- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя. Кинематикий и силовой расчет привода.
- •2. Выбор материала червячной передачи, определение допустимых напряжений.
- •3. РасЧет червячной передачи
- •4. Проектный расчет валов и разработка конструкции валов редуктора
- •4.1 Ведущий вал под муфтой
- •4.2 Ведомый вал под ступицей звездочки
- •5 Конструктивные размеры червячного колеса
- •6 Конструктивные размеры элементов корпуса редуктора
- •7 Эскизная компановка редуктора и подбор подшипников
- •8. Проверка валов и долговечности подшипников.
- •8.1Расчет входного вала
- •8.2 Расчет выходного вала
- •9 . Проверочный расчет шпоночного соединения
- •10 Уточнённый расчёт вала
- •11 Тепловой расчёт редуктора
- •12. Подбор и проверочный расчет муфты.
- •13 Смазка зацепление и подшипников редуктора
- •14. Подбор посадок.
- •15 Сборка редуктора
- •16. Техника безопасности
7 Эскизная компановка редуктора и подбор подшипников
7.1 Эскизная компоновка редуктора
После определения размеров основных деталей выполним эскизную компоновку редуктора. Червяк и червячное колесо располагаем симметрично относительно опор и определяем соответствующие длины.
Рисунок 7.1 Схема эскизной компоновки редуктора.
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
7.2 Подбор подшипников.
Для вала червячного колеса предварительно примем роликовый конический подшипник легкой серии 7210 ГОСТ333 – 71 с размерами:
; ; ; ; ; ; , рабочая температура
Для вала червяка предварительно примем роликовый конический подшипник легкой серии 7208 ГОСТ333 – 71 с размерами:
; ; ; ; ; ; , рабочая температура
8. Проверка валов и долговечности подшипников.
8.1Расчет входного вала
8.1.1 Приближенный расчёт вала
Данные к расчёту: Fа1=1929,6H; Ft1=645,7 H; Fr1=694,7 H; T1=22,6Нм; d1=70 мм; n1=2895мин-1;
Материал вала сталь 40Х
41,3
10,7
78,2
22,6
22,6
Рисунок 8.1 Расчетная схема входного вала и эпюры изгибающих и крутящего момента.
Реакции в опорах в горизонтальной плоскости
проверка:
Реакции в опорах в вертикальной плоскости
проверка:
Анализируя полученные эпюры видно, что наиболее нагруженное место вала под червяком, в этом месте df1=58мм
Эквивалентный момент под шестернёй
Диаметр вала в опасном сечении
Здесь =40…60 МПа из стр. 384[5].
Так как полученный диаметр вала с учетом MЭ меньше внутреннего диаметра червяка .
8.1.2 Подбор подшипников
Данные к расчету
, ,
Суммарные реакции на опорах
Тип подшипника
, т.к. это больше 0,7, то вал устанавливаем в роликовые конические подшипники №7207.
Эквивалентная нагрузка на подшипники (см. обозначения в п.7.1.3ПЗ) Эквивалентная нагрузка на подшипниках
,
где — динамический коэффициент, для редукторов =1,3 (таблица 11.12[2]);
— температурный коэффициент ( при стр. 197[2]);
X — коэффициент динамической радиальной нагрузки (X=1по таблицы 14.14 [5]).
V — коэффициент, учитывающий влияние вращающегося колеса. V=1 (стр. 197[2]).
.
Расчетная долговечность, млн. об
.
Расчетная долговечность, ч.
Т.е. подшипник имеет запас прочности и долговечности.
8.2 Расчет выходного вала
8.2.1 Приближенный расчёт вала
Данные к расчёту: Fа2=645,7 H; Ft2=1929,6 H; Fr2=694,7 H; T2=241,2 Нм; d2=250 мм; n2=231,6 мин-1;
Материал вала сталь 40Х
66,6
64,3
16,4
241,2
241,2
Рисунок 8.2 Расчетная схема выходного вала и эпюры изгибающих и крутящего момента
Определяем реакции в опорах в горизонтальной плоскости
проверка:
Определяем реакции в опорах в вертикальной плоскости
проверка:
Анализ эпюр показывает, что наибольшие значения МF совместно с Т2 под червячным колесом.
В этом месте суммарный момент изгиба и эквивалентный
Необходимые диаметры вала этом сечение при [σ-1]=40 МПа.
что < dкол=52 мм принятого.
8.2.2 Подбор подшипников
Данные к расчету
, , ,
Суммарная реакция в опорах
Тип подшипника
На вал устанавливаем в роликовые конические подшипники №7210
Эквивалентная нагрузка на подшипниках
Расчетная долговечность, млн. об
.
Расчетная долговечность, ч.
Т.е. подшипник имеет запас прочности и долговечности