УМК6
.pdf1.16.3 Длина дуги плоской кривой
Пусть плоская кривая AB задана уравнением y = f (x) , a ≤ x ≤ b, где f (x) непрерывная функция на отрезке [a, b]. Найдем длину дуги кривой AB.
Разобьем |
кривую |
AB |
на |
n |
произвольных |
частей |
точками |
|
A = M0 , M1, ... , Mi−1, Mi , ... , Mn |
= B |
|
с |
|
абсциссами |
|||
a = x0 , x1,... xi−1, xi , ... , xn |
= b |
|
и |
проведем |
хорды |
|||
AM1; M1M2 ; ... ; Mi−1Mi ; ... ; Mn−1B , |
длины |
которых |
обозначим |
|||||
l1, l2 , ... , li , ... |
ln . Тогда получим ломаную, вписанную в дугу AB (рис. |
|||||||
1.18). Длина ломаной равна |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
n |
li |
|
|
|
|
|
|
|
l = ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
Длиной l |
дуги AB называется предел, к которому стремится длина |
вписанной ломаной, когда число ее звеньев неограниченно растет, а длина ее наибольшего звена стремится к нулю.
|
n |
|
||
l = lim |
∑ li , где λ = max |
|
li |
(1.90) |
λ→0 i=1 |
|
|
|
|
|
|
Докажем, что если на отрезке [a, b] функция f (x) и ее производная
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) непрерывны, то предел (1.90) существует и длина l дуги AB выражается |
||||||||||||||||||
формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
+f ′2 (x)dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = ∫ 1 |
|
|
(1.91) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
Вычислим |
|||
|
|
|
|
|
|
Mi−1 |
Mi |
|
|
длину |
хорды M |
i−1 |
M |
. По |
формуле |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
M2 |
|
|
yi B |
|
|
i |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
xi |
|
расстояния между |
двумя |
точками |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
M1 |
|
|
|
|
|
y = f (x) |
Mi−1(xi−1, f (xi−1 )) и M(xi , f (xi )) имеем |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = (xi −xi−1 )2 +[f (xi ) −f (xi−1)]2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По формуле Лагранжа |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (xi ) −f (xi−1) = f ′(ξi ) (xi − xi−1 ), |
|||||
0 |
a |
1 2 |
|
i −1 |
|
i |
|
b |
x |
где xi−1 < ξi < xi |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.18 |
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61 |
|
|
|
|
|
li = 1+f ′2 (ξi ) xi ,
где xi = xi − xi−1 .
Длина всей ломаной равна
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
li |
n |
|
+f ′2 (ξi ) |
|
xi . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln = ∑ |
= ∑ 1 |
|
|
|
|
|
|
(1.92) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
i=1` |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правая часть равенства (1.92) представляет собой интегральную |
||||||||||||||||||||||||||||||
сумму. Функция |
1+ f ′2 (x) |
непрерывна на [a, b], поэтому предел суммы (1.92) |
||||||||||||||||||||||||||||||
при |
λ = max |
|
|
xi |
|
|
→0 |
существует |
и |
равен |
определенному |
интегралу (1.91). |
||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1≤i≤n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Длина l кривой AB равна пределу длины, |
вписанный в нее ломаной при |
|||||||||||||||||||||||||||||||
условии, что наибольшая из длин звеньев |
li |
стремится к нулю. |
Так как при |
|||||||||||||||||||||||||||||
li → 0 и xi → 0 , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
′ |
|
2 |
|
|
b |
|
|
′ |
2 |
|
||
|
|
l = |
|
|
|
lim |
∑ |
li = |
lim |
∑ |
|
|
|
|
|
xi = ∫ |
|
|
dx |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1+[f |
(ξ)] |
|
|
|
1+[f (x)] |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
max |
li →0 i=1 |
|
max |
|
li →0 i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
′ |
2 |
|
b |
|
|
|
′2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = |
∫ |
|
|
|
= ∫ |
1+ y |
dx |
|
|
|
|
(1.93) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+[f (x)] |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 1.4 Пусть требуется вычислить длину дуги в случае, когда |
|||||||||||||||||||||||||||||||
кривая |
AB |
задана |
параметрическими |
уравнениями |
x = ϕ(t), |
y = ψ(t) , |
||||||||||||||||||||||||||
α ≤ t ≤ β, где α и β |
значения параметра t , соответствующие значения x = a , |
|||||||||||||||||||||||||||||||
x = b, |
то есть a = ϕ(α) , |
b = ϕ(β) . Тогда, |
если функции ϕ(t) , |
ψ(t) |
непрерывны |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
≠ 0 |
|
на отрезке |
[α;β], по правилу |
||||||||
вместе со своими производными ϕ |
(t) |
и ψ (t) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
дифференцирования функции, заданной параметрически, найдем |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′x = |
ψ |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда, полагая в формуле (7.40) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x = ϕ(t), dx = ϕ (t)dt , получим |
|||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
′2 |
|
|
|
β |
|
|
′ |
|
2 |
′ |
|
|
|
|
β |
′2 |
|
|
|
|
′2 |
|
|
|
|
|
||||
l = ∫ |
|
dx = ∫ |
|
ψ (t) |
|
|
|
|
|
∫ |
(t) +ψ |
(t)dt . |
(1.94) |
|||||||||||||||||||
1+ y |
|
1+ |
′ |
|
|
ϕ (t)dt = |
|
ϕ |
|
|
||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
α |
|
ϕ (t) |
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 1.5 Для вычисления длины дуги в случае, когда кривая AB задана в полярных координатах уравнением ρ = ρ(ϕ) , α ≤ ϕ ≤ β, где ρ(ϕ)
62
имеет непрерывную производную ρ′(ϕ) на отрезке [α, β] , и точкам A и B кривой соответствуют значения ϕ, равные α и β, нужно кривую задать параметрически, принимая за параметр полярный угол ϕ. Полагая x = ρcos ϕ, y = ρsin ϕ, где ρ = ρ(ϕ) , найдем параметрические уравнения кривой AB x = ρ(ϕ) cosϕ, y = ρ(ϕ) sin ϕ, α ≤ ϕ ≤ β.
Так как x′(ϕ) = ρ′(ϕ) cosϕ−ρ(ϕ) sin ϕ, y′(ϕ) = ρ′(ϕ) sin ϕ+ρ(ϕ) cosϕ,
то формула (1.94) принимает вид
β |
x |
′2 |
+ y |
′2 |
β |
′2 |
cos |
2 |
′ |
2 |
sin |
2 |
ϕ+ |
l = ∫ |
|
|
dϕ = ∫ |
ρ |
|
ϕ−2ρρ sin ϕ cos ϕ+ρ |
|
|
αα
′2 |
sin |
2 |
′ |
|
|
|
|
|
2 |
cos |
2 |
ϕ dϕ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ρ |
|
ϕ+ 2ρρ sin ϕ cos ϕ+ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
β |
|
2 |
|
|
′2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = ∫ |
ρ |
|
|
(ϕ)dϕ. |
|
|
|
|
|
|
(1.95) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
(ϕ) +ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.35 Вычислить длину дуги полукубической параболы y = x3 2 , |
||||||||||||||||||||||||||
если 0 ≤ x ≤ 5 (рис. 1.19). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Из уравнения y = x3 2 |
находим y′ = |
x1 2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Следовательно, по формуле (1.91) получим |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
′2 |
|
5 |
|
9x |
|
|
8 |
|
|
9x |
|
5 |
|
335 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx = ∫ |
1+ |
dx = |
+ |
|
|
= |
|||||||||||||
0 |
|
|
l = ∫ 1+ y |
4 |
27 |
1 |
4 |
|
|
|
|
27 |
||||||||||||||
|
|
5 x |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||
Рис. 1.19 |
Ответ: |
335 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.16.4 Объем тела вращения
Рассмотрим криволинейную трапецию с основанием [a, b], ограниченную сверху непрерывной кривой y = f (x) .
