- •Введение
- •Программа курса «Теоретическая механика» Введение
- •Статика твердого тела Предмет статики
- •Система сходящихся сил
- •Теория пар сил
- •Плоская система сил
- •Пространственная система сил
- •Центр тяжести
- •Кинематика Кинематика точки
- •Поступательное движение твердого тела
- •Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела
- •1.1. Произвольная плоская система сил
- •Задача с1
- •1.2. Система сходящихся сил
- •1.3. Произвольная пространственная система сил
- •1.4. Определение опорных реакций составной балки с элементами оптимизации
- •Пример выполнения задания
- •2. Кинематика
- •2.1. Кинематика точки
- •2.2. Кинематика плоскопараллельного движения твердого тела
- •2.3. Составное (сложное) движение точки
- •Поэтому
- •2.4. Кинематический расчет манипулятора
- •С учетом последнего выражения формула (76) приобретет вид
- •Схемы манипуляторов
- •Библиографический список
- •Оглавление
Введение
Для усвоения курса «Теоретическая механика. Статика и кинематика» необходимо изучить теорию, получить навыки в решении задач и выполнить индивидуальную курсовую работу.
Настоящее учебное пособие включает два раздела: статику и кинематику, по которым приводятся программа изучения и задания для курсовой работы.
Задание выполняется в отдельной тетради или на листах писчей бумаги формата А4, которые затем брошюруются. Решение каждой задачи должно сопровождаться чертежом, который выполняется согласно условиям конкретного варианта задания. Чертеж должен быть аккуратным и наглядным и выполнен с учетом применяемого масштаба. На рисунках должны быть показаны все заданные величины (размеры, векторы сил, скоростей, ускорений и т. п.) и координатные оси. Кроме того необходимо иметь в виду, что все линии на рисунках и в условиях, параллельные строкам, считаются горизонтальными, а перпендикулярные строкам вертикальными.
Решение задач необходимо сопровождать краткими пояснениями (какие формулы или теоремы применяются, откуда получаются те или иные результаты и т. п.) и подробно излагать весь ход расчетов. На каждой странице оставлять поля для замечаний преподавателя.
Программа курса «Теоретическая механика» Введение
Механическое движение как одна из форм движения материи. Предмет механики. Теоретическая механика и ее место среди естественных и технических наук. Механика как теоретическая база ряда областей современной техники. Объективный характер законов механики. Основные исторические этапы развития механики. Связь механики с общественным производством.
Статика твердого тела Предмет статики
Основные понятия статики: абсолютно твердое тело, сила, эквивалентная система сил, равнодействующая, уравновешенная система сил, силы внешние и внутренние. Аксиомы статики. Связи и реакции связей. Основные виды связей: гладкая плоскость (поверхность и опора), гибкая нить, цилиндрический шарнир (подшипник), сферический шарнир (подпятник), невесомый (идеальный) стержень; реакции этих связей.
Система сходящихся сил
Геометрический и аналитический способы сложения сил. Сходящиеся силы. Равнодействующая сходящихся сил. Геометрическое условие равновесия сходящихся сил. Аналитические условия равновесия пространственной и плоской систем сходящихся сил. Теорема о равновесии трех непараллельных сил.
Теория пар сил
Момент силы относительно точки (центра) как вектор. Алгебраическое значение момента силы относительно точки. Пара сил и ее алгебраическое значение. Момент пары сил как вектор. Теоремы об эквивалентности пар. Сложение пар в плоскости и произвольно расположенных в пространстве. Условия равновесия системы пар.
Плоская система сил
Теорема о параллельном переносе силы. Основная теорема статики о приведении плоской системы сил к данному центру. Главный вектор и главный момент системы сил и их вычисление. Частные случаи приведения: приведение к паре сил, к равнодействующей и случай равновесия. Аналитические условия равновесия плоской системы сил. Три вида условий равновесия: а) равенство нулю сумм проекций сил на две координатные оси и суммы их моментов относительно любого центра; б) равенство нулю сумм моментов сил относительно двух центров и суммы их проекций на одну ось; в) равенство нулю сумм моментов сил относительно трех центров. Условия равновесия системы параллельных сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
Сосредоточенные и распределенные силы. Силы, распределенные по отрезку прямой, и их равнодействующая. Реакция жесткой заделки. Равновесие системы тел. Статически определимые и статически неопределимые системы. Равновесие при наличии сил трения. Коэффициент трения. Предельная сила трения. Угол и конус трения. Условие самоторможения. Трение качения, коэффициент трения качения и момент трения качения.