- •1. {O} ду, решение, порядок ур-я.
- •3.{T} существования и единственности . Задача Коши. Частное и общ. Решение ду 1-го.
- •9.{T} существования и единственности ду n-го. Задача Коши. Определение общ. Решения.
- •10.Простейшие случаи решения ур-я методом пониж. Порядка.
- •12.Определение лин. Нез. Системы ф-ций. Примеры.
- •13.Определитель Вронского. Св-ва лн решений лоду n-го.
- •14.Структура общего решения оду n-го.
- •15. Решение олду n-го с пост. Коэффиц.
- •17. Структура общ. Реш. Нлду n-го.
- •18. Метод вариации произв. Пост.
- •19. Методы нахождения частных решений нлду n-го со спец. Правой часть.
- •20.Решение систем олду с пост. Коэфф.
13.Определитель Вронского. Св-ва лн решений лоду n-го.
{O} W(x)=|y1,y2,…,yn ; y1’,y2’,…,yn’ ; y1(n-1),y2(n-1),…,yn(n-1) | определитель Вронского для системы ф-ций y1,y2,…,yn на [a b] {Свойства ЛOДУ}{T} Пусть y1+y2+…+yn линейно независимое решение ур-я L[c1y1+c2y2]=c1L[y1]+c2L[y2] на [а b]=/=0 ни в одной точке. {Д} Предположим пусть сущ. точк. x0 из [а b] такая, что W(x0)=0. запишим систему : {a1y1(x0)+ a2y2(x0)+…+anyn(x0)=0 ; a1y1’(x0)+ a2y2’(x0)+…+anyn’(x0) ; … ; a1y1(n-1)(x0)+ a2y2(n-1) (x0)+…+anyn(n-1) (x0)} (1) - лин. однор. сист. ЛУ определитель системы =0 т.е существует ненулевое решение этой системы α1,α2,…,αm из этого решения составим ф-цию y(x)= a1y1(x)+ a2y2(x)+…+anyn(x) при x=x0 {y(x0)=0; y’(x0)=0 ; …; y(n-1)(x0)=0} (2) будем рассматривать это выражение как начальное условие выражения (1) По теореме о сущ. и ед. решения ур-я n-го порядка ур-е (1) с нач. усл. (2) имеет единственное решение : y(x)=0 a1y1(x)+ a2y2(x)+…+anyn(x)=0 x[a;b] т.к. α1=/=α2=/=αn=/=0 , то y1,y2,…,yn- линейно зависимы на [a b] что противоречит условию теоремы. предположение что W(x)=0 не верно.
14.Структура общего решения оду n-го.
yn+a1(x)y(n-1)+…+an-1(x)y’+an(x)y=0 (1) {Т}Общим решением ур-я (1) является ф-ция y=c1y1(x)+c2y2(x)+…+ cmym(x) (2) где y1(x),y2(x),…,ym(x) линейно независимы на [a b] ф-ции (решение ур-я (1)) с1,c2,cm-произвольные постоянные. {Д}Наложим n произвольных начальных условий y(x0)=y0; y’(x0)=y0’; …; y(n-1)(x0)= y0(n-1) где n0 любая точка [a b] из определения что (2) будет общим решением ур-я (1) если по заданному условию при любом (x0) однозначно можно определить постоянные с1, c2, cn потребуем, чтобы (2) удовлет. нач. услов. т.е. {c1y1(x0)+c2y2(x0)+…+cnyn(x0)=y0 ; c1y1’(x0)+c2y2’(x0)+…+cnyn’(x0)=y0 ;…; c1y1(n-1)(x0)+c2y2(n-1)(x0)+…+cnyn(n-1)(x0)=y0} (3) хоть 1-о из начальных значений =/=0 система ур-й (3) относительно независимых с1, c2, cn будет системой неодн. алгебр. ур-й т.е. с n неизвестные Из свойств решений ОДУ что W(x)=/=0 Определитель системы (3) – определитель Вронского сy (3) имеет ед. реш. для с1, c2, cn (т. Крамера) т.е (2) действительно общее решение (1). Совокупность n лин. нез. реш. ур-я (1)
называется фундаментальной системой решений ур-й (1) таким образом для решения необх. Знать систему.
15. Решение олду n-го с пост. Коэффиц.