Докажем, что тело, которое образуется вращением вокруг оси Ox данной криволинейной трапеции, имеет объем
63
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = π∫f 2 (x)dx . |
|
|
|
|
|
|
|
(1.96) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
|
Разобьем произвольно |
||||||||
y |
|
|
M |
N |
|
|
отрезок |
|
[a, b] |
|
|
на |
|
n |
частей |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точками |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
a = x0 < x1 < ... < xi−1 < xi < ... < xn |
= b . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На каждом частичном отрезке [xi−1, xi ] |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
построим |
|
прямоугольник с |
основанием |
|||||||||
|
|
|
P |
|
Q |
|
b x |
xi |
= xi − xi−1 |
и |
|
высотой |
f (xi−1 ) |
(рис.1.20). |
||||||
0 |
a i −1 |
i |
|
При вращении вокруг оси Ox каждый |
||||||||||||||||
|
|
|
Рис. 1.20 |
|
|
прямоугольник опишет цилиндр. Объем i -го |
||||||||||||||
цилиндра, образованного вращением прямоугольника PMNQ , равен |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
V = πf 2 |
(x |
i−1 |
) x |
i |
, где |
x |
i |
= x |
i |
− x |
i−1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма объемов всех цилиндров приближенно равна объему данного тела вращения:
n
V ≈ ∑πf 2 (xi−1 ) xi . (1.97)
i=1
Сумма (1.97) является интегральной суммой для функции π f 2 (x). Так как функция f 2 (x) непрерывна на [a, b], то предел этой суммы при
λ = max xi → 0
1≤i≤n
существует и равен определенному интегралу (1.96). Таким образом,
n
V = lim ∑πf 2 (xi−1 )
λ→0 i=1
b
xi = π∫f 2 (x)dx
a
Пример 1.36 Найти объем V шара радиуса r .
y |
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассматривая данный шар как тело, |
|||||||
|
|
|
образованное |
вращением |
|
полукруга |
||||
− r 0 |
r |
x |
y ≤ r2 −x2 , −r ≤ x ≤ r вокруг |
оси |
Ox (рис. |
|||||
1.21), по формуле (1.96) получим |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
r |
||||
Рис. 1.21 |
|
V = π ∫(r2 |
−x2 )dx = πr2x |
|
r |
− πx |
3 |
|
||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
= |
||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
−r |
|
|
−r |
3 |
|
|
−r |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2πr3 − 23 πr3 = 43 πr3 .
64
Ответ: V = 43 πr3 .
1.17 ПРИМЕНЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ К РЕШЕНИЮ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ МЕХАНИКИ И ФИЗИКИ
1.17.1 Схема применения определенного интеграла
Пусть требуется определить некоторую механическую или физическую величину Q, определенную на отрезке [a, b]. Предполагается, что величина
Q является аддитивной, то есть, если отрезок [a, b] делится на части, то величина Q складывается из суммы значений, соответствующих этим частям:
|
|
Q1 + |
Q2 + ... + |
n |
|
|
|
Q = |
Qn = ∑ Qi |
|
|
||||
|
|
|
|
|
i=n |
|
|
Предполагается, |
что величина |
Qi , соответствующая отрезку [xi−1, xi ], |
|||||
пропорциональна его |
длине |
xi , |
то есть |
Qi ≈ f (xi ) |
xi . |
Коэффициент |
|
пропорциональности f (x) |
является непрерывной функцией |
x , определяемой |
|||||
из условия задачи. |
|
|
|
|
|
|
|
Для величины Q получаем приближенное равенство |
|
|
|||||
|
|
n |
|
n |
xi . |
|
|
|
Q = ∑ Qi ≈ |
∑f (xi ) |
|
(1.98) |
|||
|
|
i=1 |
|
i=1 |
|
|
|
В правой части равенства (1.98) стоит интегральная сумма для функции |
|||||||
f (x) . Предел этой |
суммы при |
стремлении наибольшего |
из частичных |
промежутков к нулю есть определенный интеграл от функции f (x) в пределах от a до b и дает точное значение величины Q:
|
|
n |
b |
Q = |
lim |
∑f (xi ) |
xi = ∫f (x)dx |
max xi →0 i=1 |
a |
||
Подынтегральное выражение f (x)dx , дающее приближенное значение |
|||
Q на отрезке [x, x +dx], называют "элементом" величины Q и обозначают |
|||
dQ . Часто при решении |
физических или |
химических задач интегральную |
сумму не составляют, а находят дифференциал рассматриваемой величины dQ = f (x)dx . Затем, интегрируя по отрезку [a, b], получают значение
величины
b |
b |
Q = ∫dQ = ∫f (x)dx . |
|
a |
a |
Рассмотрим некоторые задачи.
