4.4. Содержание графической части каждого листа проекта

4.4.1. Первый лист — кинематический анализ рычажного механизма

А. Схема механизма в 12 положениях.

Б. 12 планов скоростей для каждого из 12 положений механизма.

В. Масштабы планов выбираются таким образом, чтобы погрешность не превышала 5%. Первый вектор плана должен быть не менее 100 мм.

Г. Для быстрой оценки величин масштаб должен выражаться одной зна-чащей цифрой. Например, скорость точки А равна 6,3 м/с; изобразив ско-рость точки А вектором длиной 126 мм, получим масштаб 0,05 м/с мм.

Д. Два - три плана ускорений. Первый вектор — не менее 100 мм.

Е. Диаграмма скоростей выходного звена, построенная по скоростям, полученным на планах скоростей.

Ж. При вращательном движении выходного звена строится диаграмма его угловых скоростей.

З. Диаграммы ускорений и перемещений выходного звена, полученные графическим дифференцированием и интегрированием диаграммы скорос-тей.

И. Максимальные ординаты всех диаграмм — не менее 100 мм.

4.4.2. Второй лист — силовой анализ рычажного механизма

А. Схема механизма для положения, где действует сила полезного сопротивления.

Б. Диаграмма силы полезного сопротивления, построенная в функции положений ведущего звена. С первого листа берется диаграмма перемеще-ний в функции положений ведущего звена и на нее наносится диаграм-ма сил полезного сопротивления в функции перемещений.

В. Структурные группы с реальными и фиктивными (инерционными) нагрузками и неизвестными реакциями.

Г. Силовые многоугольники для каждой структурной группы.

Д. Ведущее звено механизма со всеми нагрузками и реакциями.

Е. План скоростей с расположенными на нем силами, приложенными в точках, соответствующих точкам приложения сил на звеньях механизма

для применения метода возможных перемещений.

4.5. Вопросы (ориентировочные) к защите курсового проекта

4.5.1. Кинематический анализ рычажного механизма

А. Цель кинематического анализа. Что известно и что определяется?

Б. Метод анализа в компьютерном варианте.

В. Графический метод кинематического анализа.

Г. Метод построения планов скоростей и ускорений.

Д. Определение угловых скоростей и ускорений.

Е. Последовательность кинематического анализа.

Ж. Принципы и методы, используемые в кинематическом анализе.

З. Графическое дифференцирование и интегрирование.

И. Качественная проверка правильности построения кинематических диаграмм: возрастание и убывание функций, экстремумы, точки пере-гиба, выпуклость и вогнутость кривых, переход через ноль.

К. Аналитическое дифференцирование и интегрирование.

Л. Определение скорости и ускорения любой точки механизма гра-фическим методом.

М. Определение скорости и ускорения любой точки механизма ме-тодом, используемым в компьютерном варианте.

Н. Определение угловых скоростей и ускорений аналитическим методом.

О. Определение угловых скоростей и ускорений графическим способом.