- •Содержание
- •Введение
- •1. Теоретические положения
- •1.1. Приборы активного контроля
- •1.2. Подналадочные измерительные системы
- •При подналадке
- •1.3 Контрольно-сортировочные автоматы
- •1.4. Автоматизированные устройства контроля параметров геометрической формы деталей
- •2. Практическое занятие №1 «расчет измерительных устройств приборов активного контроля деталей большего диаметра»
- •2.1. Цель занятия
- •2.2. Теоретические положения
- •2.3. Индивидуальные расчетные задания
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •3.2.2. Расчет параметров гидроцилиндра
- •3.2.3. Расчет гидроцилиндра на прочность
- •3.3. Индивидуальные расчетные задания
- •3.4. Порядок выполнения работы
- •3.5. Содержание отчета
- •4.2.2. Расчет подвеса на мембранах с кольцевыми вырезами
- •4.3. Индивидуальные расчетные задания
- •4.4. Порядок выполнения работы
- •5.2.2. Расчёт пружинного параллелограмма
- •5.3. Индивидуальные расчётные задания
- •5.4. Порядок выполнения работы
- •6. 2. 2. Исходные данные для расчета
- •6.2.3. Методика расчета
- •6.3. Индивидуальные расчетные задания
- •6.4. Порядок выполнения работы
- •7.2.2 Структура и характеристика составляющих суммарной погрешности измерения
- •7.2.3. Основные погрешности
- •7.2.4. Дополнительные погрешности
- •2.4.2. Погрешность от неправильного расположения измерительных наконечников
- •2.4.3. Температурная погрешность
- •2.4.4. Погрешность от износа измерительных наконечников
- •2.4.5. Силовая погрешность
- •2.4.6. Суммарная погрешность измерения
- •7.3. Индивидуальные расчетные задания
- •8.2.2. Динамика пневматических преобразователей
- •8.2.3. Методика выбора параметров пневматической измерительной системы и расчёта амплитудно-частотной характеристики
- •8.3. Индивидуальные расчётные задания
- •8.4. Порядок выполнения работы
- •8.5. Содержание отчёта
- •8.6. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
8.2.2. Динамика пневматических преобразователей
Пневматический принцип измерения широко используется для измерения геометрических параметров деталей, так как первичные преобразователи имеют малые габаритные размеры и позволяют осуществлять бесконтактные измерения.
Недостатком пневматических измерительных преобразователей является их инерционность, которая характеризуется двумя параметрами: временем срабатывания и амплитудной частотной характеристикой.
Под временем срабатывания понимается интервал времени, необходимый для стабилизации давления и расхода воздуха в приборе, а также положение чувствительного элемента и указателя прибора, после того как измерительное сопло или измерительный наконечник и измеряемая деталь заняли взаимное положение, соответствующее измерению.
Амплитудно-частотная характеристика представляет собой зависимость амплитуды колебаний чувствительного элемента и указателя прибора от частоты изменения синусоидально изменяющегося размера. Знание качественного характера и величин этих двух характеристик вполне достаточно в большинстве случаев пневматических измерений, часто можно ограничиться только одной из них.
Экспериментальное исследование амплитудно-частотных характеристик пневматических преобразователей позволили предложить эмпирическое уравнение, с достаточной точностью (1…2%), описывающее действительный ход амплитудно-частотных характеристик в диапазоне n от 0 до 300 пер/мин:
, (8.1)
где Адин и Аст – соответствующе динамическая и статическая амплитуды колебаний, выраженные в одних и тех же единицах (рисунок 8.2); n – число периодов в минуту синусоидального изменяющегося размера; V – объём измерительной камеры в см3; а100 – коэффициент, зависящий от параметров пневматической измерительной системы (таблица 8.1): диаметра входного сопла d1, рабочего давления воздуха Н и объёма пневмокамеры V.
Рисунок 8. 2 – Схема образования динамической погрешности
Вследствие инерционности пневматического преобразователя измеренное значение амплитуды Адин, характеризующее отклонение формы детали в поперечном сечении, меньше действительного значения Аст. Чем больше скорость вращения измеряемой детали, тем меньше Адин, а соответственно и Адин/ Аст и больше динамическая погрешность измерения
∆д = Аст – Адин . (8.2)
Таблица 8.1 – Значение коэффициента «а100» |
||
Диаметр входного сопла d1, мм |
Давление питания Н, 105 Па |
а105 |
0,7 |
0,5 |
393 |
1,0 |
551 |
|
1,5 |
618 |
|
2,0 |
686 |
|
0,8 |
0,5 |
212 |
1,0 |
376 |
|
1,5 |
442 |
|
2,0 |
502 |
|
1,0 |
0,5 |
133 |
1,0 |
195 |
|
1,5 |
258 |
|
2,0 |
320 |
|
1,2 |
0,5 |
67 |
1,0 |
108 |
|
1,5 |
131 |
|
2,0 |
151 |
|
1,5 |
0,5 |
39 |
1,0 |
53 |
|
1,5 |
64 |
|
2,0 |
75 |
При выборе параметров пневматической измерительной системы с заданным периодом цикла Т работы не следует стремиться к большой величине за счёт увеличения диаметра отверстия входного сопла, так как это приводит к снижению пневматического передаточного отношения КZ и уменьшению величины Адин не смотря на большую величину . Рекомендуется выбирать параметры пневматической системы d1 и Н таким образом, чтобы произведение КZ было максимальны. Практика показывает, что при этом получается не менее 0,6…0,7.