65
|
|
|
|
|
|
1.17.2 Работа переменной силы |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Если величина силы, действующей по направлению движения, |
||||||||||||||||||
постоянна, то под работой, произведенной силой, подразумевают |
|||||||||||||||||||
произведение силы на путь, пройденный материальной точкой. Если же сила |
|||||||||||||||||||
переменная, то работа может быть определена только с помощью предельного |
|||||||||||||||||||
перехода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть материальная точка перемещается из точки a оси Ox в точку b |
||||||||||||||||||
этой оси под действием силы F , параллельной оси Ox . Будем считать, что эта |
|||||||||||||||||||
сила является функцией от x , определенной на сегменте |
|
[a, b]. |
Как |
||||||||||||||||
определить работу при перемещении материальной точки из точки a |
в точку |
||||||||||||||||||
b в этом случае? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Разобьем весь путь [a, b] на n участков точками: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
a = x0 < x1 < ... < xi |
< ... < xn = b (рис. 1.22). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выберем |
на |
каждом |
частичном |
|||||
|
|
x |
x |
ξi |
x |
|
|
|
сегменте [xi−1, xi ] |
точку произвольную |
|||||||||
0 |
a |
i−1 |
i |
b |
x |
ξi . Вместо действующей на пути [a, b] |
|||||||||||||
1 |
|
|
переменной |
силы |
F , |
возьмем |
другую |
||||||||||||
|
|
|
Рис. 1.22 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
силу, |
сохраняющую |
|
постоянное |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значение на каждом из малых участков, |
||||||||||
причем положим эти значения равными значениями действующей силы в |
|||||||||||||||||||
точках ξi , то есть F(ξi |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Таким образом, |
на участке [xi−1, xi ] |
на материальную точку действует |
||||||||||||||||
сила, равная F(ξi ). Работа, совершаемая силой |
F(ξi ) на участке [xi−1, xi ], |
||||||||||||||||||
равна |
|
|
|
|
Ai = F(ξi ) |
xi , где xi |
= xi − xi−1 . |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Тогда приближенное значение полной работы A переменной силы F(x) |
||||||||||||||||||
на сегменте [a, b] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = ∑ Ai ≈ |
∑F(ξi ) |
|
|
|
|
(1.99) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
представляет |
интегральную |
сумму. |
Переходя |
в |
(1.99) |
к |
пределу |
при |
|||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
неограниченном |
возрастании |
числа |
частичных |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
отрезков и при стремлении к нулю длины |
|||||||||||||
H |
|
|
|
|
|
|
наибольшего |
из |
частичных |
участков, |
получим |
||||||||
|
|
|
xi |
|
|
работу A переменной силы F(x) на сегменте [a, b] |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|||
|
xi−1 |
|
|
|
|
|
|
|
A = |
∑F(ξi ) xi = ∫f (x)dx . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max xi →0 i=1 |
|
|
a |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.37 Вычислить работу, которую |
|||||||||||
0 |
|
|
|
y |
|
|
совершает насос, опорожняющий вертикальный |
||||||||||||
Рис. 1.23 |
|
|
цилиндрический резервуар высотой H и радиусом |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R от жидкости с удельным весом ρ.
