- •Лекція 5
- •2. Первый пиродинамический период
- •3. Вторй пиродинамический период
- •2. Поняття про рішення основної задачі піродинаміки. Таблиці функцій піродинамічного процесу. Піродинамічні криві
- •3. Таблиці гау
- •Часть I – Давления,
- •Часть II – Скорости,
- •Часть III – Времена.
- •Лекція 6.
- •Тема 3. Заняття 1. Зовнішня балістика як наука.
- •1. Зміст зовнішньої балістики
- •2.Основні опреділення,позначення та елементи траєкторії
- •1. Элементы траектории у точки вылета
- •2. Элементы любой точки траектории
- •3. Элементы у точки падения и у точки встречи
- •4. Атмосфера
- •5. Снаряд
- •Лекція 7 Тема 3. Заняття 2. Рух снаряда в безповітряному просторі
- •1. Сила тяжести
- •Зависимость ускорения силы тяжести от широты
- •2. Уравнение траектории и ее свойства
- •3. Полная горизонтальная дальность
- •Лекція 8 Тема 3. Заняття 3. Рух снаряда в безповітряному просторі
- •1. Высота траектории
- •2. Скорость полета
- •3. Время полета
- •Лекція 9 Тема 4. Заняття 1. Рух снаряда в повітрі
- •1. Понятие о силе сопротивления воздуха
- •2. Величина силы сопротивления воздуха
- •Лекція 10 Тема 4. Заняття 2. Рух снаряда в повітрі
- •1. Ускорение силы сопротивления воздуха. Поперечная нагрузка и баллистический коэффициент
- •2. Необходимость принятия мер к обеспечению устойчивости снаряда в полете
- •3. Движение быстро вращающегося снаряда в воздухе. Деривация
- •Лекція 11 Тема 4. Заняття 3. Рух снаряда в повітрі
- •1. Движение оперенного снаряда (мины) в воздухе
- •2. Свойства траектории при движении снаряда в воздухе
- •3. Вплив перевищення цілі над горизонтом гармати на положення точки зустрічі.
- •1. Поправка прицела на превышение цели
- •2. Начало жесткости траектории. Поправка угла прицеливания на угол места цели
- •Лекція 12 Тема 5. Заняття 1. Вплив балістичних умов на політ снаряда
- •1. Табличные условия стрельбы
- •2. Влияние отклонения начальной скорости
- •3. Влияние отклонения температуры заряда
- •4. Влияние отклонения веса снаряда
- •5. Влияние формы и состояния поверхности снаряда
- •Лекція 13 Тема 5. Заняття 1. Вплив метеорологічних умов на політ снаряда
- •1. Влияние ветра
- •2. Влияние отклонения атмосферного давления
- •3. Влияние отклонения температуры воздуха
Зависимость ускорения силы тяжести от широты
В° |
0 |
20 |
40 |
49 |
60 |
80 |
90 |
g м/c2 |
9,780 |
9,786 |
9,801 |
9,810 |
9,819 |
9,830 |
9,832 |
При полете снаряда по траектории ускорение силы тяжести изменяется по тому же закону, что и сила тяжести.
При стрельбе на большие дальности, например при пусках ракет, все эти факторы необходимо учитывать. При стрельбе же на дальности порядка нескольких десятков километров изменения величины и направления ускорения силы тяжести на траекторию полета снаряда сказываются незначительно; поэтому при расчете траекторий в этих условиях принимают, что ускорение силы тяжести одинаково для всех географических широт и при полете снаряда не изменяется.
За нормальную (табличную) величину ускорения силы тяжести принимают величину g0 = 9,81 м/с2, т. е. величину g для В = 49°; за направление — направление вертикали (отвеса) в точке вылета.
Действуя на снаряд в полете, сила тяжести вызывает понижение снаряда под линией бросания (искривляет траекторию) .
Понижение снаряда под линией бросания может быть определено по формуле
,
где g — ускорение силы тяжести;
t — время полета снаряда.
Из формулы видно, что понижение снаряда всецело определяется временем полета и не зависит от скорости снаряда.
