7.1Вопросы
Какие звенья называются элементарными?
Что называют передаточным коэффициентом?
Как записывается Wi (р) для интегратора?
В чем отличие статических систем от астатических?
Как записывается уравнение типовой передаточной функции разомкнутого контура САУ?
8Лекция №8 Передаточные функции типовых звеньев
1. Пропорциональное звено- звено с передаточной функцией W(s)=K частотные и временные функции.
W(jw)=K; U(w)=K; V(w)=0;
U(w)=ReW(jw); V(w)=ImW(jw)
A(w)=K; (w)=0; L(w)=20lgK; h(t)=K1(t); g(t)=L(t)
2. Дифференцирующее звено - звено с передаточной функцией
W(s)=KS; Kpy=x; W(p)=Kp=x/y
Частотные и временные функции
W(jw)=jKw; U(w)=0; V(w)=Kw
A(w)=Kw; (w)=/2
L(w)=20lgK+20lgw; h(t)=K(t); g(t)= K(t)
3. Интегрирующее звено- звено с передаточной функцией.
W(s)=K/S. Его частотные и временные функции
W(jw)= -jK/w; U(w)=0 V(w)= - K/jw; A(w)=K/w;(w)= -/2;
L(w)=20lgK-20lgw; h(t)=Kt; g(t)=K.
4.Колебательное звено- звено с передаточной функцией
W(s)=K/(T2S2+2TS+1); 0 1.
Частные функции
L(w)=20lgK-20lg;
g(t)=[K(]e-tsint
где
t;
Звено и ее частотно- передаточная функция |
Амплитудно- фазовая частотная характеристика
|
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики |
Переходная характеристика |
Импульсная переходная характеристика |
W(jw)=K |
jV
. K U |
20 lgK L(w)
(w)
W |
h(t) K |
g(t)
t |
W(jw)=Kjw |
jV
w
U |
L(w) (w) \
1/K w
|
h(t)
arctg K
|
g(t)
t |
W(jw)=-jK/w |
jV w
w 0 U
|
20 lgK - 20 дБ/дек
1 K w - - L(w) (w)
|
K
T |
T |
W(jw)=
|
jV w= K w=0 U
w=1/T |
-40 дБ/дек L(w)
w - (w) |
h(t)
t |
|
Пропорциональное
звено
Дифферен-цирующее
звено
t
Интегри-рующее
звено
Колебатель-ное
звено
Рис. 8 -1 Характеристики типовых звеньев