- •Введение
- •1. Расчет клиноременной передачи
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Пример расчета клиноременной передачи
- •Контрольные вопросы
- •2. Расчет редукторных передач
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Пример расчета зубчатой цилиндрической передачи
- •2.2.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.2. Проектный расчет
- •2.2.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.2.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.2.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.3. Пример расчета зубчатой конической передачи
- •2.3.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.3.2. Проектный расчет
- •2.3.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.3.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.3.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.4. Пример расчета червячной передачи
- •2.4.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
- •2.4.2. Проектный расчет
- •2.4.3. Проверочный расчет на контактную прочность
- •2.4.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.4.5. Определение коэффициента полезного действия передачи
- •2.4.6. Силы в зацеплении передачи
- •2.4.7. Тепловой расчет редуктора
- •2.5. Контрольные вопросы
- •3. Проектный расчет вала
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Предварительный расчет
- •3.3. Выбор подшипников качения
- •3.4. Разработка конструкции вала
- •3.5. Расчетная схема вала
- •3.5.1. Определение реакций в опорах
- •3.5.2. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •3.5.3. Пример расчетной схемы вала цилиндрического редуктора
- •3.5.3.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.3.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4. Пример расчетной схемы вала конического редуктора
- •3.5.4.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4.3. Схема нагружения радиально-упорных подшипников
- •3.5.5. Пример расчетной схемы вала червячного редуктора
- •3.5.5.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.5.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •4. Проверочные расчеты подшипников, соединений, валов
- •4.1. Проверочный расчет подшипников
- •4.1.1. Пример расчета радиальных шарикоподшипников
- •4.1.2. Пример расчета конических подшипников
- •Пример расчета двухрядных подшипников
- •4.2. Проверочный расчет шпонок
- •4.2.1. Пример расчета шпонок
- •4.3. Проверочный расчет вала
- •4.3.1. Пример расчета вала на сопротивление усталости
- •4.4. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •1. Расчет клиноременной передачи……………………………3
- •1.1.Общие сведения…………………………………………………………3
- •2.1.Общие сведения…………………………………………………………6
- •3.1. Общие сведения…………………………………………………… ….21
3.5.4. Пример расчетной схемы вала конического редуктора
На рис. 3.2 изображен быстроходный вал (вал-шестерня) в сборе с подшипниками и полумуфтой, и в соответствии с приложением В показаны действующие на него силы. Исходные данные для расчетов:
а) силовые факторы: ; ; ;
; ;
б) геометрические параметры: а, указаны на рисунке,
.
3.5.4.1. Определение реакций в опорах подшипников
Плоскость XOY.
Из суммы моментов сил относительно оси Z в опоре В:
Поскольку получено отрицательное значение, меняем предварительно принятое направление на противоположное.
Из суммы моментов сил относительно оси Z в опоре А:
Проверка из условия равновесия вала под действием сил, направленных вдоль оси Y:
.
Плоскость XOZ.
Из суммы моментов сил относительно оси Y в опоре В:
Из суммы моментов сил относительно оси Y в опоре А:
X
Z
Y
1
2
3
RBZ
MZ
4
a=20мм
a=20мм
l1=75мм
l2=85мм
l3=35мм
Fa1
RAZ
Ft1
Fr1
Fм
A
B
RBY
RAY
33975 Hмм
-91910 Hмм
63120 Hмм
43520 Hмм
MX
81983 Hмм
Mk=TБ
Схема нагружения
подшипников
RаA
RаB
A
B
SB
SA
RB
RA
Fa1
Подшипники 7308А
Рис. 3.2
Проверка из условия равновесия вала под действием сил, направленных вдоль оси Z:
Суммарные реакции в опорах А и В:
Построение эпюр изгибающих моментов
Плоскость XOY. Эпюра изгибающих моментов сил относительно оси Z в характерных сечениях 1,2,3,4:
; ;
Плоскость XOZ. Эпюра изгибающих моментов сил относительно оси Y в характерных сечениях 1,2,3,4:
; ;
3.5.4.3. Схема нагружения радиально-упорных подшипников
Показанные на рис. 3.2 осевые реакции от радиальных нагрузок в подшипниках А и В стремятся разгрузить свой подшипник, т.е. создать зазоры между кольцами и телами качения. Осевые силы приложены к внешним кольцам подшипников и не только препятствуют возникновению зазоров, но и уравновешивают осевую силу .
3.5.5. Пример расчетной схемы вала червячного редуктора
На рис. 3.3 изображен быстроходный вал червячного редуктора (червяк) в сборе с подшипниками и полумуфтой, и в соответствии с приложением Г показаны действующие на него силы.
Исходные данные для расчетов:
а) силовые факторы: ; ; ; ;
б) геометрические параметры: -указаны на рисунке;
Р
l=140мм
l1=107мм
l2=120мм
l3=130мм
a=19мм
Fм
RAX
RAY
A
1
2
3
4
RBX
RBY
B
Fa1
Ft1
Fr1
-161460 Hмм
88920 Hмм
34240 Hмм
41016 Hмм
MY
MX
Mk=TБ
RaB
RB
B
Fa1
RA
A
Схема нагружения
подшипников
Подшипник 308
Подшипники 46308
X
Z
Y
3.5.5.1. Определение реакций в опорах подшипников
Плоскость YOZ.
Из суммы моментов сил относительно оси X в опоре В:
Из суммы моментов сил относительно оси X в опоре А:
Проверка из условия равновесия вала под действием сил, направленных вдоль оси Y:
Плоскость XOZ.
Из суммы моментов сил относительно оси Y в опоре В:
Из суммы моментов сил относительно оси Y в опоре А:
Проверка из условия равновесия вала под действием сил, направленных вдоль оси X:
Суммарные реакции в опорах А и В:
,