СОДЕРЖАНИЕ

Исходные данные

Кинематическая схема привода

1 – электродвигатель, 2 – упругая муфта, 3 – одноступенчатый цилиндрический зубчатый редуктор; 4 – компенсирующая муфта;

5 – вал технологической машины

Исходные данные

Вращающий момент на валу технологической машины Т , кН·м	2,4
Угловая скорость вала технологической машины	20,45
Срок службы привода Lh, лет	6
Допускаемое отклонение скорости вала машины,	5
Рабочая нагрузка с малыми колебаниями, нереверсивная
Работа в 3 смены по 8 часов

1. Энергокинематический расчет

Двигатель является основным элементом машинного агрегата. От типа двигателя, его мощности, частоты вращения и прочего зависят эксплуатационные и конструктивные рабочей машины и её привода.

Для проектируемых машинных агрегатов рекомендуется использовать трехфазные асинхронные короткозамкнутые двигатели серии 4А, так как эти двигатели наиболее универсальны и могут работать в не благоприятных условиях (в загрязненных условиях, открытых помещениях и т.д.). Эти двигатели работают при любом направлении вращения и обеспечивают при необходимости реверсивность машинного агрегата.

Мощность двигателя зависит от требуемой мощности рабочей машины, а частота вращения – от частоты вращения приводного вала рабочей машины.

Определяем требуемую мощность рабочей машины:

,

где: Т – значение вращающего момента, (кН·м)

ω – значение угловой скорости тягового органа, (рад/с)

Определяем общий коэффициент полезного действия (КПД) привода η:

где - коэффициент полезного действия закрытой передачи,

- коэффициент полезного действия муфты,

- коэффициент полезного действия пары подшипников качения.

Определяем требуемую мощность двигателя:

Выбираем значение номинальной мощности: Р_ном=55 кВт

Выбираем тип двигателя.

Каждому значению номинальной мощности Р_ном соответствует не одно, а несколько типов двигателей с различными частотами вращения, синхронными 3000, 1500, 1000, 750 об/мин.

Выбор типа двигателя зависит от типов передач, входящих в привод, кинематических характеристик рабочей машины и производится после определения передаточного числа привода и его ступеней.

При этом учитываем, что двигатели с большой частотой вращения (синхронной 3000 об/мин) имеют низкий рабочий ресурс, а двигатели с низкими частотами (синхронными 750 об/мин) весьма металлоемки, поэтому выбор двигателя будем осуществлять из средних синхронных частот вращения (1000 об/мин и 1500 об/мин).

Таблица 1.1 - Возможные варианты выбора двигателя.

Модель электродвигателя	Номинальная частота вращения, nном, об/мин	Синхронная частота вращения об/мин	Мощность электродвигателя, кВт
4А225М2У3	2940	3000	55
4А225М4У3	1470	1500
4А250М6У3	980	1000
4А280S8У3	735	750

Выбираем двигатель 4А250М6У3 (n_ном=980 об/мин).

По маркировке двигателя можно сказать, что двигатель асинхронный, имеет 4 полюса, предназначен для работы в зонах с умеренным климатом.

Определяем передаточное число редуктора:

где - частота вращения вала технологической машины

Таблица1. 2 - Определение силовых и кинематических параметров привода.

Вал	Расчетная мощность, Р, Вт	Угловая скорость,	Частота вращения, n, об/мин	Вращающий момент, Т, Н*м
двигателя
быстроходный редуктора
тихоходный редуктора
технологической машины

Отклонение скорости вала технологической машины :