- •Глава I. Аналитическая геометрия………………………………………….……4
- •Карточка.
- •Глава I. Аналитическая геометрия.
- •1.1 Векторы
- •1.2 Прямая и плоскость.
- •1.3 Задачи на нахождение уравнения прямой/плоскости.
- •Делаем чертеж:
- •1.4 Задачи на угол м/у прямыми, плоскостями, прямой и плоскостью.
- •1.5 Задачи на точку пересечения прямых, прямой и плоскости.
- •1.6 Задачи на проекцию.
- •1.7 Задачи на симметрию.
- •Глава II. Матрицы
- •2.1 «Тривиальные» действия
- •2.2Ранг матрицы
- •2.3 Определитель матрицы.
- •2.4 Обратная матрица.
- •2.5 Совместность. Зависимость. Базис
- •2.6 Системы уравнений.
- •2.7 Собственные векторы.
- •Глава III. Пределы.
- •Глава IV. Производные и дифференциалы.
- •4.1 «Тривиальные» производные.
- •4.2 Уравнения касательной и нормали к графику функций.
- •1) Производная в точке, заданная неявно.
- •Уравнение касательной к графику функций в точке.
- •Уравнение нормали к графику функций.
- •4.3 Производная функции нескольких переменных.
- •4.4 Градиент. Производная по направлению.
- •4.5 Первый и второй дифференциал.
- •4.6 Касательная плоскость.
- •4.7 Формулы Тейлора и Маклорена.
- •Глава V. Интегралы.
- •5.1 Свойства интегралов и таблица первообразных.
- •5.2 Метод частичной замены переменной.
- •5.3 Метод замены переменной.
- •5.4 Определенный интеграл.
- •5.5 Двойные интегралы.
- •Глава VI. Точки экстремума функции нескольких переменных.
- •6.1 Локальный экстремум функции.
- •6.2 Локальный условный экстремум.
- •6.3 Метод Лагранжа.
2.3 Определитель матрицы.
Правила:
Определитель существует только у квадратной матрицы.
Определитель не изменится, если к одной из строк матрицы прибывать другую, умноженную на число.
Если в матрице поменять 2 строки местами, то знак определителя сменится на противоположный.
Если все элементы строки матрицы умножить на число, то и определитель будет умножен на это число.
Если в матрице есть нулевая строка, то определитель равен нулю.
Способы нахождения определителя:
Матрица 2х2:
= a*d – b*c
Матрица 3х3:
= + + - - -
Определитель матрицы 3х3 равняется сумме произведений элементов матрицы, обозначенных выше.
Общий метод (метод миноров и алгебраических дополнений)
Чтобы найти определитель любой матрицы нужно выбрать строку/столбец, содержащую/ий наибольшее кол-во нулей (так удобнее). И далее раскладывать определитель по элементам строки/столбца:
+…
Где i – номер строки, j – номер столбца, - элемент матрицы стоящий в i–той строке, j-том столбце, - определитель матрицы, остающийся после вычеркивания из матрицы А i–той строки, j-того столбца.
Повторить с каждым элементом выбранной строки/столбца.
Примеры:
3.12(д) = 2*3*10+0*16*0+5*1*(-1) – 5*3*0 – 2*16*(-1) – 1*0*10= 87
3.19(з) . Вычислим этот определитель, разложив по элементам второго столбца (т.к. в нем больше всего нулей):
= - 3*(2*4*2+3*1*3+1*3*2 – 3*4*1 – 2*2*1 – 3*3*2) + 2*(2*1*1+3*0*3+1*(-1)*4 – 3*1*1 – 2*4*0 – 1*(-1)*3)=5
2.4 Обратная матрица.
Матрица, обратная матрице 2х2.
Общий вид.
Чтобы найти обратную матрицу необходимо отдельно найти каждый ее элемент.
Где i – номер строки, j – номер столбца, - элемент обратной матрицы стоящий в i–той строке, j-том столбце, - элемент матрицы А, стоящий в j-той строке, i-ом столбце (т.е. наоборот), - определитель матрицы, остающийся после вычеркивания из матрицы А j–той строки, i-того столбца. Можно заметить, что - лишнее, но, записывая его, вы делаете себе напоминание, что из матрицы мы «вычеркиваем» j–тую строку, i-тый столбец, а не наоборот, для получения матрицы В.
Пример:
3.20(д) Найти матрицу, обратную .
2*2*1 – 1*(-1)*(-1)+0*0*(-1) – 0*2*(-1) – 0*(-1)*1 – 2*(-1)*(-1)=1
Ответ:
2.5 Совместность. Зависимость. Базис
I) Теорема Кронекера – Копелли: система уравнений (матрица) называется совместной, если rang A=rang B. Где А – матрица слева от черты, а В – вся матрица полностью, т.е.:
Пример:
При каких значениях параметра а система уравнений совместна: С= ?
.
Матрица А= , а ее ранг = 2. Матрица В= , а ее ранг равен 2, если а+4=0, и равен трем, если а+4 0. Исходя из теоремы, а= 0.
Система векторов называется зависимой, если определитель матрицы, составленной по этой системе, равен нулю или если после приведения к треугольному виду она имеет нулевую строку (одно из двух).
Пример:
3.13. При каких значениях параметра произвольный вектор в пространстве R3 можно разложить по векторам , , ?
Запишем систему векторов в виде матрицы: . Чтобы в этом пространстве можно было разложить любой вектор, необходимо, чтобы их система была независима, а значит определитель нашей матрицы не должен равняться 0.
=
=>
Задачи на базис:
3.10. В линейном пространстве симметричных матриц 2х2 найдите координаты элемента в базисе , , .
= + + =
=>
2(x+y)+x+z=2 <=> 2+x – 2=2 => x=2, y= - 1, z= - 2.
Ответ: (2;-1;-2).
P.S. чтобы доказать, что эти векторы – базис, нужно записать полученную систему уравнений в виде матрицы, привести ее к треугольному виду, если она не содержит нулевых строк – это базис.