- •1.Механизм, машина. Звено, стойка. Входные и выходные звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи.
- •2.Число степеней свободы пространственных и плоских механизмов.
- •3.Пассивные (избыточные) связи и местные степени свободы в механизмах.
- •4.Принцип Ассура образования плоских рычажных механизмов. Структурные группы и их классификация.
- •5.Кинематический анализ плоских рычажных механизмов графическим методом.
- •6.Функции положения, аналоги скоростей и ускорений звеньев и точек.
- •7.Кинематический анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •8.Кинематика винтового механизма.
- •9.Виды зубчатых передач. Передаточное отношение, передаточное число.
- •11.Виды зубчатых механизмов с подвижными осями вращения. Формула Виллиса для дифференциальных и планетарных механизмов.
- •12.Классификация сил действующих в машинах.
- •13.Динамическая модель машины с одной степенью свободы. Приведение сил и масс.
- •14.Уравнения движения звена приведения в энергетической и дифференциальной формах.
- •15.Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения.
- •16.Определение закона движения звена приведения при разгоне машины с электроприводом.
- •17.Определение закона движения звена приведения из уравнения движения в энергетической форме.
- •18.Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции по заданному коэффициенту неравномерности движения.
- •20.Механическая характеристика асинхронного электродвигателя. Определение приведенного момента инерции для машин с электроприводам.
- •21.Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.
- •22.Условие статической определимости плоских кинематических цепей.
- •23.Кинетостатический силовой анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •25.Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведенный коэффициент трения в клиновых направлениях.
- •26.Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведенный коэффициент трения.
- •27.Основные закономерности трения качения. Коэффициент трения качения. Условие чистого качения.
- •28.Трение в роликовых направляющих качения. Приведенный коэффициент трения.
- •29.Трение в подшипниках качения.
- •30.Механический кпд и коэффициент потерь. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •31.Кпд передачи “Винт - гайка”. Явление самоторможения.
- •35.Динамическое и статическое уравновешивание вращающихся звеньев. Виды неуравновешенности, их оценка и способы устранения. Балансировка.
- •36.Уравновешивание нескольких масс, вращающихся на одном валу.
- •37.Статическое уравновешивание масс плоских рычажных механизмов (методом статического размещения масс).
- •38.Манипулятор. Переносные и ориентирующие движения. Зона обслуживания. Угол и коэффициент сервиса. Маневренность манипуляторов.
- •39.Метод преобразования координат точек и вектора в матричной форме. Составление матриц преобразования координат.
- •41.Задачи силового расчета манипулятора. Главный вектор и главный момент сил инерции звена, совершающего пространственное движение.
- •43.Основная теорема плоского сцепления (Теорема Виллиса).
- •44.Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •45.Основные геометрические параметры зубчатых колес.
- •46.Свойства и характеристики эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес.
- •47.Качественные показатели цилиндрическик эвольвентных зубчатых передач.
- •48.Исходный производящий контур цилиндрических эвольвентных зубчатых колес. Колеса без смещения и со смещением исходного контура. Станочное зацепление.
- •49.Подрезание зубьев цилиндрических эвольвентных колес и условия его отсутствия. Коэффициент наименьшего смещения. Наименьшее число зубьев, нарезаемых без подрезания.
- •51.Особенности внутреннего зацепления цилиндрических эвольвентных зубчатых колес
- •52.Особенности косозубых цилиндрических эвольвентных колес.
- •53.Конические зубчатые передачи. Определение углов начальных конусов. Эквивалентная цилиндрическая передача.
- •55.Основные типы кулачковых механизмов. Фазы движения толкателя. Основные законы движения толкателя.
51.Особенности внутреннего зацепления цилиндрических эвольвентных зубчатых колес
Особенности внутреннего зацепления.
Шестерня “1” имеет выпуклые зубья, а колесо “2” – вогнутые.
Касание эвольвент возможно только за пределами отрезка .
Колеса с внутренними зубьями нарезаются долбяком – колесо с зубьями эвольвентного профиля.
Межосевое расстояние:
52.Особенности косозубых цилиндрических эвольвентных колес.
Винтовая эвольвентная поверхность получается при перемещении эвольвенты вдоль винтовой линии. Развернем на плоскость поверхность делительного цилиндра.
β – угол наклона линии зуба; Pt – окружной (торцовой) шаг; Pn – нормальный шаг; PX – осевой шаг;
окружной, нормальный и осевой модули соответственно.
Стандартным является нормальный модуль.
Коэффициент перекрытия ; где - коэффициент торцового перекрытия (определяется так же как и для прямозубых колес); - коэффициент осевого перекрытия.
Плавность работы косозубых выше чем у прямозубых колес. Зацепление косозубых колес в торцевом сечении аналогично прямозубым:
; ; - угол профиля зуборезной рейки в торцевом сечении
; α=20˚
– количество зубьев без подрезания
x=0; β=21˚; α=20˚;
53.Конические зубчатые передачи. Определение углов начальных конусов. Эквивалентная цилиндрическая передача.
1 и 2 начальные конусы перекатываются друг по другу без скольжения
OW – ось относительного вращения
δ1 и δ2 – углы начальных конусов
∑= δ1+δ2 – межосевой угол. Обычно равен 90˚.
VW1=VW2; ω1r1=ω2r2; ω1 OW ;
Если , то U12=U – передаточное число. ∑ и U задано, то δ1 и δ2 определяем следующим образом.
;
; ; ; ;
; ;
ra – радиус окружности вершин; r – радиус делительной окружности; rf – радиус окружности впадин.
Для упрощения расчетов коническую передачу заменяют эквивалентной цилиндрической передачей, которая получается путем развертки дополнительных конусов на плоскости.
; ;
Число зубьев: ; ; и нецелые числа; ;
В зависимости от формы зуба на развертке конуса зубчатые передачи бывают с:
1.прямые зубья; 2.тангенциальные зубья; 3.круговые зубья; 4.криволинейные зубья;
ОМ описывает эвольвенту конической поверхности. Реально на станках эта поверхность проводится приближенно.
54.Червячная передача с цилиндрическим червяком. Передаточное отношение.
Из точки W построим план скоростей.
; ; - окружные скорости
– относительная скорость, направленная вдоль касательной t-t к винтовым линиям
; ; ; ; ; ;
, поэтому U1K=U – передаточное число – отношение большего к меньшему.
Поверхность витков червяка чаще всего выполняют виде архимедовой или эвольвентной винтовой поверхности
В торцевом сечении появляется спираль Архимеда. У эвольвентных червяков в торцовом сечении получается эвольвента, а в осевом – рейка с выпуклыми профилями.
Свойства: компактность при больших передаточных числах U=8…80; плавность и бесшумность работы;
Недостатки: сравнительно низкий КПД; повышенная скорость скольжения и износ; потребность в дорогостоящих антифрикционных материалах для колеса.