Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9562

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
2.9 Mб
Скачать

Тогда

Ввиду симметрии сечения у = 2b = 4 см. Через найденный центр тяжести прово-

дим главные центральные оси хс и ус.

2. Вычислим главные моменты инерции.

Ввиду совпадения осей хс и хс1, хс2, хс3:

Для вычисления момента инерции относительно оси ус используем формулу из-

менения момента инерции при параллельном переносе осей:

Здесь через l1, l2, l3 обозначены: соответственно расстояния между осью ус и ося-

ми ус1, ус2, ус3.

3. Нахождение наибольших напряжений и допускаемых нагрузок.

Подставляя в формулу вычисленные значения моментов инерции, а также коор-

динаты точки приложения нагрузки и точек, где возникают наибольшие растягиваю-

щие и сжимающие напряжения, получим:

В точке А(-4,136; 4) - напряжение сжатия

Из условия прочности при сжатии

множитель 104 здесь переводит квадратные, сантиметры в метры. Допускаемая нагрузка

В точке D (3,864;-2) возникает максимальное напряжение растяжения

Из условия прочности при растяжении

Допускаемая нагрузка

Выбирая меньшую из двух нагрузок, окончательно принимаем

В ходе решения этой задачи можно также порекомендовать построение ней-

тральной оси в случаях, когда трудно сразу определить координаты опасных точек. Для определения положения опасных точек в сечении следует параллельно нейтральной оси провести линии, касающиеся контура сечения. Таким образом, будут найдены точ-

ки сечения, расположенные по oбe стороны от нейтральной оси и наиболее удаленные от нeё, которые и являются опасными.

Лекция №13

Условия прочности

Для сечения произвольной формы

- для сечений типа прямоугольник, двутавр, швеллер

Перемещения и расчет на жесткость

При плоском косом изгибе линия результирующего прогиба перпендикулярна к нейтральной линии.

Условие жесткости

fmax ≤ [f].

Общий случай сложного сопротивления

Напомним, как распределяются касательные напряжения в поперечном сечении стержня прямоугольной формы при кручении.

Большая сторона сечения - h. Меньшая сторона сечения – b.

Наибольшее напряжение развивается в середине длинной стороны. Его определяют по формуле:

τ1 = Mкр , где Wк = β b3 .

Wк

Через τ1 выражается напряжение в середине короткой стороны: τ 2 = γ τ1 .

Угол закручивания определяется по формуле:

ϕ = Мкр l , где Jк = α b4 . G Jк

Входящие в эти формулы коэффициенты α ,β ,γ зависят от соотношения сторон прямоугольника.

Значения коэффициентов приведены в таблице.

h/b

1

1,5

2

3

4

6

8

 

 

 

 

 

 

 

 

α

0,140

0,294

0,457

0,790

1,123

1,789

2,456

 

 

 

 

 

 

 

 

β

0,208

0,346

0,493

0,801

1,150

1,789

2,456

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

1,00

0,859

0,795

0,753

0,745

0,743

0,742

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР 1.

Расчётная схема консоли.

у

15 Fx3 см

х

15 F

l = 1,2 м

Эп. N

+

15 F

Эп. Mу

Fx45 см

у

6 F-4 F

 

 

х

 

6 Fх3 см+4 Fх3 см

х240 см

Эп. Mх

 

F

 

 

Эп. Mкр

 

Fх30 см

Опасное сечение – жёсткая заделка:

N = 15F, Mx = F·240 см, Му = F·45 см, Мкр = F·30

см.

Формулы напряжений:

σN =

N

, σМ =

М

х

у,

σМ =

Му

х,

τкр =

Мкр

.

А

 

 

Jу

Wк

 

х

Jх

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эпюры напряжений:

Опасная точка 1.

σz

=

N

+

М

х

+

Му

=

15 F

+

F ×240

 

+

 

F ×45

 

= (0,139

+ 0,741 + 0,417 ) F = 1,297 F .

τк = 0 .

 

 

 

Wу

 

 

 

 

18 ×62

 

 

 

А Wх

 

 

6 ×18 6 ×182

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

6

 

 

 

 

Условие прочности: σz £ [σ ], 1,297 F = 16 кН/см2 ,

F £ 12,3 кН .

 

 

Опасная точка 2.

 

 

 

 

σ z =

N

+

 

Му

=

( 0 ,139 + 0,417 ) F =

0,556 F .

 

 

А

Wу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h / b = 18 / 6 = 3 .

β = 0 ,801 , γ = 0,753 .

