- •Введение
- •Изм.Лист n докум. Подп. Дата Лист 4 кп.150800.06.00 - 125 пз 1 Структурный анализ рычажного механизма
- •2Класса, 2 порядка, 2 вид.
- •Составляем векторное уравнение движения точки а относительно точки о
- •Подставляя значения в (2.7) и (2.8), получим
- •Изм.Лист n докум. Подп. Дата Лист 18 кп.150800.06.00 - 125 пз Список используемой литературы
- •1.1 Определение степени подвижности механизма……………… 4
- •1.2 Разбиение механизма на группы Ассура………………………. 4
- •1.3 Проворачивание механизма на чертеже………………………. 5
- •2.1.4 Определение скорости точки с…………………………… 6
Изм.Лист n докум. Подп. Дата Лист 18 кп.150800.06.00 - 125 пз Список используемой литературы
1. Дрыгин В.В. Козерод Ю.В. Детали машин: Единая система конструкторской документации в курсовом и дипломном проектировании. Ч1 / ДВГУПС.-Хабаровск,1998.-С.24
2. Артоболевский И.И. : Теория механизмов и машин. – М.: Изд-во “ Наука ” .1975.-640с.
Изм.Лист
N докум. Подп.
Дата
Лист
19
КП.150800.06.00
- 125 ПЗ
Введение………………………………………………………………………… 2
1.Структурный анализ рычажного механизма…………………………. 4
1.1 Определение степени подвижности механизма……………… 4
1.2 Разбиение механизма на группы Ассура………………………. 4
1.3 Проворачивание механизма на чертеже………………………. 5
2. Кинематическое исследование рычажного механизма…………… 5
2.1 Определение скоростей точек механизма методом планов. 5
2.1.1 Определение скорости т. А………………………………… 5
2.1.2 Определение масштаба плана скоростей……………… 5
2.1.3 Определение скорости точки В и S2……………………. 6
2.1.4 Определение скорости точки с…………………………… 6
2.1.5 Определение скорости точки D и S4…………………….. 7
2.1.6 Определение угловых скоростей шатунов 2 и 4 ……… 7
2.2 Определение ускорений точек механизма методом планов 7
2.2.1 Определение ускорения точки А………………………… 7
2.2.2 Определение масштабного коэффициента…………… 8
2.2.3 Определение ускорения точки В и S2…………………. 8
2.2.4 Определение ускорения точки С………………………… 9
2.2.5 Определение ускорения точки D и S4………………….. 9
2.2.6 Определение угловых ускорений………………………… 10
3. Силовой расчет рычажного механизма………………………………. 10
3.1 Определение сил инерции звеньев механизма………………. 10
3.1.1 Определение силы инерции ведущего звена………… 11
3.1.2 Определение силы инерции второго звена…………… 11
3.1.3 Определение силы инерции третьего звена………….. 11
3.1.4 Определение силы инерции звена 4……………………. 11
3.1.5 Определение силы инерции звена 5……………………. 12
3.2 Определение сил давлений на поршни в цилиндрах В и D 12
3.3 Определение реакций в кинематических парах……………. 13
3.3.1 Определяем μF………………………………………………… 13
3.3.2 Определение реакции в группе Ассура (2 – 3)……….. 13
3.3.3 Определение реакции в группе Ассура (4 – 5)……….. 13
3.3.4 Силовой расчет ведущего звена…………………………. 14
3.3.5 Определение уравновешивающего момента при помощи рычаг Жуковского…………………………………..….. 15
4. Динамический синтез и профилирование кулачкового механизма….….….……………………………………………………………. 15
Заключение……………………………………………………………………. 17
Список литературы…………………………………………………………. 18 Оглавление……………………………………………………………………….. 19