31. Современные технологии в геодезии: применение эдектронных тахеометров, его составные части и комплектующие, технич. Возм-ти.

Электронные тахеометры — многофункциональные геодезические приборы, представляющие собой комбинацию кодового теодолита, встроенного светодальномера и специализированного мини-компьютера, обеспечивающие запись результатов измерений во внутренние или внешние блоки памяти.

Тахеометры различаются конструктивными особенностями, точностью и назначением.

Современные электронные тахеометры, как правило, позволяют решать следующие инженерные задачи:

• определение недоступных расстояний;

• определение высот недоступных объектов;

• определение дирекционных углов;

• обратная засечка;

• определение трехмерных координат реечных точек;

• вынос в натуру трехмерных координат точек;

• измерения со смещением по углу;

• вычисление площадей и т. д.

В практике геодезических работ кроме импортных образцов электронных тахеометров (GTS-311 фирмы «TOPCON» (Япония)), весьма совершенных, но очень дорогих, находят широкое применение электронные тахеометры отечественного производства, такие как Та20, ТаЗ (Агат), ТаЗМ, 2Та5 и ЗТа5.

32. Сущность спутниковых определений координат.

Навигационные системы предназначены для определения местоположения, скорости движения, а также точного времени для морских, воздушных, сухопутных и др. потребителей.

Навигационная система GPS и ГЛОНАСС состоят из трёх основных подсистем:

• подсистема космических аппаратов

• подсистема контроля и управления ( наземные главные и мониторинговые станции)

• навигационной аппаратуры потребителей

Сегмент потребителей

Три модификации приёмников:

Первый класс - предназначены для быстрых навигационных определений( менее точный)

Второй класс - предназначен для определения положения движущихся объектов

Третий класс - приёмники геодезического назначения ( наиболее точные)

Принцип спутниковых определений

• Спутники постоянно двигаются, координаты их меняются, зная предполагаемые параметры орбиты и точные координаты спутника в опорной точке можно вычислить координаты спутника в любой произвольный момент времени

• Передатчики, находящиеся на спутнике в непрерывном режиме на высокой частоте передают навигационные сообщения

• Приёмная аппаратура, вычислив координаты спутника, зная точное расстояние от спутника до Земли и эталонное время распространения радиосигнала, сможет вычислить расстояние от спутника до пользовательского приёмника, а вычислив расстояние до нескольких спутников, можно будет определить местоположение.

GPS – приёмник на основании полученной со спутников информации определяет расстояние до каждого спутника, их взаимное расположение и вычисляет свои координаты по законам геометрии.

При этом для определения 2-х координат( широта и долгота) достаточно получить сигналы с трёх спутников, а для определения высоты над уровнем моря- с четырёх.

Способы спутниковых определений местоположения

• Динамический ( ИСЗ являются носителями координат, по которым можно автономно определить координаты точки земной поверхности)

• Геометрический ( ИСЗ – пассивные визирные цели)

Точность геометрического способа значительно выше!!!

Системы координат GPS использует WGS-84. ГЛОНАСС использует ПЗ-90

Сходство: являются общеземными пространствами геоцентрическими СК (x,y,z). Различие: взаимное расположение их начал координат и направление координатных осей не совпадает.

Преобразование координат можно выполнить по программе CREDO ТРАНСКОР.

WGS-84 - глобальная геоцентрическая система координат, рекомендованная к практическому применению Международным союзом геодезии и геофизики. В данной СК определяются пространственные прямоугольные координаты x,y,z относительно центра масс Земли, плоскости экватора и плоскости Гринвичского меридиана либо позиционная широта и долгота наземного приемника радиосигналов со спутников, а также высотная координата точки позиционирования (точки, над которой размещена антенна приёмника).

ПЗ-90 – «Параметры Земли 1990года» является пространственной геоцентрической СК и закреплена на местности пунктами космической геодезической сети. Точность системы отнесена к центру масс земли и характеризуется с.к.л. порядка ± 1 м (с.к.л.- средняя квадратическая погрешность)