2. Уравнение траектории и ее свойства
Для вывода уравнения траектории примем за начало координат точку вылета О (рис. 4).
Положим, что выстрел произведен при угле бросания θ0 и снаряд получил начальную скорость v0 м/с.
Пусть время полета снаряда до произвольно взятой точки А равно t с.
Если бы на снаряд не действовала сила тяжести, то он, двигаясь по инерции равномерно и прямолинейно, за t с прошел бы путь OA1 = v0t.
В действительности, как было указано выше, в результате действия силы тяжести произойдет понижение снаряда
под линией бросания на величину А1А = .
Решая прямоугольный треугольник ОА1А2, можно определить, что координаты точки А (х,у) будут равны:
х = ОА2 = ОА1 cos θ0 = v0t cos θ0;
у = АА2 = А1А2 — А1А = ОА1 sin θ0 — = v0t sin θ0 — .
Полученные уравнения х = v0t cos θ0 и y = v0t sin θ0 — дают
возможность определять координаты любой точки траектории, но они содержат три переменные величины х, у и t. Одну из этих переменных t можно исключить. Из первого уравнения t =
Подставляя во второе уравнение значение t, получаем
y = v0 sinθ0 – /
После преобразований уравнение будет иметь вид
(1.1)
Рис. 4. Движение снаряда под действием
силы тяжести в безвоздушном пространстве
В уравнении 1.1 переменными величинами являются х и у.
Величины v0 и θ0 для данных конкретных условий являются постоянными, или параметрами уравнения.
Уравнение, имеющее такой вид, является уравнением кривой второго порядка (одна из переменных входит в уравнение в квадрате), а сама кривая, которую оно выражает, называется параболой.
Если взять определенные значения параметров (v0 и θ0), то, задаваясь произвольными значениями х, можно вычислить соответствующие значения у и определить положение любой точки траектории.
Нанеся точки на масштабный чертеж и соединив их плавной кривой, получим фигуру траектории.
Свойства параболической траектории исследуем на конкретном примере.
Пример (рис. 5). Допустим, что v0 = 304 м/с, θ0 = 60°, g = 10,0 м/с2. Тогда для значений х, взятых через 1000 м, получим следующие значения у в метрах:
X |
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
7000 |
8000 |
У |
0 |
1518 |
2600 |
3249 |
3622 |
3249 |
2600 |
1518 |
0 |
Из полученных расчетом данных видно, что в том случае, когда v0 = 304 м/с, а θ0 = 60°, при дальности 8000 м, высота траектории равна нулю, т. е. траектория пересекает горизонт орудия. Следовательно, дальность 8000 м для приводимого примера является дальностью падения снаряда, а точка С— точкой падения.
Изучая таблицу ординат и чертеж, можно установить, что с увеличением х вначале ордината (высота траектории) увеличивается. Это увеличение происходит до точки S (вершины траектории). После точки S высота траектории начинает уменьшаться и в точке С становится равной 0. Вершина траектории отвечает горизонтальной дальности 4000 м, т. е. половине дальности до точки падения. Ординаты точек, отстоящих на одинаковых расстояниях от вершины траектории, одинаковы (например, ординаты точек М1 и М2 равны 2600м, ординаты точек N1 и N2 равны 3249 м и т. д.), следовательно, траектория симметрична.
Рис. 5. Пример построения параболической траектории
Подмеченные свойства траектории оказываются справедливыми и для любых других условий.
Анализ уравнения 1.1, а также изучение формы и свойств траектории позволяют сделать следующие выводы.
Траектория снаряда в безвоздушном пространстве представляет собой параболу; причем это справедливо для любых значений v0 и θо.
Траектория симметрична, т. е. ветвь траектории от точки вылета до вершины, называемая восходящей, равна и симметрична ветви от вершины до точки падения, называемой нисходящей.
Вершина траектории находится над серединой горизонтальной дальности полета и имеет наибольшую ординату (высоту).
Угол падения θс равен углу бросания θо.
Форма траектории зависит только от величины угла бросания θо и начальной скорости v0 (не зависит ни от веса, ни от калибра, ни от формы снаряда).