4.6) Выбор схемы реализации кос и расчёт параметров

Данную ПФ можно реализовать как один операционный усилитель:

Распишем :

, причём выполняться условие

Здесь:

, причём выполняться условие

Здесь:

Рассчитаем :

Пусть

_{В итоге схема реализации КОС имеет вид:}

5) Анализ скорректированной сау

5.1) Расчет переходного процесса в скорректированной сау с пку

Передаточная функция для управляющего воздействия:

Передаточная функция для возмущающего воздействия:

• Переходная характеристика для управляющего воздействия

• Переходная характеристика для возмущающего воздействия

Получившиеся показатели переходного процесса:

1. Перерегулирование составило %;

2. Время регулирования -

3. Время первого согласования -

4. Ошибка составила .

5. Установившееся значение переходного процесса равно 0,9928.

5.2) Расчет переходного процесса в скорректированной сау с кос

Передаточная функция для управляющего воздействия:

Передаточная функция для возмущающего воздействия:

• Переходная характеристика для управляющего воздействия

• Переходная характеристика для возмущающего воздействия

Получившиеся показатели переходного процесса:

1. Перерегулирование составило %;

2. Время регулирования -

3. Время первого согласования -

4. Ошибка составила ;

5. Установившееся значение переходного процесса равно 0,9928.

5.3) Сравнительный анализ двух видов коррекции

Итак, произведена коррекция заданной САУ двумя способами: введением последовательного корректирующего устройства и корректирующей обратной связи. Схема корректирующего устройства подбиралась по передаточной функции. Оба вида коррекции в принципе удовлетворяют заданным требованиям, хотя имеют некоторые различия между собой.

Перерегулирование в случае ПКУ получилось несколько меньшим, чем с КОС. Время переходного процесса так же оказалось несколько меньшим, впрочем, как и время первого согласования.

Запас устойчивости в САУ с корректирующей обратной связью выше (даже бесконечен), чем при использовании последовательной коррекции.

Анализируя диаграмму Боде, а именно запас устойчивости в САУ с корректирующей обратной связью по фазе и запас устойчивости по модулю , делаем заключение об устойчивости системы, т.к.

Достоинством КОС может так же служить простота реализации данного КУ, которое реализуется на одном операционном усилителе. ПКУ реализуется на двух ОУ.

В принципе не существует универсального метода коррекции, поэтому оба метода имеют свои достоинства и недостатки, а какой именно метод более приемлем для определенной задачи, решает уже сам заказчик.