5 Расчёт долговечности оборудования: моральная, технико-экономическая, физическая

Долговечность машин закладывается при их проектировании и конструировании, обеспечивается в процессе производства и поддерживается в процессе эксплуатации. Таким образом, на долговечность влияют конструкционные, технологические и эксплуатационные факторы, которые по степени своего воздействия позволяют классифицировать долговечность на три вида: требуемую, достигнутую и действительную.

Определяем параметр потока отказов:

– среднее значение наработок до отказа;

Коэффициент технического использования:

– общее время работы машины;

–суммарное время простоя машины;

Следует подчеркнуть, что коэффициент технического использования не будет являться полноценной характеристикой, если рассматривается ограниченный промежуток времени, так как малые затраты на ремонт за это время ещё не означают малые суммарные затраты на весь период эксплуатации.

6 Описание машины. Преимущества. Недостатки

Робот вместе с высокопроизводительным контроллером от FANUC обеспечивает высокую скорость по осям, которая сокращает время передвижения от одного места сварки к другому.

• Полое запястье (диаметром 50мм) и рука J3 со встроенными кабелями и шлангами.

• Интегрированные каналы подачи сварочной проволоки, подачи газа и сварочного напряжения.

• Увеличенный по сравнению с традиционным внешним кабельным пакетом диапазон перемещения робота.

• Интегрированный кабельный пакет облегчает программирование и обслуживание, обеспечивая долгий срок службы кабелей.

• Позволяет избегать столкновения и нежелательного взаимодействия кабелей с рабочим объектом и технологическим оборудованием за счет увеличения диапазона вращения инструмента.

• Лёгкая установка и использование воздушного и водяного охлаждения

• Размещение на полу, портале, под углом и на стене

• Облегчает доступ к обслуживаемому станку

• Упрощенный доступ к зоне загрузки/разгрузки станка

• Позволяет максимально использовать рабочую зону робота

• Только при установке роботов под углом или на стене существуют ограничения

• Защита электронных компонентов

• Возможность использования робота для различных сварочных процессов.

• Сокращение количества запасных частей.

Заключение

Первоочередная задача в организации работ по развитию отечественных робототехники и мехатроники - это прежде всего разработка четкой государственной политики по этой проблеме, для начала создание межотраслевого научно-технического органа по координации работ, разработке соответствующей научно-технической концепции, а затем реализующей ее программы работ. Одной из первоочередных целей такой программы должно стать создание технологической и производственной базы для покрытия отечественных потребностей в новом поколении мехатронных, робототехнических и другого типа автоматических и автоматизированных систем прежде всего на основе унифицированных компонентов. Обязательным разделом такой программы должна быть также организация подготовки кадров разработчиков соответствующей техники, которым прежде всего и предстоит реализовывать эту программу.