Содержание работы
1. Изучить устройство лабораторной установки и размещенных на ней средств автоматизации.
2. Экспериментально определить динамические переходные характеристики П-, И-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторов.
3. Экспериментально определить статические характеристики П и ПД регуляторов.
4. На основе экспериментальных данных построить графики статических и динамических переходных характеристик и сравнить их с характеристиками идеальных регуляторов.
Описание установки
Установка для экспериментального определения статистических и динамических характеристик микропроцессорных регулирующих устройств состоит из микропроцессорного программируемого измеритель-регулятора типа ТРМ 10 и микропроцессорного программируемого измерителя типа 2ТРМ 0, а также коммутирующей и настроечной аппаратуры (рис.17).
Рис.17. Внешний вид лицевой панели стенда:
1 – тумблер включения стенда; 2 – тумблер включения лабораторной работы; 3 – ручка реостата, измеряющего сопротивление термопары; 4 – переключатель возмущения;5 – 2ТРМ 0; 6 – ТРМ 10.
ТРМ 10 – предназначен для контроля и управления различными технологическими производственными процессами, где требуется высокая точность поддержания значения измеряемого параметра (рис.18).
Осуществляет следующие функции:
- измерение температуры и других физических величин (давления, влажности, расхода, уровня и т. д.) с помощью датчиков со стандартными выходными сигналами
- регулирование измеряемой величины по одному из заданных законов регулирования
- формирование дополнительного сигнала управления на выходе
Рис. 18. Микропроцессорный программируемый измеритель-регулятор типа ТРМ 10 (1-лицевая панель; 2-цифровой индикатор; 3-кнопки управления; 4-контрольные светодиоды)
В данной работе используется модификация прибора ТРМ 10 применяемая для регулирования температуры.
Четырехразрядный цифровой индикатор предназначен для отображения значений измеряемых величин и функциональных параметров прибора.
Восемь светодиодов красного свечения сигнализируют о различных режимах работы:
-светодиоды «К1» и «К2» сигнализируют о включении выходных устройств ПИД-регулятора и компаратора
-светодиоды «Т», «д», «и», «Хр», «С1», «С2» засвечиваются в режиме программирование» и сигнализируют о том какой параметр выбран для установки;
- кнопка
предназначена для выхода в режим
«Программирование»
- кнопка
служит
для изменения значения параметра при
его установке
- кнопка
служит
для выбора изменяемого разряда при
установке параметров.
2ТРМ 0 – предназначен для контроля различных технологических производственных процессов и позволяет осуществлять следующие функции:
- измерение температуры и других физических величин (давления, влажности, расхода, уровня и т. д.) с помощью стандартных датчиков
- измерение разности двух величин =( - з)
- отображение выбранного текущего значения измеряемого параметра на встроенном цифровом индикаторе
- произвольное масштабирование диапазона измерения.
Модификация прибора используемая в данной работе служит для отображения стандартного токового сигнала (4-20 mA).