{O} yn+a1(x)y(n-1)+…+an-1(x)y’+an(x)y=0 (1) где ai действительные числа. Ищем решение ур-я в виде ф-ции y=ekx где k неузв. пост. Подставим её в пример y(n)=xekx=kekx, то подставляя все эти производные в (1) получим knekx+a1k(n-1)ekx+…+an-1kekx+anekx=0, делим на ekx=/=0 kn+a1kn-1+…+an-1k+an=0 (2)- характ. ур-е для (1). Из алгебры ур-е (2) имеет n корней и возможны 3-и случая: 1) Все корни корни действ. и различ. т.е k1=/=k2=/=kn , получим y1=ek1x,y2=ek2x,…,yn=eknx. Из линейной независимости ф-ции y=c1y1(x)+c2y2(x)+…+ cmym эти ф-ции линейно независимы. y=c1ek1x+c2ek2x+…+ cneknx 2) Среди корней хар. ур–я есть комплексные, допустим k1=α+iβ из алгебры известно, что ур-е с действ. коэфф. если имеет комплексный корень, то имеет и комплексно-сопряжённый корень т.е x2=α-iβ также корень х.у. (y’’+y’-2y=0) (2) y1=e(α +iβ)x y2=e(α-iβ)k, y3=ek3x,…, yn=eknx такая система употребима , e(α +iβ)x=|формула Эйлера|=eαx(cosβx+isinβx) и аналогично ŷ1=eαxcosβx, ŷ2=eαxsinβx из св-ва линейного оператора если ф-циb u(x)+iv(x)-решение ЛДУ , то u(x) и v(x) также решения этого ур-я y1, y2 решения (1) и W(x)=| y1, y2; y1’, y2’|=/=0 получим y1=eαxcosβx, y2=eαxsinβx, y3=ek3x,…, +eknx y= c1eαxcosβx+c2eαxsinβx,+…,+c3=ek3x+cneknx (y’’’-8y=0) 3) Среди корней х. ур-я имеются кратные корни. Пусть k1=k2=k=km , остальные корни действительные и различные (x-k1)m(pn-m(k)) k(i)- корень кратности m. ek1x,ek2x,eknx-линейно зависимые, не могут участвовать в решении. Найдём линейно-независимые ф-ции y1=xn-1ekx, y1=xn-1ekx, y1=xn-1ekx,…, y1=xn-1ekx- будут линей. нез. реш. ур-я (1). Линейная независимость следует из примера 3) линейной независимости. y’’+a1y’+a2y=0 (3) k2+a1k+a2=0 k1=k2=-a1/2 и a12/4-a22=0 y1=e-a1x/2 y2=xe-a1x/2 решен ур (3) y2’=e-a1x/2-a1/2xe-a1x/2=(1-xa1/2)e-a1x/2 y’’=-a1/2e-a1x/2-a1/2e-a1x/2+a12/4xe-a1x/2-a1+a12x/4+a1-a12x/2+a2x=0 a2=a12/4 0=0
16. Св-ва ЛНДУ n-го
{O}y(n)+a1(x)y(n-1)+…+an-1(x)y’+an(x)y=F(x) (1) ai- непрерывна на [a b] L[y]- линейный оператор L[y]=F(x) (1') {Свойства} 1)Если yн
Частное решение ур-я (1) ŷ- решение соответствующее однородному ур-ю то y=ŷ+yн-решение ур-я (1’) {Д} L[y]=L[ŷ+yн]=|по св-ву линейности|=L[ŷ]+L[yн]=|т.к L[y]=0 L[yн]=F(x)|=F(x) L[ŷ+yн]=F(x) 2) Если y1 и y2 – решение ур-я L[y]=F1(x) и L[y]=F2(x) соответственно , то y1+y2-решение ур-я L[y]=F1(x)+F2(x) {Д} L[y1+y2]=L[y1]+L[y2]=|по свойству линейности |= F1(x)+F2(x) L[y]=F1(x)+F2(x). 3) Если y=u(x)+iv(x) решение ур-я L[y]=u(x)+iv(x) то u(x)- решение ур-я L[y]=u(x), v(x)- решение L[y]=v(x) {Д}L[y]=L[u+iv]=L[u]+iL[v]=u(x)+iv(x) {L[u]=u(x) ; L[v]=v(x) }