τк =

F × 30

 

= 0 ,173 F .

0 ,801 ×6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие прочности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ [σ ],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σэквIV =

 

 

 

σz2

+ 3τк2

σэквIV =

 

0,5562 + 3 × 0,1732 F

0

,632 F

= 16 кН/см2 ,

F £ 25,3 кН .

 

 

 

Опасная точка 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σz =

N

+

Мх

=

(0,139 + 0,741 ) F = 0,88 F .

τк

= 0

,753

 

F × 30

=

0,13 F .

 

Wх

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,801 ×63

 

 

 

Условие прочности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ [σ ],

 

 

 

 

 

 

σэквIV =

 

σz2 + 3τк2

σэквIV =

0,882 + 3 × 0,132 F

 

0,908 F = 16 кН/см2 ,

F £ 17,6 кН .

Ответ: F ≤ 12,3 кН.

 

 

 

ПРИМЕР 2.

у

 

F2 = 60 кН

 

 

 

F1 = 800 кН

 

 

0

см

 

 

 

 

х

1

 

 

 

 

соли.

 

 

 

прочности.

F

20 см

 

 

 

 

F1 = 800 кН

 

 

F3 = 100 кН

 

50 см

50 см

Проверить прочность кон-

Использовать III теорию

[ s ] = 160 МПа.

Расчётная схема консоли.

Опасное сечение – жёсткая заделка:

у

N = 1600 кН, Му = 2000 кН см, Мкр = 1600

1600 кНм

кНсм. х

40

 

1600 кН

Формулы напряжений:

 

 

 

кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5 м

0,5 м

σ N =

N

 

σ м

 

 

Му

х , τ к =

Мкр

 

 

 

 

,

 

=

.

 

 

 

 

 

Эп. N

А

у

Jу

Wк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1600

Эп. Mу

Эпюры напряжений:

0 0 0 2

у

Эп. Mкр

1600

х

1

1

1

Эп. к Эп. Эп. y

 

 

 

Опасная точка 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

σ z

=

N

+

Му

=

 

1600

+

 

2000

 

=

8,0 + 6,0

= 14,0 кН / см2

= 140 МПа.

 

 

10 × 20

 

20 ×102

 

 

 

А

Wу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

h / b = 20 / 10 = 2 .

 

β = 0,493 , γ =

0,795.

τ к =

 

1600

=

3,25 кН / см2 = 32,5 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,493 ×103

 

 

Условие прочности:

σ эквIII = σ z2 + к2 £ [σ ]

σ эквIII = 1402 + 4 × 32,52 = 154,4 МПа < [σ ] = 160 МПа.

Таким образом, прочность консоли обеспечена.

Лекция №14

УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ. ПРОДОЛЬНЫЙ ИЗГИБ.

Понятие об устойчивости первоначальной формы равновесия.

Несущая способность сжатого стержня может оказаться исчерпанной вследствие

потери устойчивости, т.е. в результате выпучивания. Выпучивание происходит рань-

ше, чем стержень выйдет из строя непосредственно от сжатия.

Известно, что равновесие абсолютно твёрдого тела бывает устойчивым, без-

различным и неустойчивым. Также обстоит дело и в механике деформируемых тел, од-

нако, для тел деформируемых вид равновесия зависит от величины прикладываемой нагрузки.

Рассмотрим длинную стойку, на которую действует осевая сжимающая сила. В за-

висимости от величины сжимающей силы можно выделить три случая поведения стой-

ки.

Рис. 71

1 случай (рис. 71а). Сжимающая сила F имеет значение меньше некоторой вели-

чины, которую называют критическая сила Fкр. Стойка находится в состоянии ус-

тойчивого равновесия, поскольку, получив малое отклонение от вертикали после «воз-

мущающего толчка», она возвращается в исходное, прямолинейное положение.

2 случай (рис.71б). Сжимающая сила равна критическому значению для данной стойки. Стойка находится в состоянии безразличного (нейтрального) равновесия: при отклонении от вертикального положения стойка приобретает равновесие и в отклонён-

ном положении. Происходит разветвление, раздвоение (бифуркация) форм равновесия. 3 случай (рис.71в). Сжимающая сила превышает критическое значение. Прямоли-

нейное состояние стойки становится неустойчивым и, при «возмущающем» толчке, она перейдёт в новое изогнутое состояние равновесия. Однако, такое состояние неприем-

лемо практически, поскольку стойка будет работать не на сжатие, а на сжатие с изги-

бом. В стойке возникнут большие нормальные напряжения, которые могут превысить предел прочности материала стойки и, следовательно, к её разрушению.

На основе рассмотренного примера можно сделать следующие выводы:

критическое состояние является предельным состоянием сжатого стержня; Оно определяется из условия устойчивости первоначального равновесного положе-

ния сжатого стержня.

изгиб, связанный с потерей устойчивости сжатого стержня, называется про-

дольным изгибом, так как его вызывает продольная нагрузка;

наибольшая сжимающая сила, при которой сохраняется устойчивость прямо-

линейной формы равновесия стержня, т.е. невозможен продольный изгиб, назы-

вается критической силой Fкр.

1. Упругий продольный изгиб. Формула Эйлера для критической силы.

Рассмотрим сжатие стержня с шарнирно закреплёнными кон-

цами критической силой Fкр (рис.72). Полагаем, что деформации стержня упругие, выполняется закон Гука, а нормальные напряже-

ния не превышают предел пропорциональности σпц.

Стержень находится в состоянии нейтрального равновесия.

Пусть стержень находится в несколько изогнутом состоянии. Изо-

гнутую ось стержня можно описать дифференциальным уравнением изогнутой оси балки:

v′′(z) = −M(z) / EJ.

Изгибающий момент в произвольном поперечном сечении M = Fкр·v. Тогда

дифференциальное уравнение примет следующий вид

v′′ + k2 v = 0,

где k2 = F / EJ.

 

кр

Полученное уравнение однородное с постоянными коэффициентами. Как известно из математики, его решение имеет вид

v = C1 sin kz + C2 coskz.

Постоянные интегрирования определяем из условий закрепления стержня:

1).

z = 0,

v(0) = 0.

Из этого условия следует, что С2 = 0.

2).

z = l,

v(l) = 0.

Из этого условия следует, что C1 sin kl = 0.

Если C1 = 0, то получаем v = 0, что соответствует первоначальному, неискривлённому положению стержня. Остаётся положить, что sin kl = 0. Это равенство имеет бесчис-

ленное множество корней, т.е. kl = nπ (n = 1, 2, 3, …..).

Возведя полученное равенство в квадрат: k2l2 = n2π2 и учитывая принятое обо-

значение для k2, получим формулу критической силы сжатого стержня

F =

n2

π2 EJ

.

 

l2

кр

 

 

 

 

 

Формула подобного вида впервые выведена в 1744 г. Л. Эйлером и носит его имя.

Для инженерных расчётов необходимо знать наименьшее значение критической си-

лы, поэтому принимаем n = 1, а J = Jmin. Тогда окончательно получим

F =

π2

EJ

min

.

 

 

 

кр

 

l2

 

 

 

 

 

 

Изогнутая ось стержня при продольном изгибе описывается формулой

v(z) = C1 sin πz . l

Очевидно, что изогнутая ось стержня представляет собой половину волны синусоиды.

Постоянная интегрирования С1 осталась неизвестной, поскольку стержень находится в состоянии нейтрального равновесия.

При других способах закрепления концов стержня значение критической силы может быть получено аналогично – путём решения соответствующего дифференциального уравнения изогнутой оси стержня. В простейших случаях можно ограничиться сравне-

нием формы изогнутой оси с той, которая представляет собой одну полуволну сину-

соиды. Такое сравнение позволяет записать формулы критического напряжения для случаев закрепления показанных на рис. 73.

Рис. 73

Полученные формулы можно записать в виде одной формулы, используя поня-

тие приведённой длины: lприв = µ l, где µ – коэффициент приведения, зависящий от спо-

соба закрепления концов стержня:

µ= 1 - для шарнирно закреплённого по концам стержня;

µ= 0,7 - для стержня защемлённого на одном конце и шарнирно на другом;

µ = 0,5 - для стержня защемлённого по концам;

µ = 2 - для стержня защемлённого только на одном конце.

Итак, окончательно при любом способе закрепления концов стержня формулу для критической силы можно представить в следующем виде:

F =

π2

EJ

 

min

.

 

 

кр

(μ l)2

 

2. Критическое напряжение. Неупругий продольный изгиб.

Значение нормального напряжения, вызванного в поперечном сечении стержня крити-

ческой силой, также называется критическим напряжением σкр.

Определяем критическое напряжение:

 

 

 

 

σ

 

=

Fкр

=

π2 EJ

=

π2 E

,

 

 

 

 

 

 

min

 

 

 

кр

A

(μl)2 A

(μl / i )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

где i =

Jmin

 

- минимальный радиус инерции поперечного сечения стержня.

 

min

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]