Решение.
Работа, затрачиваемая на поднятие некоторого тела, зависит от высоты его подъема: A = P h , где P вес тела. Так как высота поднятия для различных слоев жидкости не одинакова, приведенная формула может быть использована лишь для подсчета "элемента" работы. Разделим резервуар на n слоев толщины xi плоскостями, параллельными поверхности жидкости. Введем
систему координат так, как показано на рис.1.23. Рассмотрим горизонтальную
полоску (элементарный слой жидкости) толщиной |
|
xi . Вес этого |
||||||||||||||
элементарного слоя равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
P = V ρ = ρ πR2 |
x |
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
Тогда работа Ai , необходимая для поднятия этого слоя жидкости на |
||||||||||||||||
поверхность, равна |
)= ρπR2 (H −ξ |
) |
|
|
|
|
[x |
|
|
]. |
||||||
A |
i |
≈ |
P |
(H −ξ |
x |
i |
, где ξ |
i |
i−1 |
, x |
||||||
|
|
i |
i |
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
Приближенное значение полной работы A насоса есть
n |
Ai ≈ ρπR2 |
n |
(H −ξi ) xi . |
A = ∑ |
∑ |
||
i=1 |
|
i=1 |
|
Перейдя в последней интегральной сумме к пределу при n → ∞, получим полную работу A насоса:
|
2 |
H |
(H − x)dx = ρπR |
2 |
|
x2 |
|
|
H |
|
||||||
|
|
|
||||||||||||||
A = ρπR |
∫ |
|
|
|
|
|
= |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Hx − |
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
H2 |
|
ρ2 |
πR2H2 |
|
|
|
|
|
|||
= ρπR |
2 H2 |
− |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max xi → 0 и
(1.100)
Пример 1.38 Прямоугольный резервуар с площадью горизонтального сечения S = 6м2 наполнен водой до высоты H = 5м. Определить время, в течение которого вся вода вытечет из резервуара через небольшое отверстие в
его дне площадью
x
H
Рис. 1.24
δ = 0,01 м2 , если принять, что скорость истечения воды равна 0,6 2gh , где h высота уровня воды над
отверстием.
Решение.
Разобьем искомое время T на большое
число n малых промежутков t1, |
t2 , ... , |
tn ; |
||
xi пусть за каждый такой промежуток уровень воды в |
||||
резервуаре понижается на величину |
xi = n , |
где |
||
i = |
1, n |
. (рис. 1.24). |
|
|
Если допустить, что в течении каждого малого промежутка времени ti скорость истечения воды через отверстие в дне остается
67
постоянной, равной ее значению в начале промежутка 0,6 2g(xi ), то
приравняв объем воды, вытекшей с такой скоростью через отверстие в дне за промежуток ti , объему опорожнившейся за этот промежуток части
резервуара, получим приближенное равенство |
|
|||||
0,6δ |
|
2g(xi ) |
ti ≈S x , |
|||
откуда |
|
S |
x |
|
||
ti |
≈ |
. |
||||
|
|
|
||||
0,6δi 2g(H −xi ) |
||||||
|
|
|
Приближенное значение всего искомого времени T будет равно сумме:
n |
n |
|
S x |
T = ∑ |
ti ≈ ∑ |
0,6δi |
2g(H −xi ) |
i=1 |
i=1 |
Перейдя в последней интегральной сумме к пределу, получим точное значение времени T , в течение которого вся вода вытечет из резервуара, как соответствующий определенный интеграл:
T = ∫ |
|
S dx |
= |
|
S |
∫ |
dx = |
|
H |
|
|
|
|
|
H |
|
|
O |
0,6δ 2g(H −x) |
0,6δ 2g |
O |
H −x |
|
|||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2S |
1 2 O |
S |
|
2H |
|
|
|
= |
0,6δi 2g |
(H −x) |
H |
= 0,6δi |
|
g |
|
Подставляя |
|
числовые |
значения |
параметров, |
получим |
Г ≈1010 с ≈16,83 мин.
