
|
kπ |
|
aekπ |
|
|
ae |
2 |
|
|
|
ae 2 |
|
Кривая неограниченно приближается к полюсу и закручивается около него (табл. 6.2). Точка О называется асимптотической точкой логарифмической спирали.
При k = 0 – это окружность.
Рис. 6.8
Спираль Архимеда
φ; – const, |
0. |
Для построения кривой будем задавать произвольные значения полярного угла φ(табл. 6.3). Полуграфикискомойфункциипредставленнарис. 6.9.
Таблица 6.3
ϕ r
ππ
22
ππ
3π |
3πa |
2 |
2 |
2π |
2πa |
Рис. 6.9
99
Расширяя определение полярных координат, будем считать, что т. М определяется не только координатами r и ϕ0 + 2πk , но и −r , ϕ0 ± (π+ 2πk)
Тогда мы будем иметь еще одну кривую, расположенную симметрично оси, проходящей через полюс полярной оси (штриховые линии).
Четырехлепестковая роза
Рис. 6.10
В этой кривой всякая т. М есть основание перпендикуляра, опущенного из начала координат на отрезок АВ постоянной длины 2а, движущейся так, что концы его всегда находятся на координатных осях. Уравнение четырех-
лепестковой розы в полярных координатах ρ |
|sin2φ| (рис. 6.10). |
Трехлепестковая роза |
acos3φ |
asin3φ |
Рис. 6.11 |
Рис. 6.12 |
Параметрические уравнения линии
В некоторых случаях при составлении уравнения текущие координаты не связываются одним уравнением, а каждая в отдельности выражается в виде функции новой переменной t:
100