9. Механизмы передачи движения. Обозначение на кинематических схемах
Механизмы, предназначенные для передачи движения с преобразованием скорости и крутящего момента, называются механизмами передачи движения. При помощи передач изменяют скорость, направление движения, преобразуют вращательное движение в поступательное и винтовое.
По способу передачи вращательного движения передачи разделяются на передачи трением (ременные, фрикционные) и передачи зацеплением (зубчатые, червячные, цепные, винтовые).
На короткие расстояния движение передается с помощью винтового или зубчатого механизмов. Зубчатые механизмы бывают цилиндрические и конические (состоящие из цилиндрических или конических колес).
Для передачи вращения на большие расстояния используется ременная передача, состоящая из двух шкивов и надетого на них ремня. Ремни бывают плоские и клиновидные.
В механизмах и машинах движение не только передается, но и преобразуется (вращательное в поступательное и наоборот). Для этого применяется, например, реечный механизм преобразует вращательное движение зубчатого колеса в поступательное движение зубчатой рейки, или наоборот.
Ременная передача осуществляется посредством плоских, клиновидных и реже круглых ремней и шкивов.
Передаточное отношение ременной передачи
i=D1/D2*η=n2/n1*η,где D1 - диаметр ведущего шкива в мм;
D2 - диаметр ведомого шкива в мм; n1 и n 2 - соответствующие числа оборотов этих шкивов; η = 0,98 - коэффициент, учитывающий проскальзывание ремня.
Зубчатая передача осуществляется посредством цилиндрических зубчатых колес (при параллельных осях валов) или конических зубчатых колес (при пересекающихся осях валов).
Передаточное отношение зубчатой передачи
i=z1/z2=n2/n1,
где z1 и z2 - числа зубьев ведущего и ведомого зубчатых колес.
Цепная передача состоит из двух звездочек и бесшумной или роликовой цепи.
Передаточное отношение цепной передачи i=z1/z2=n2/n1
где z1 и z2 - числа зубьев ведущей и ведомой звездочек.
Червячная передача состоит из ведомого червячного колеса и ведущего червяка. Передаточное отношение червячной передачи i=k/z=n2/n1,где k - число заходов червяка; z - число зубьев червячного колеса.
10. Суммирующие механизмы
Применяются для суммирования движений на одном звене в сложных группах формообразования зуборезных, затыловочных, резьбошлифовальных станков. Применяются винтовые, реечные, конические, червячные. планетарные, дифференциальные передачи.
Дифференциальный винт:
а) Вилка неподвижна: гайка nг винт nв
б)
Гайка неподвижна: винт
lв;
винт nв
= l/T.
n∑В=
n2
Реечная пара:
Одновременное перемещение рейки lp и колеса на lк , получаем
Червячная пара:
Дает большее число вариантов суммирования. Применяется в станках для обработки червяков чашечным резцом, в зубофрезеных станках с осевой подачей червячной фрезы.
z
-число
зубьев, к-число заходов
р-шаг винта
При nк – оборотов червячного колеса, червяк совершит nкz/к оборотов. При перемещении колеса на lк червяк сделает lк/кр оборотов.
Конический дифференциал
Создает различные варианты передаточных отношений.
1. z4 –неподвижное, I – ведущее, z1 – ведомое:
2. z4 – неподвижное, z1 – ведущее, I – ведомое:
3. I – неподвижное, z1 – ведущее, z4 – ведомое:
4. I, z1 ведущее, ведомое z4:
5. z1, z4 ведущие, I – ведомое:
