1 Декабря того же года в селе Деулино было заключено перемирие между Россией и Польшей сроком на 14 с половиной нет. За Речью Посполитой оставались Смоленская и Чернигово-Северская земли.

Подписанием двух неравноправных договоров закончились для России Смутное время и польско-шведская интервенция. Сохранив национальную независимость, страна обеспечила свое дальнейшее развитие и решение первоочередных внутренних и внешнеполитических задач.

В 1619 г. из польского плена возвращается отец царя Михаила Филарет (Федор Никитович Романов), в свое время реально претендовавший на царский престол. В Москве он принимает патриарший сан с титулом «великого государя» и становится фактическим правителем государства вплоть до своей смерти в 1633 году.

Принимаются меры к укреплению самодержавия:

- Крупным светским и духовным землевладельцам передаются огромные угодья и целые города. Большая часть поместий среднего дворянства переводится в разряд вотчин, «жалуются» новые земельные наделы «за службу» новой династии.

- Меняются облик и значение Боярской думы. За счет думных дворян и дьяков увеличивается ее число с 35 человек в 30-е годы до 94 к концу века. Власть же концентрируется в руках так называемой Ближней думы, состоявшей в то время из четырех бояр, связанных с царем родственными узами (И.Н. Романов, И.Б. Черкасский, М.Б. Шеин, Б.М Лыков). В 1625 г. вводится новая государственная печать, в царский титул включается слово «самодержец».

- С ограничением компетенции Боярской думы усилилось значение приказов — число их постоянно росло и временами доходило до полусотни. Важнейшими из них являлись Поместный, Посольский, Разрядный, приказ Большой казны и др. Постепенно устанавливается практика подчинения нескольких приказов одному влиятельному в государстве человеку. Так, при Михаиле Федоровиче приказами Большой казны, Стрелецким, Иноземным и Аптекарским ведал боярин И.Б. Черкасский, которого сменил другой родственник Романовых — И.Ф. Шереметев. При царе Алексее Михайловиче этими приказами управлял сначала Б.И. Морозов, затем — И.Д. Милославский.

- Начались перемены и в местном управлении — власть в уездах постепенно переходит в руки воевод.

- При Филарете восстановила свое пошатнувшееся положение церковь. Особой грамотой царь передал в руки патриарха суд над духовенством и монастырскими крестьянами. Расширились земельные владения монастырей. Появились патриаршие судебные и административно-финансовые приказы. Патриарший двор был устроен по образу царского.

Утверждение абсолютизма в России началось после вступления на престол в 1645 г. 16-летнего Алексея Михайловича (1645-1676). Первым человеком около молодого царя стал его воспитатель боярин Б.И. Морозов. Родственники и сторонники последнего заняли все важнейшие приказные должности. Переход правительства к финансовой политике «экономии» привел к расцвету взяточничества и произволу приказного аппарата. Это вызвало недовольство широких кругов служилых людей и явилось причиной смены правящей верхушки страны в 1648 г. На первую роль в Ближней думе выдвигается тесть царя И.Д. Милославский.

Под нажимом дворянства начинается подготовка нового свода законов, учитывающих сословные интересы землевладельцев и посадской верхушки, укрепляющих самодержавие. Новый свод законов - «Уложение» (более тысячи статей) было принято на Земском соборе 1649 г. Юридически оформляется потомственное закрепление крестьян к земле, а государство берет на себя бессрочный сыск беглых. «Уложением» запрещается новое приобретение земель церковью. Одновременно сокращаются ее многочисленные привилегии. Тем самым ограничивается экономическое могущество церкви. Для управления вотчинами монастырей и духовенства учреждается Монастырский приказ.

В 40-х годах вокруг царского духовника Стефана Вонифатьева сложился кружок «ревнителей древнего благочестия», он дал толчок проведению в годы царствования Алексея Михайловича церковной реформы. Началось исправление богослужебных книг и унификация церковных обрядов. Однако, когда речь зашла о выборе образцов, произошел раскол в среде духовенства. Одни отдавали предпочтение древнерусским книгам, другие — греческим.

Во главе последних стоял патриарх с 1652 г. Никон, чью активную реформаторскую деятельность одобрили церковный Собор и царь. Государство было заинтересовано в такой реформе — ограничивалось могущество церкви, а объединение православных церквей облегчало бы воссоединение Украины с Россией. Однако в 1658 г. Никону пришлось отречься от патриаршества и уйти в монастырь. Обладая огромной властью, он вызвал недовольство царя, бояр и церковных иерархов. Церковный собор 1666 г. с участием восточных патриархов лишил Никона высокого духовного сана.

Во главе церковной реформы стал сам царь. Русское общество раскололось на сторонников и противников реформы. Во главе старообрядцев, встал протопоп Аввакум. Начались жестокие гонения на раскольников, движение которых приобрело социальную окраску. В 1682 г. идейный вдохновитель старообрядчества Аввакум был заживо сожжен. Несмотря на гонения, движение старообрядчества продолжало укрепляться и в ХУIII в.

Важным новшеством в системе управления было создание по инициативе царя Алексея Михайловича приказов Тайных дел и Счетного. Приказ Тайных дел подчинялся лично царю и был поставлен над всеми государственными учреждениями и лицами. Во главе его стояли приближенные к Алексею Михайловичу Ф.М. Ртищев и Д.М. Башмаков. В Счетном приказе впервые было объединено финансовое управление страны.

После смерти Алексея Михайловича в 1676 г. царем стал его старший сын Федор (1676-1682) — болезненный мальчик 14 лет. Фактически власть захватили его родственники по матери Милославские и сестра Софья, отличавшаяся сильной волей и энергией. Правящий кружок при царевне возглавил умный и талантливый князь В.В. Голицин. Был продолжен курс на возвышение дворянства, на создание условий для слияния дворянства и боярства в единое сословие. Сильный удар по сословным привилегиям аристократии, дабы ослабить ее влияние, был нанесен в 1682 г. с отменой местничества. Теперь при служебных назначениях на первый план выдвигался принцип личных заслуг вместо отживающего признака «породы».

Со смертью в 1682 г. бездетного Федора Алексеевича встал вопрос о наследнике престола. Из двух его братьев слабый здоровьем, почти слепой Иван не мог занимать престол, а Петру сыну от второго брака — исполнилось только 10 лет. При дворе разгорелась борьба между родственниками царевичей по линии ах матерей. За Иваном стояли Милославские во главе с царевной Софьей, за Петром — Нарышкины, которых поддерживал патриарх Иоаким, сменивший Никона. На заседании «Освященного собора» и Боярской думы Петр был провозглашен царем. Однако 15 мая в Москве восстали стрельцы, подстрекаемые начальником Стрелецкого приказа князем И.А. Хованским. Все видные сторонники Нарышкиных были перебиты. По требованию стрельцов на трон были посажены оба царевича, а правительницей при них стала царевна Софья (1682-1689). С наступлением совершеннолетия Петра в 1689 г. регентство Софьи потеряло основание. Не желая добровольно отдавать власть, Софья, опираясь на своего фаворита начальника стрелецкого приказа Ф Шакловитого, ждала поддержки от стрельцов, но надежды ее не оправдались, дворцовый переворот не удался. Софья была лишена власти и заключена в Новодевичий монастырь, ее ближайшие сторонники казнены или сосланы.