Рассмотрим некоторые задачи механики
1.17.3 Статистические моменты. Координаты центра тяжести системы материальных точек
|
Пусть на плоскости Oxy дана система материальных точек |
|
|
|||||
|
y |
|
|
|
P1(x1, y1), P(x2 , y2 ), ... , P(xn , yn )c |
(рис. |
||
|
|
|
|
1.25) массами m1, m2 , ... ,mn . |
|
|||
yn |
|
|
|
mn |
|
|||
|
|
|
Произведения |
xi mi |
и |
yimi |
||
yc |
• |
|
С |
Pn |
называются статистическими моментами |
|||
|
|
|
|
массы относительно осей Oy и Ox . |
|
|||
yi |
|
Pi |
mi |
|
Суммарные |
статистические |
||
m1 |
• |
|
||||||
y1 |
|
|||||||
|
|
моменты системы |
материальных |
точек |
||||
P |
|
• |
|
|||||
|
1 |
|
|
|
относительно осей Oy и Ox выражаются |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
x1 |
xi xc |
xn x |
соответственно формулами |
|
|
||
0 |
n |
|
n |
|
||||
|
|
Рис. 1.25 |
|
MOy = ∑mi xi , MOx = |
∑mi yi . |
|||
|
|
|
i=1 |
|
i=1 |
|
68
Обозначим через xc и yc координаты центра тяжести данной системы.
Тогда, как известно из курса механики, координаты центра тяжести описанной материальной системы определяются формулами
xc
yc
= x1m1 + x2m2 +... + xn mn m1 + m2 + ... + mn
= y1m1 + y2m2 +... + yn mn m1 + m2 + ... + mn
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ximi |
|
MOy |
|
||||||
= |
|
i=1 |
|
|
|
|
= |
|
; |
||
|
n |
|
|
|
|
|
M |
||||
|
|
∑mi |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
∑y |
|
|
|
MOx |
|
|
||||
= |
i=1 |
i |
|
i |
= |
; |
|||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑mi M
i=1
(1.101)
(1.102)
Используем эти формулы для отыскания центров тяжести различных фигур и тел.
1.17.4 Центр тяжести плоской линии
Пусть дана кривая AB уравнением y = f (x) , a ≤ x ≤ b; пусть эта кривая
представляет собой материальную линию. Предположим, что линейная плотность (масса единицы длины данной линии) такой материальной кривой равна ρ.
