- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя. Кинематикий и силовой расчет привода.
- •2. Выбор материала червячной передачи, определение допустимых напряжений.
- •3. РасЧет червячной передачи
- •4. Проектный расчет валов и разработка конструкции валов редуктора
- •4.1 Ведущий вал под муфтой
- •4.2 Ведомый вал под ступицей звездочки
- •5 Конструктивные размеры червячного колеса
- •6 Конструктивные размеры элементов корпуса редуктора
- •7 Эскизная компановка редуктора и подбор подшипников
- •8. Проверка валов и долговечности подшипников.
- •8.1Расчет входного вала
- •8.2 Расчет выходного вала
- •9 . Проверочный расчет шпоночного соединения
- •10 Уточнённый расчёт вала
- •11 Тепловой расчёт редуктора
- •12. Подбор и проверочный расчет муфты.
- •13 Смазка зацепление и подшипников редуктора
- •14. Подбор посадок.
- •15 Сборка редуктора
- •16. Техника безопасности
11 Тепловой расчёт редуктора
Температура масла tм в корпусе червячного редуктора при непрерывной работе без искусственного охлаждения
Здесь Р1 – мощность на червяке (Р1=9 кВт п. 1.8 ПЗ)
η=0,92 – КПД червячного зацепления (см. п. 3.7 ПЗ)
tо – температура воздуха вне корпуса (в условиях цехов )
КТ – коэффициент теплопередачи (для чугунных корпусов
КТ=12…17 Вт/(м2·°С))
А – приближённая площадь (м2) корпуса в нашем случае
Ψ – коэффициент, учитывающий отвод тепла от днища редуктора (ψ=0…0,3).
12. Подбор и проверочный расчет муфты.
Для передачи крутящего момента от двигателя редуктору выбираем муфту упругую с торообразной оболочкой. Муфты такого типа обладают большой крутильной, радиальной и угловой податливостью.
Рисунок 12.1 Эскиз упругой муфты с торообразной оболочкой.
Размеры муфты по заданному моменту подбирают по справочникам и атласам.
При выборе муфты должно выполняться условие:
,
- max вращающий момент при кратковременной перегрузке.
Выбираем муфту:муфта 125-1-28 У ГОСТ 20884-82.
Размеры муфты:
Запас прочности по усталости упругой оболочки
Вращающий момент с полумуфт на оболочку передается силами трения, созданными при затяжке винтом. При передаче момента в оболочке возникают касательные напряжения крутильного сдвига. Наибольшего значения они достигают в кольцевом сечении диаметром D1 [2, стр. 295-296]:
Для резиновых оболочек, армированных нитями корда
Число винтов z=6
Условия прочности соблюдаются.
13 Смазка зацепление и подшипников редуктора
Для уменьшения потерь мощности на трение и снижение интенсивности износа трущихся поверхностей, а также для предохранения их от заедания и лучшего отвода теплоты трущиеся поверхности деталей должны иметь надежную смазку.
В настоящее время в машиностроении для смазывания передач широко применяют картерную смазку. Масло заливают так, чтобы венцы колес были в него погружены на глубину 1/3 R тихоходной передачи.
Расчётный объем масла заливаемого в масляную ванну
V = (0,2…0,8)∙Рв =(0,2…0,8)∙5,5=1,1…4,4дм3
Принимаем V = 3,1дм3
где Рв - мощность, передаваемая редуктором.
Действительный объём определяется по складывающимся размерам внутреннего пространства корпуса редуктора
Следовательно, размеры корпуса обеспечивают необходимый объём смазочного материала.
а и b – см. рисунок 13.1 ПЗ, а h – глубина смазочного материала в 100 мм получена:
R – радиус червячного колеса по внешнему диаметру.
13.1. Рекомендуемая кинематическая вязкость масла (таблица 10.8 стр. 253 [1])при
13.2. Марка масла (таблица 10.10. стр. 253 [1]) И - 20А
13.3. Камеры подшипников заполняются пластичным смазочным материалом УС-1 (см. табл. 9.14 [1] ), периодически пополняем его шприцем через пресс-масленки.
14. Подбор посадок.
При назначении посадок пользуемся рекомендациями (страница 152[2]).
●посадка червячного колеса на вал H7/p9.
●посадка муфты на вал: H7/n6,
● посадка шкива ведомого на вал: H7/k6
●отложение вала под внутреннее кольцо подшипника k6,
●отклонение отверстий в корпусе под наружные кольца подшипников по H7,
●отклонения диаметра вала под манжетными уплотнениями
выбираем по f9,
●посадки всех без исключения распорных втулок колес D8/k6,
●шпоночные пазы:
– в ступицах с отклонением Js9,
– на валах с отклонением P9.