Теоретические основы отбора подъемно-транспортных машин для механизации сднр.

Подъемно-транспортные машины - основное средство механизации подъемно-транспортных и погрузочно-разгрузочных работ в промышлен­ности, строительстве, на транспорте, в горном деле и в сельском хозяйстве. Эти машины находят широкое применение при ликвидации последствий зем­летрясений, производственных аварий и катастроф, при ведении борьбы с наводнениями, селями и оползнями.

Автомобильные краны могут успешно применяться для разборки зава­лов над убежищами и укрытиями, извлечения и перемещения длинномерных и громоздких конструкций из завалов, восстановления мостов и дорог, сетей коммунально-энергетического хозяйства городов и объектов и при проведе­нии других работ.

Выбор кранов является важным организационным моментом, посколь­ку от правильного решения этого вопроса зависят безопасность и эффектив­ность производства работ. Наличие в завалах элементов больших масс и га­баритов, защемление одних элементов другими ставят задачу выбора крана для оснащения формирований ГО в ряд особенно ответственных.

Первая операция заключается в предварительном выборе крана по номинальной грузоподъемности. При этом должно соблюдаться ограничение

Q_кр  Q_гр

где Q_kp - номинальная грузоподъемность крана;

Q_rp - масса груза.

Для определения технической производительности стрелового крана воспользуем­ся зависимостью, которую в общем виде можно представить как отношение массы поднимаемого груза Q_rp к времени работы крана. Если Q_rp выразить в тоннах, а продолжительность цикла работы крана Тц в секундах, то расчет­ная формула примет вид, т/ч:

П_т = О_гр*(3600/Т_ц)*К_гр*К_в

Время Т_ц является суммой затрат времени на отдельные рабочие опе­рации, из которых состоит цикл: Т_ц = t₁+t₂+t₃+...+t_n.

Здесь: t₁ - время захвата (застропки) груза,

t₂ - время подъема (отпускания) груза,

t₃ - время изменения вылета стрелы и т.д.

Длительным опытом эксплуатаций стреловых кранов установлено, что время t₁ зависит от массы груза и количества рабочих, осуществляющих застропку. Время стропочных операций t₁, с, при перегрузке грузов кранами приведено в таблице:

Масса	Застропка при количестве рабочих				Отстропка при количестве рабочих
груза, т	1	2	3	4	1	2	3	4
До1	54	28	17	12	22	13	11	7
1,1-2,5	98	50	32	25	35	20	16	12
2,6-5	156	68	49	43	61	27	21	19
5,1-10	177	78	60	50	72	34	27	23
10,1-15	202	91	72	57	83	40	29	27
Масса	Застропка при количестве рабочих				Отстропка при количестве рабочих
груза, т	1	2	3	4	1	2	3	4
15,1-25	246	115	75	63	93	45	30	27
25,1-40	278	130	81	66	112	50	35	30
Более 40	319	144	90	72	120	54	39	33

Эксплуатационную производительность целесообразно рассчитывать не по массе груза Q_rp, перерабатываемого за один цикл, а исходя из номи­нальной грузоподъемности Q_кр крана с учетом коэффициента использования грузоподъемности К_гр. При этом необходимо вводить коэффициент К_м ис­пользования двигателей по мощности, так как последняя в процессе работы крана всегда отличается от номинальной. С учетом вышесказанного:

П_э = Q (3600/Т_ц) K_гр К_в К_м К_у

Анализируя последнюю зависимость, нетрудно заметить, что, посколь­ку номинальная грузоподъемность Q для определенного крана - величина постоянная, повышать производительность можно за счет увеличения коэф­фициента использования грузоподъемности К_гр (обычно К_гр = 0,5 0,7).

Необходимо также стремиться к более рациональному использованию времени работы крана К_в (К_в = 0,85) и мощности его двигателей К_м. (0,5-0,7)

Затраты времени на застропку t₁ и отстропку t₇ груза уменьшаются за счет внедрения специальных приспособлений цепных или канатных стропов, траверс или захватов.

Основные параметры крана определяют, исходя из обеспечения его устойчивости. Различают грузовую и собственную устойчивость. Первая ха­рактеризует способность крана противостоять опрокидыванию при работе с грузом, а вторая - опрокидыванию в нерабочем состоянии без груза. В любом случае потеря равновесия наступает тогда, когда равнодействующая всех сил, приложенных к крану, выйдет за его опорный контур. При этом машина падаете поворачиваясь относительно некоторой оси, называемой ребром опрокидывания. За расчетное ребро опрокидывания принимают линию, сое­диняющую определенные точки опорного контура (в зависимости от типа хо­дового устройства и наличия выносных опор).

Устойчивость оценивают по коэффициенту устойчивости (грузовой или собственной). При этом под коэффициентом устойчивости К_у (1,15…1,25) понимают от­ношение восстанавливающего момента М_в к опрокидывающему М_о (проверка грузовой устойчивости):

К_у=М_в/М_о>1,15

Наряду с автомобильными кранами, обладающими высокими тран­спортными скоростями и способностью поднимать и перемещать грузы са­мого различного характера, в формированиях ГО широко используются авто- и другие погрузчики.

Погрузчики являются подъемно-транспортными машинами, предназна­ченными. для выполнения погрузочно-разгрузочных работ со штучными и мелкокусковыми грузами. В общем комплексе подъемно-транспортных ма­шин они занимают одно из ведущих мест. Так, на автомобильном транспорте погрузчиками выполняется до 50-60, а на железнодорожном - до 80% объемов погрузочно-разгрузочных работ.

Широкое использование погрузчиков обусловлено простотой конструк­ции, относи­тельно малой стоимостью, минимальными затратами на единицу перерабатыва­е­мо­го груза по сравнению, например, с кранами и другими подъемно-транспортными машинами. По этим параметрам они уступают лишь конвейерам и метателям, превосходя их своей универсальностью.

Отбор погрузчиков для выполнения АСДНР производят по грузоподъемности и производительности.

П_Т-- техническая производительность

q-емкость ковша ; К_Н -коэффициент наполнения ; Y- объемная масса материала т/м³ ; Q - масса поднимаемого груза; Т_Ц - длительность рабочего цикла; t_n - время подъема ковша, время подъезда, опрокидывания и т.д.