y |
|
|
y = f |
(x) |
Разобьем |
линию |
на |
n |
частей |
длины |
||||||||
|
|
|
Si |
|
S1, S2 , ... , |
Sn (рис. |
1.26). |
Массы этих |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
частей будут |
равняться |
|
произведению |
их |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
длин |
на |
постоянную |
|
плотность: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mi = ρ |
Si . |
На |
каждой |
части |
дуги |
Si |
|||
|
|
x |
ξi x |
|
|
|
|
|
возьмем произвольную точку с абсциссой ξi . |
|||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
Представляя |
каждую |
часть |
дуги |
|
Si |
||||||
|
|
i −1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x материальной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
a |
|
xi |
|
|
b |
|
|
точкой с |
|
массой |
ρ |
Si |
и |
||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Рис. 1.26 |
|
|
|
|
подставляя в |
формулы |
(1.101) |
и |
(1.102) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
вместо xi значение ξi , вместо yi значение |
||||||||||||
f (ξi ) , а |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
вместо |
mi |
значение ρ Si |
(массы |
частей |
Si ), |
получим |
приближенные формулы для определения центра тяжести дуги:
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
∑ξi ρ Si |
|
∑f (ξi ) ρ Si |
|||||
xc ≈ |
i=1 |
|
; yc ≈ |
i=1 |
|
|
|
. |
n |
ρ Si |
|
n |
ρ |
|
|||
|
∑ |
|
|
∑ |
Si |
|||
|
i=1 |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
Если функция y = f (x) непрерывна и имеет непрерывную производную, то стоящие в числителе и знаменателе каждой дроби суммы при max Si → 0
имеют пределы, равные пределам соответствующих сумм. Таким образом, координаты центра тяжести дуги выражаются определенными интегралами:
69
|
|
|
|
b |
b |
1+f ′2 (x)dx |
|
|
|
|
|
∫x dS |
∫x |
|
|
|
|
x |
c |
= a |
= a |
; |
(1.103) |
|
|
|
b |
b |
1+f ′2 (x)dx |
|
|
|
|
|
|
∫dS |
∫ |
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
∫f (x) dS |
∫f (x) 1+f ′2 (x)dx |
|
|
y |
c |
= a |
= a |
. |
(1.104) |
||
|
|
|
b |
b |
1+f ′2 (x)dx |
|
|
|
|
|
|
∫dS |
∫ |
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
Эти формулы справедливы для любой однородной (имеющей |
|||||||||||||
постоянную плотность во всех точках) плоской дуги. |
|
|
||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.39 Найти центр тяжести четверти |
|||||||
a |
|
x2 + y 2 = a2 |
|
|
окружности x2 + y2 = a2 , расположенной в первом |
|||||||||||
|
|
|
квадрате (рис. 1.27), если в каждой ее точке |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линейная |
|
плотность |
|
пропорциональна |
|||
|
|
|
•С |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
x |
произведению координат точки. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|||||||
|
|
|
Рис. 1.27 |
|
|
|
|
Воспользуемся формулами (1.103) и (1.104). |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Для этого |
из |
|
|
|
|
′ |
||||
затем dS: |
|
|
|
|
|
уравнения окружности найдем y , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
′ |
2 ′ |
|
2 |
′ |
|
|
′ |
′ |
|
x |
|
|
||
(x |
|
)x +(y |
)x |
= (a |
|
)x ; 2x |
+2y |
y = 0 ; y |
= − |
|
; |
|
|
|||
|
|
y |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
′2 |
|
|
x2 |
|
x2 + y2 |
a2 |
a |
||
|
|
|
dS = |
1+f |
(x)dx = |
1+ y2 dx = |
|
y2 dx = |
y2 dx = y dx |
|||||||
|
|
|
|
|
Далее вычислим интегралы, содержащиеся в формулах (1.103) и (1.104), полагая согласно условию линейную плотность равной δ = kxy :
a |
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
a |
|
2 |
|
|
ka |
|
|
|
3 |
|
a |
|
ka |
4 |
|
∫δx dS = ∫kxy x |
|
dx = ka∫x |
dx = |
x |
|
= |
; |
||||||||||||||||||
|
y |
|
3 |
|
|
0 |
3 |
||||||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
a |
δy dS = |
a |
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a2 − x2 dx = |
|||||
∫ |
∫kxy y |
|
dx = ka∫xydx = ka∫x |
|
|
||||||||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
y |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ka |
0 |
|
|
− x2 )= ka |
(a2 − x2 )3 2 |
|
a |
= ka |
4 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
∫ a2 − x2 d(a2 |
|
|
|
; |
|
||||||||||||||||||||
2 |
a |
|
|
ka |
|
|
|
3 |
ka |
3 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
a |
|
|
a |
|
x2 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫ |
δdS = ka∫x dx = |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0 |
|
|
0 |
2 |
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя значения интегралов в формулы (1.103) и (1.104), получим координаты центра тяжести дуги окружности xc = yc = 23 a .
70