34. Способы управления удалёнными объектами. Понятия о телемеханических системах. Их классификация. Структурные схемы телемеханических систем.
Местный
Дистанционный
Телемеханический
Сигнал, сформирован на пункте управления и подается непосредственно на объект управления.
Объект управления – электродвигатель (стрелочного привода) силовые (реле или лампа светофора).
Достоинства:
- простота, надежность, высокая устойчивость к помехам.
Недостатки:
- большая мощность местным батареям одну УУ соответствует один объект управления.
Дистанционное
Отличие от местного является линейное реле.
ЭЦ с местным питанием.
Достоинства:
- требуется достаточно меньшая мощность источника питания на пульте управления;
- благодаря отсутствию силового кабеля сигнал может распространяться на 10 км и дальше;
- по ПС протекает гораздо меньший ток;
- можно создать многоканальную систему управления.
Недостатки:
- низкая помехозащищенность;
Необходимость большого количества кабеля.
Телемеханический
Система – это совокупность совместнофункционирующих управляющего объекта, кодирующего; УУ с целью обеспечения нормальной работы объекта управления.
Нормальная работа – выполнение свойственных функцией объекта управления.
Понятие о телемеханических системах их классификация
Теле (лат. «далеко»)
Механика («движение»)
- это отрасль науки и техники, которая охватывает теорию и практику средств управления на расстоянии.
Телемеханические средства включают в себя:
- пункт управления
- линии связи
- промежуточные устройства
- объект управления.
Пункт управления предназначен для формирования и кодирования сигнала управления под действием которого должен выполнять операцию на расстоянии.
Линии связи (ЛС) – для передачи кодированных сигналов управления. Должны передавать сигналы без искажений и шумов.
Искажение – это степень соответствия выходного сигнала ЛС к исходному сигналу.
Шумы (помехи) – это добавочные воздействия на объект управления наряду с полезным сигналом систем телеуправления.
Промежуточные устройства – для согласования выхода пункта управления связи с одной стороны и линии связи ОУ с другой
могут включать в себя кодирующие и декодирующие.
Сложность телемеханической системы зависит от назначения расстояния на которое необходимо передать сообщение.
Классификация по виду сигнала:
- непрерывно
- дискретно
По назначению:
- системы телеуправления
- телесигнализации
- телеизмерения – на ПУ передает параметры состояния ОУ.
По виду телемеханической сети – совокупность устройств телемеханики.
- простейших (ПУ; контролируемые пункт)
- многоточечные
Структурные схемы телемеханических систем
ТМС – это совокупность узлов и агрегатов функционирующих по единому алгоритму и осуществляющих телеуправление.
ПУ – формирует команды для выполнения операций управляющими объектами, которые находятся на КП.
ПУ состоит:
- пульт управления
- пусковое устройство
- генератор
- кодер
- распределитель
Пульт управления – формирует управление согласно которому должны быть выполнены команды на КП.
Пусковое устройство – воспринимает импульсы тока с ПУ, которое является командами и запуская генератор и кодирующее устройство (реле), преобразователь постоянного тока в последовательность импульсов.
Кодер – придает импульсам тока соответствующего качества амплитуды, частоты, которые предназначены для повышения помехоустойчивости.
Генератор – в зависимости от типа телемеханической системы формирует либо:
а) последовательность импульсы постоянного тока
б) непрерывный гармонический сигнал определенной частоты и амплитуды.
Распределитель – осуществляет пространственное и временное распространение телемеханических сигналов.
Линейное устройство – предназначено для согласования выхода пункта управления и линии.
Усилитель мощности, компенсирует потери в линии.